任敏
- 作品数：27 被引量：74H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于概率地图方法的无人飞行器快速航迹规划被引量：5
- 2008年
- 在复杂大范围环境下,针对可自主导航的低空飞行无人飞行器,设计了一种基于概率地图方法(PRM)的快速规划方法。先采用启发式策略构造概率地图,通过局部规划算法检测路标地图连通性,再应用图搜索算法规划出路径,最后通过剖面规划等优化手段对航迹进行完善。试验表明该方法具有较高的效率和环境适应性,可在单处理器上进行有效的快速航迹规划。
- 任敏霍霄华沈林成
- 关键词：无人飞行器航迹规划HOPFIELD神经网络
- 基于效能评估的导弹战术决策支持技术初探
- 2007年
- 美国"战斧Ⅳ"巡航导弹可以用于打击地面战术目标和移动目标,扩展了战术打击能力。针对具备类似作战能力的导弹,为了能够给战术指挥员提供有效的辅助决策支持,以便对飞行中的导弹进行战术调整和目标重新瞄准,讨论了基于效能评估来辅助战术决策的思想和方法。首先从分析导弹武器系统作战效能评估应具备的功能入手,建立了导弹武器系统效能的评估指标体系,并详细描述了战术机动性能指标的计算方法,最后,通过战术想定和作战模拟验证,得到的结论是,采用这种辅助决策技术可以显著提高导弹的作战效能。
- 胡红娟任敏沈林成
- 关键词：战术决策仿真
- 一种复杂大容量数据库安全方案被引量：2
- 2004年
- 针对复杂大容量数据库的特点 ,提出了一种综合利用密码技术、信息保密技术实现的数据库安全方案 ,结合用户身份证、数据加密存储、密钥管理等功能 ,为数据库提供多方面的保护 .
- 蒋秀峰任敏朱华勇沈林成袁鸿翼
- 关键词：数据库数据加密用户权限
- 航迹数据库及其在航迹规划中的应用研究
- 提高航迹规划效率是任务规划人员追求的重要目标．提出用航迹片元构造连通图进行路径搜索的同时构造航迹数据库的思路，将预先生成的和原有的连通图存入航迹数据库，以便规划时利用．仿真实验证明，利用航迹数据库辅助航迹规划，可以大大提...
- 吴昊任敏薛宏涛沈林成
- 关键词：航迹规划连通图
- 文献传递
- 基于异步双精度滚动窗口的无人机实时航迹规划方法被引量：11
- 2010年
- 针对动态环境中的无人机实时航迹规划问题,提出了一种基于异步双精度滚动窗口的快速规划方法.分别在全局窗口和局部窗口内进行粗略的和精细的航迹规划,并按照不同方式采用不同频率推动窗口滚动,综合应用全局重规划与局部重规划.实验表明,该方法时间效率高,通过调节窗口范围和采样精度,易于平衡实时航迹规划最优性与快速性.
- 任敏霍霄华
- 关键词：无人机航迹规划
- 巡航导弹的任务模式和规划需求被引量：10
- 2009年
- 从巡航导弹的发展现状出发,确定了巡航导弹的两种任务模式及变化趋势,通过比较两种不同的任务模式,分析不同模式下的任务规划流程,从任务的层面对流程进行综合,并提出任务规划的功能需求。
- 任敏吴昊沈林成
- 关键词：巡航导弹
- 基于概率地图方法的无人飞行器快速航迹规划
- 在复杂大范围环境下,针对可自主导航的低空飞行无人飞行器,设计了一种基于概率地图方法(PRM)的快速规划方法.先采用启发式策略构造概率地图,通过局部规划算法检测路标地图连通性,再应用图搜索算法规划出路径,最后通过剖面规划等...
- 任敏霍霄华沈林成
- 关键词：无人飞行器航迹规划神经网络
- 文献传递
- 战术任务规划决策支持技术研究
- 美国"战斧Ⅳ"巡航导弹可以用于打击地面战术目标和移动目标,扩展了战术打击能力。针对具备类似作战能力的导弹,本文对武器控制系统的战术任务规划决策支持技术进行了研究,建立了基于Petri网的巡航导弹战术任务决策支持模型,提出...
- 任敏胡红娟沈林成
- 关键词：巡航导弹决策支持
- 文献传递
- 巡航导弹智能控制系统被引量：1
- 2007年
- 通过探讨构建巡航导弹智能控制系统的条件,提出了将智能控制理论引入巡航导弹武器控制系统的研究思路.设计了巡航导弹智能控制系统的递阶层次结构,并对发射平台任务规划进行了较为全面的分析和初步实现.
- 任敏胡红娟沈林成
- 关键词：巡航导弹智能控制神经网络
- 论提高合训指挥类本科毕业设计的含“战”量被引量：2
- 2015年
- 毕业设计作为学员综合素质培养的重要一环,提高其含"战"量十分重要。首先阐述了高含"战"量毕业设计的培养目标;其次从毕业设计选题、教学培训、论文撰写、对抗演练和考核评价等多个环节,探讨了提高含"战"量的具体途径和方法;最后,结合课题组开展的改革试点工作,提出几点思考建议。
- 刘鸿福张万鹏任敏陈璟
- 关键词：战斗力标准
