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任涛

作品数：50 被引量：48H指数：3
供职机构：西南石油大学更多>>
发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程自然科学总论轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 6篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 12篇机器人
  • 10篇钻井
  • 9篇钻井液
  • 9篇管道机器人
  • 7篇密封
  • 5篇驱动轮
  • 5篇扶正器
  • 5篇超高压
  • 4篇动力装置
  • 4篇牵引力
  • 4篇钻井平台
  • 4篇钻井液循环
  • 4篇精确控制
  • 4篇感器
  • 4篇变径
  • 4篇齿轮齿条
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇针阀
  • 3篇振动

机构

  • 50篇西南石油大学
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇香港大学

作者

  • 50篇任涛
  • 33篇刘清友
  • 17篇李雨佳
  • 7篇王国荣
  • 7篇陈永华
  • 7篇王其军
  • 6篇黎伟
  • 5篇毛良杰
  • 5篇涂庆
  • 4篇王贵
  • 4篇朱海燕
  • 4篇张书扬
  • 3篇周守为
  • 3篇付强
  • 3篇包凯
  • 2篇谌贵辉
  • 2篇郭平
  • 2篇任诚
  • 2篇赵万民
  • 2篇李方

传媒

  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇钻采工艺
  • 1篇机器人
  • 1篇新疆石油天然...

年份

  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 7篇2016
  • 7篇2015
  • 14篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于电磁传感器的焊缝跟随方法
本发明公开一种基于电磁传感器的焊缝跟随方法，其特征在于，包括以下步骤：将电磁传感器运载到焊缝上方，然后摆动电磁传感器使其在焊缝上方进行往复运动；接收往复运动中的多个脉冲信号，并确定脉冲信号中心位置和电磁传感器的往复运动中...
李雨佳任涛涂庆张印
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一种基于深水钻井工况下的隔水管力学行为试验模拟系统及试验方法
本发明公开了一种基于深水钻井工况下的隔水管力学行为试验模拟系统，在上拖车连接板（3）和下拖车连接板（4）之间顺次连接有上三分力仪（12）、上部连接结构、隔水管（13）、下部连接结构和下三分力仪（14），钻柱（42）设置于...
刘清友毛良杰周守为姜伟伊海洋杨秀夫刘正礼黄鑫付强任涛王国荣易杨
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测调联动系统及其操作工艺
本发明公开了测调联动系统，它包括配水器（1）和设置于配水器（1）内部的测调器（2），配水器（1）内设有导轨套筒（4）、上磁铁（6）、下磁铁（8）和可调水嘴（10）；测调器（2）内设有磁性开关（17）、机械定位块（25）和...
刘清友王国荣黎伟任涛
一种超高压高温实验回压阀
本发明公开了一种超高压高温实验回压阀，主要由上阀体、下阀体、超高压气室体、合金膜片、水平流体通道、垂直流体通道、中心孔、阀针组成，所述合金膜片4位于上阀体1和下阀体2之间，并与上阀体和下阀体形成多级组合软密封10，上阀体...
邹振涂汉敏汪周华郭平任涛刘辉汪浩瀚
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一种波浪筛网式圆筒形振动筛
本实用新型公开了一种波浪筛网式圆筒形振动筛，包括框架、筛筒、振动电机模块、波浪筛网、弹簧、连接件、卡箍、大软管及小软管。筛筒与波浪筛网通过连接件相连且筛筒通过弹簧固定于框架内，电机模块使其产生振动，有效地筛分物料，大软管...
李雨佳张文睿张劲南任涛赵鹏
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一种新型的井下定位装置
本发明公开了一种新型的井下定位装置，它包括内壳层（1）、外壳层（2）、定位环（4）、动力装置（5）、推送机构（7）和定位块（10）；外壳层（2）套装于内壳层（1）外部，内壳层（1）设有环状凸出部（3），位于凸出部（3）与...
刘清友黎伟王国荣任涛黄本生
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基于斯特林发动机的游梁式抽油机动力装置
本发明公开了一种基于斯特林发动机的游梁式抽油机动力装置，它包括安装在游梁上的主气缸和安装在底座上的做功气缸，主气缸内有一游塞，在主气缸两端安装有吸热环和散热环。做功气缸内有一活塞通过连杆与游梁连接，做功气缸底部通过三通将...
王其军任涛李雨佳周平
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一种主动驱动的螺旋管道机器人
本发明公开了一种主动驱动的螺旋管道机器人，它包括机体（1）、动力装置（2）、驱动轴（6）和轮轴（7），机体（1）的一端设有驱动轮架（3），驱动轮架（3）上设有变径机构（4），变径机构（4）上设有轮轴（7），轮轴（7）上固...
刘清友任涛陈永华
文献传递
水平井爬行器驱动轮力学分析被引量：13
2014年
随着水平井钻井技术的推广,水平井井下工具的下放已成为各国石油天然气行业高度关注的问题。由于井下作业工具在水平井中很难自行输送,因此引入了井下爬行器输送井下作业工具。文章主要研究爬行器驱动轮的受力情况,分析轮齿压入管壁产生压痕的犁沟效应,计算轮齿压入管壁深度、管壁塑性变形区范围。得出了驱动轮齿顶角与正压力、牵引力的关系,齿顶角取值范围,证明了压痕对套管壁的影响很小,轮齿的压入不会对管道的后续使用造成影响。最后利用有限元方法验证理论分析的正确性。为水平井爬行器的研究、设计以及制造奠定理论基础,对采用井下爬行器进行井下作业具有一定的指导意义。
刘清友李雨佳任涛包凯
关键词：水平井爬行器驱动轮有限元
一种蠕动差速多模管道机器人
本发明公开了一种蠕动差速多模管道机器人，该机器人包含三部分：前主体、中间体和后主体。前主体和后主体的侧边都连接着相同的变径支撑模块，变径支撑模块包括支架、主动端面齿轮、从动端面齿轮、小齿轮、丝杠和支撑装置，通过半离合器A...
李雨佳戚耀威任涛李俊霖高晨曦张文睿
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