习俊通
- 作品数：187 被引量：691H指数：14
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海汽车工业科技发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
- 多尺度曲率角与灰度比例复合的角点检测方法被引量：3
- 2015年
- 针对轮廓附着物对视觉测量中角点检测的干扰,提出一种基于轮廓信息与灰度信息复合的角点检测及伪角点排除方法.利用角点处曲率角的多尺度不变性检测候选角点并排除小尺度伪角点,利用角点为顶点的矩形窗口内三角形区域灰度占比情况排除大尺度伪角点.实验表明,利用轮廓信息与灰度信息复合的方法能够有效减小各尺度附着物伪角点干扰,检出的角点稳定可靠.
- 张辉韦建光吴卓琦习俊通
- 关键词：角点检测视觉测量
- 内置零件装配质量的多双目视觉测量标定技术被引量：1
- 2015年
- 内置零件的装配质量检测由于受到空间的限制,常需要多个双目立体视觉测量子系统协同完成,而对多双目立体视觉测量系统进行准确的标定是保证内置零件测量精度的关键.提出了一种面向多双目立体视觉测量系统的综合标定方法,分析了标定数学模型,介绍了具体实施方案,包括单个双目立体视觉系统的标定和多个系统间空间位姿关系的标定.在上述研究的基础上,对一个双双目立体视觉测量系统进行了标定实验,通过对圆柱标准件的测量验证了多双目立体视觉测量综合标定方法的正确性和可行性.
- 王乾陈晓波吴卓琦习俊通
- 面向飞机部段MBD模型的关键特征提取及标注检查方法
- 本发明提供了一种面向飞机部段MBD模型的关键特征提取方法，获取MBD模型中的备选关键特征集以及MBD模型中各特征的装配层次关联关系；基于备选关键特征集以及装配层次关联关系，对各装配层次的备选关键特征进行层次化分解，计算每...
- 洪子橙卢鹄岳文文李汝鹏刘思仁陈晓波习俊通
- 一种光学三维测量中的相位计算及补偿方法被引量：3
- 2005年
- 在基于格雷码和相移技术进行三维测量的过程中,相移光栅的非正弦性对测量精度有较大的影响。一般必须对获得的相位值进行修正以改进测量精度,常用的方法之一是物体相位传递函数,但其周期性假设使得修正结果仍然存在一定的误差。提出通过研究平面物体相位分布规律与标定相结合的方法。正确获得投影光栅在参考面的相位分布函数,降低光栅非正弦性的不利影响,消除物体相位传递函数周期性假设带来的误差,保证测量的精度和系统的健壮性。
- 姜涛习俊通张鸿梁严隽琪
- 关键词：格雷码相移非正弦
- FDM工艺过程中丝材的粘结机理与热学分析被引量：24
- 2006年
- 分析了熔融堆积成形(FDM)工艺中挤出丝材的温度随时间、路径的变化规律,通过对丝材物理模型的合理假设,建立了挤出丝材温度场的数学模型,并根据Stratasys商用机FDM2000所使用的ABS-P400丝材的热学参数,结合聚合物的粘结机理,验证了模型的合理性.
- 王天明金烨习俊通
- 关键词：丝材
- 基于多介质折射成像的水下结构光测量标定方法及系统
- 本发明提供一种基于多介质折射成像的水下结构光测量标定方法及系统，包括：在空气中，对结构光测量单元进行多姿态标定，采集多张不同视角的标定板图像，辨识求解相机内参；然后，在水下，对结构光测量单元进行多姿态标定，采集多张不同视...
- 王玉坤陈晓波张洪辉习俊通盛莹董言真
- 汽车发动机缸盖燃烧室容积数字化检测
- 2014年
- 本文针对现有缸盖燃烧室容积滴定法测量中测量精度低、测量速度慢等不足,提出一种使用线激光三维测量系统扫描缸盖燃烧室的发动机缸盖燃烧室容积的数字化测量方法,实现了对缸盖燃烧室容积的快速、精确计量,并应用于工程实际。论文介绍了测量原理和检测方法;详细阐述了获取缸盖燃烧室点云后通过一系列滤波及容积计算程序,获得缸盖燃烧室容积的过程,即点云的滤波处理、孔洞修补、曲面重建、燃烧室有效点云提取及容积计算等;最后,基于样机平台,对上述方法进行了实验验证。
- 祁鸣东唐涛吴卓琦习俊通
- 关键词：发动机缸盖燃烧室容积点云
- 光学三维测量用高精密组合光栅器件
- 光学三维测量用高精密组合光栅器件，是采用电子束扫描光刻的方法在光刻用石英玻璃片上刻出13幅光栅图，包括1幅投影仪标定光栅，1幅全白光栅，8幅格雷码光栅和4幅相移光栅，其中相移光栅中的第1幅光栅即为格雷码光栅中的第8幅光栅...
- 严隽琪习俊通姜涛
- 文献传递
- 基于前向投影折射模型的水下相机标定方法及装置
- 本发明提供一种基于前向投影折射模型的水下相机标定方法及装置，包括：初始化相机和标定板的位姿；固定相机位姿后，多次改变标定板位姿，在水下进行多姿态标定；基于张正友标定原理，辨识求解相机的内外参数初值；基于前向投影折射模型构...
- 王玉坤陈晓波习俊通盛莹
- 基于扩展高斯球的点云数据与CAD模型配准被引量：8
- 2007年
- 针对点云数据和三维CAD模型坐标配准过程中初始对应位置无法定量确定及最临近点计算效率问题,提出基于扩展高斯球的快速模板匹配算法,通过点云数据扩展高斯球空间与笛卡尔空间的相互转换,使外特征配准算法中测量点云与三维CAD模型初始位置的确定得到定量解决。为提高配准算法中点云数据与三维CAD模型最临近点的计算效率,采用三维CAD模型引导点云对测量数据与三维CAD模型进行桥接,从而将测量点与自由曲面的数值迭代计算问题转化为三维空间中最临近点的空间搜索,使算法的效率得到提升,实例验证了算法的有效性。
- 张学昌习俊通严隽琪
- 关键词：配准点云CAD模型
