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于正湜

作品数：89 被引量：62H指数：4
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 78篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇文化科学
  • 10篇航空宇航科学...
  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 42篇深空
  • 42篇深空探测
  • 26篇行星
  • 26篇自主导航
  • 24篇着陆
  • 23篇天体
  • 21篇小天体
  • 20篇制导
  • 19篇导航
  • 15篇火星
  • 14篇探测器
  • 12篇导航性能
  • 11篇火星大气
  • 10篇导航方法
  • 10篇制导方法
  • 10篇自主导航方法
  • 9篇滤波
  • 8篇地形
  • 8篇可观测性
  • 7篇行星探测

机构

  • 89篇北京理工大学
  • 6篇教育部
  • 1篇中国科学院长...
  • 1篇工业和信息化...

作者

  • 89篇于正湜
  • 87篇崔平远
  • 77篇朱圣英
  • 66篇高艾
  • 49篇徐瑞
  • 11篇刘阳
  • 7篇刘延杰
  • 5篇胡海静
  • 3篇邓剑峰
  • 2篇王硕
  • 2篇张宁
  • 2篇潘海宁
  • 2篇王辉
  • 2篇袁旭
  • 2篇金颢
  • 1篇马冬梅

传媒

  • 3篇宇航学报
  • 3篇深空探测学报
  • 1篇深空探测研究
  • 1篇中国宇航学会...
  • 1篇中国宇航学会...

年份

  • 4篇2021
  • 11篇2020
  • 11篇2019
  • 11篇2018
  • 16篇2017
  • 10篇2016
  • 8篇2015
  • 4篇2014
  • 10篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 89 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种行星精确着陆抗扰制导方法
本发明公开的一种行星精确着陆抗扰制导方法，涉及一种行星精确着陆制导方法，属于深空探测技术领域。通过在行星下降过程中引入能够直接处理非线性及非凸约束的非线性模型预测控制方法，仅在有限维的滚动时域上计算行星精确着陆轨迹优化问...
崔平远葛丹桐刘阳高艾于正湜
文献传递
基于线性矩阵不等式的序列地形重叠视场估计方法
本发明涉及一种基于线性矩阵不等式的序列地形重叠视场估计方法，利用滤波算法得到动力学系统在下一时刻的预测状态，然后在预测状态的局部区域内的将动力学系统看作参数不确定多面体线性系统，并建立考虑误差和干扰的探测器动力学方程的多...
崔平远潘海宁朱圣英于正湜胡海静
文献传递
一种基于预测轨迹的行星导航轨道器布局优化方法
本发明涉及一种基于预测轨迹的行星导航轨道器布局优化方法，属于深空探测技术领域。本发明方法在优化行星导航轨道器初始布局的过程中考虑了导航轨道器与探测器在进入段的动态运动轨迹，利用Fisher信息矩阵推导导航系统可观测度以表...
崔平远于正湜朱圣英高艾徐瑞
文献传递
一种行星着陆光学导航最优路标选取方法
本发明公开的一种行星着陆光学导航最优路标选取方法，属于自主导航领域。本发明实现方法如下：随机选取n(n≥3)个初始路标并认定其为当前最优路标，构建观测矩阵H并计算矩阵(H<Sup>T</Sup>H)<Sup>‑1</Su...
朱圣英刘东宸崔平远徐瑞高艾于正湜
文献传递
一种基于光学和多普勒雷达的小天体软着陆自主导航方法
本发明公开一种基于光学和多普勒雷达的小天体软着陆自主导航方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：建立小天体软着陆探测器的动力学模型，建立小天体的标准引力场模型并对动力学模型进行线性化处理；建立自主导航测量模型，在自主光...
崔平远贾贺朱圣英于正湜戴娟
文献传递
基于干扰观测器的行星着陆有限时间控制方法
本发明涉及一种行星探测器精确着陆控制方法，特别涉及一种基于干扰观测器的行星着陆有限时间控制方法，属于深空探测技术领域。本发明建立跟踪控制模型，引入干扰观测器对行星大气密度进行估计补偿，利用数学变换推导对行星探测器动力学模...
戴娟崔平远于正湜高艾朱圣英
文献传递
火星着陆自主导航方案研究进展被引量：11
2014年
火星着陆导航技术是火星着陆过程的核心技术之一。围绕火星着陆环境特点与导航技术遇到的挑战,分析了目前火星着陆过程的导航能力和自主导航的发展趋势,并针对火星着陆过程的特殊性和导航需求,概述了火星着陆过程各阶段自主导航方案的研究现状与进展。进而从导航方案设计与配置、导航模型建立与仿真、导航方案性能分析等方面,对自主导航方案的最新研究进展进行了分析,并在火星着陆全过程自主导航方案综合仿真的基础上,获得了满足火星定点着陆要求的各阶段交接点应满足的导航精度。最后,基于目前技术现状和发展趋势,提出了构建"递进式三阶段"火星着陆自主导航方案的设想,可为未来火星着陆自主导航方案的设计与论证提供参考。
崔平远高艾于正湜
关键词：火星着陆自主导航
一种火星大气进入段最优预测制导方法
本发明公开的一种火星大气进入段最优预测制导方法，涉及一种最优制导方法，属于深空探测技术领域。本发明将最优控制的方法引入火星大气进入段的制导律设计中，通过确定末端高度最优条件下的剖面形式，最优倾侧角开关曲线的最大值|σ|<...
崔平远龙嘉腾高艾于正湜徐瑞
一种基于模型摄动的火星大气进入自适应估计方法
本发明公开的一种基于模型摄动的火星大气进入自适应估计方法，属于深空探测技术领域。本发明通过分析火星大气进入段不确定参数与气动力模型的耦合关系，把不确定参数对动力学系统的摄动转化为气动力模型偏差，减少不确定参数项个数；根据...
崔平远邓剑峰高艾于正湜徐瑞
一种基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法
本发明涉及一种基于Fisher信息矩阵的导航脉冲星选择方法，属于深空探测技术领域。本发明方法建立了脉冲星导航的测量简化模型，基于信息论相关概念构建了导航状态的Fisher信息矩阵，根据使得Fisher信息矩阵的行列式最大...
崔平远于正湜朱圣英高艾徐瑞
文献传递
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