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付建楠

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇加速度
  • 7篇捷联
  • 7篇加速度计
  • 6篇星敏感器
  • 6篇陀螺
  • 6篇敏感器
  • 5篇导航
  • 5篇CCD星敏感...
  • 4篇捷联惯性
  • 4篇光纤
  • 4篇光纤陀螺
  • 3篇失准
  • 3篇输出数据
  • 3篇捷联惯导
  • 3篇惯导
  • 3篇标定方法
  • 3篇船用
  • 2篇导航定位
  • 2篇试验室
  • 2篇天文定位

机构

  • 12篇哈尔滨工程大...

作者

  • 12篇付建楠
  • 10篇高伟
  • 9篇吴晓
  • 8篇张鑫
  • 8篇徐博
  • 7篇于强
  • 7篇周广涛
  • 5篇王秋滢
  • 5篇胡丹
  • 5篇张永刚
  • 3篇张义
  • 2篇王武剑
  • 2篇盛宏媛
  • 2篇南兆君
  • 1篇孙枫
  • 1篇张鹤
  • 1篇曹通
  • 1篇李举锋
  • 1篇王根
  • 1篇张建波

年份

  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 6篇2011
  • 2篇2010
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种光纤陀螺常值漂移的标定方法
本发明提供的是一种光纤陀螺常值漂移的标定方法。步骤1、将配备有光纤陀螺组件的捷联惯性导航系统安装在高精度三轴惯导测试转台上，预热陀螺和加速度计组件；步骤2、设计六位值标定方案标定高精度光纤陀螺组件；步骤3、利用上述六位置...
孙枫曹通胡丹唐李军李举锋王根王武剑张鹤张建波付建楠
文献传递
基于CCD星敏感器的对准方法
本发明提供的是一种基于CCD星敏感器的对准方法。(1)采集CCD星敏感器的输出；(2)采集提供当地位置信息的设备信息，得到地球坐标系即e系相对于导航坐标系即n系的转换矩阵<Image file="201010215336...
高伟付建楠张鑫奔粤阳徐博周广涛于强张永刚吴晓王秋滢
光纤陀螺捷联惯性导航系统的单轴转台标定方法
本发明的目的在于提供光纤陀螺捷联惯性导航系统的单轴转台标定方法。将光纤陀螺捷联惯性导航系统放置于单轴转台上，光纤陀螺捷联惯性导航系统通电进行预热，采集光纤陀螺输出的角速度和和石英挠性加速度计输出的比力，之后将控制单轴转台...
奔粤阳吴晓李倩高伟付建楠王秋滢盛宏媛张义车延庭南兆君
船用捷联式惯性天文导航误差分析与算法仿真
在信息化战争中,精确制导武器的缺陷逐步被暴露出来,当武器系统处于大气层外部时,由于空气稀薄,折射率低,适合于星敏感器进行高精度的测量,使得天文导航定位技术取代全球卫星定位系统成为了可能,因此各国开始加大对天文导航技术研究...
付建楠
关键词：星敏感器组合导航
文献传递
基于姿态测量的船用捷联惯导与天文定位方法
本发明提供的是一种基于姿态测量的船用捷联惯导与天文定位方法。步骤如下：(1)在捷联惯导系统初始对准完毕以后，采集光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的输出数据；(2)采集CCD星敏感器的输出，即CCD星敏感器的坐标系相对于惯性坐...
张勇刚付建楠高伟奔粤阳徐博周广涛于强张鑫吴晓胡丹
文献传递
基于CCD星敏感器的对准方法
本发明提供的是一种基于CCD星敏感器的对准方法。(1)采集CCD星敏感器的输出；(2)采集提供当地位置信息的设备信息，得到地球坐标系即e系相对于导航坐标系即n系的转换矩阵<Image file="DSA000001888...
高伟付建楠张鑫奔粤阳徐博周广涛于强张永刚吴晓王秋滢
文献传递
光纤陀螺捷联惯性导航系统的单轴转台标定方法
本发明的目的在于提供光纤陀螺捷联惯性导航系统的单轴转台标定方法。将光纤陀螺捷联惯性导航系统放置于单轴转台上，光纤陀螺捷联惯性导航系统通电进行预热，采集光纤陀螺输出的角速度和和石英挠性加速度计输出的比力，之后将控制单轴转台...
奔粤阳吴晓李倩高伟付建楠王秋滢盛宏媛张义车延庭南兆君
文献传递
光纤陀螺捷联惯性导航系统阻尼方法
本发明提供的是一种光纤陀螺捷联惯性导航系统阻尼方法。主要包括：经过初始对准得到载体的初始姿态；测得载体坐标系上的角速度输入和加速度输入；计算初始姿态矩阵；将载体系加速度计输出转化为平台系加速度；得出当前的各速度和角速度值...
高伟张义徐博奔粤阳张鑫李仔冰龚晶王武剑柴永利付建楠
文献传递
基于CCD星敏感器与加速度计的惯性导航定位方法
本发明提供的是基于CCD星敏感器与加速度计的惯性导航定位方法。(1)初始对准完毕以后，采集石英挠性加速度计的输出数据；(2)采集CCD星敏感器的输出；(3)采集无误差状态下的惯性导航算法中输出的定位信息，得到地球坐标系即...
高伟付建楠张鑫奔粤阳徐博周广涛于强张永刚吴晓王秋滢
文献传递
一种基于CCD星敏感器的标定方法
本发明提供的是一种基于CCD星敏感器的标定方法。(1)采集CCD星敏感器的输出：CCD星敏感器的坐标系相对于i系之间的姿态信息<Image file="DSA00000188977500011.GIF" he="17" ...
高伟付建楠张鑫奔粤阳徐博周广涛于强张永刚吴晓胡丹
文献传递
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共2页<12>
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