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何俐萍

作品数:64 被引量:80H指数:6
供职机构:电子科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 48篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 8篇金属学及工艺
  • 6篇机械工程
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇理学
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 15篇机器人
  • 10篇底盘
  • 8篇取料
  • 8篇物料
  • 7篇自动化
  • 7篇可靠性
  • 5篇移动机器人
  • 5篇移动机器人平...
  • 5篇全向
  • 5篇机器人平台
  • 5篇发射管
  • 4篇越障
  • 4篇射击
  • 4篇失效模式
  • 4篇气缸
  • 4篇网络
  • 4篇下料
  • 4篇滑轨
  • 4篇夹持
  • 4篇贝叶斯

机构

  • 60篇电子科技大学
  • 3篇大连理工大学
  • 3篇兰州理工大学
  • 1篇重庆理工大学
  • 1篇中国燃气涡轮...

作者

  • 64篇何俐萍
  • 17篇黄洪钟
  • 17篇汪忠来
  • 13篇张小玲
  • 12篇朱顺鹏
  • 7篇刘宇
  • 7篇王楠
  • 6篇许焕卫
  • 6篇王越
  • 6篇肖宁聪
  • 6篇凌丹
  • 5篇李彦锋
  • 5篇王中天
  • 5篇李海庆
  • 4篇张鹏飞
  • 4篇陈鹏
  • 4篇陈俊儒
  • 4篇米金华
  • 4篇何倩鸿
  • 2篇李楠

传媒

  • 2篇电子科技大学...
  • 2篇机械设计
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇甘肃工业大学...
  • 1篇航空学报
  • 1篇中国科技论文...

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 18篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 3篇2002
64 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种航空发动机涡轮叶盘系统可靠性分析方法
本发明公开了一种航空发动机涡轮叶盘系统可靠性分析方法,包括建立系统框图;建立系统动态贝叶斯网络和系统失效模式的动态贝叶斯网络模型;将动态贝叶斯网络离散化转化为多个静态贝叶斯网络;将得到的静态贝叶斯网络结构分解为单连通区域...
黄洪钟朱顺鹏刘宇何俐萍李楠汪忠来张小玲
文献传递
一种物流运输中资源箱的搬运装置
本发明公开了一种物流运输中资源箱的搬运装置,涉及机械结构领域。本发明装置包括:承重下框架、左承重上框架、右承重上框架、获取装置;所述承重下框架包括4个支撑柱,所述左、右承重上框架结构完全相同,所述承重下框架中的两个支撑柱...
何倩鸿陈鹏宇何俐萍戴淯全范修宁廖水莹杨志轶刘政要
物料补给站
本发明公开了一种物料补给站,包括机架模块,机架模块上安装有储物模块和下料模块,下料模块包括第二支架,第二支架一端与第一支架活动连接,第二支架上设有第二气缸,第二气缸的杆端与第一支架活动连接,第一支架与物料箱相连,物料箱的...
钟俊成何俐萍何倩鸿凌丹张小玲
文献传递
基于双目识别定位的九宫格目标射击方法
本发明公开了一种基于双目识别定位的九宫格目标射击方法。其包括采集九宫格目标训练样本,利用SVM训练器进行分类训练,采用双相机分别提取九宫格的九个格子得到每个格子的行列坐标,对每个格子的行列坐标进行匹配,分别对每个格子相对...
梁文斌何俐萍张鹏飞陈鹏曾易寒
文献传递
基于威布尔分布的疲劳剩余寿命可靠性预测方法被引量:30
2011年
在变应力作用下,机械零件的疲劳寿命为具有分散性的随机变量。威布尔分布是一种连续的概率分布,可以用来描述各种不确定因素对机械零件疲劳寿命的影响。文中用三参数威布尔分布描述零件疲劳寿命的分布规律,建立疲劳剩余寿命的分布模型,并采用解析方法获得疲劳寿命分布参数的点估计值。对在同一应力水平下疲劳剩余寿命的分布规律进行了探讨,结果表明:当前年龄越大,可靠度曲线越陡峭,疲劳剩余寿命的可靠度越低;而年龄越小,疲劳剩余寿命的概率密度曲线越平坦,剩余寿命的分散性越大。
凌丹何俐萍许焕卫汪忠来朱顺鹏
关键词:剩余寿命预测威布尔分布
机器人自动射击方法
本发明公开了一种机器人自动射击方法;其包括采用双相机获取射击目标图片、分别对图片进行射击目标匹配、再对射击目标进行双相机匹配,采用双相机对射击目标进行双目测量、得到射击目标相对于机器人的三维坐标,选取距离机器人最近的射击...
何俐萍张鹏飞曾易寒陈鹏丁聪代睿
文献传递
射击机器人
本发明公开了一种射击机器人,包括底盘,底盘的前后分别安装有悬挂模块,底盘上安装有云台;云台包括云台基座,云台基座与云台支架相连,云台支架上安装有发射装置,发射装置可以在云台支架上转动,发射装置与拨弹模块相连;悬挂模块驱动...
何俐萍陈鹏曾易寒张鹏飞丁聪代睿
文献传递
一种用于航空活塞发动机的辅助维修装置
本发明公开了一种用于航空活塞发动机的辅助维修装置,包括转移升降系统、装夹机构、法兰转盘机构、水平工作台系统、水平工作台升降系统和翻转系统,翻转系统安装在升降系统上,水平工作台系统安装在水平工作台升降系统上,装夹机构和法兰...
卢俊文汪忠来智鹏鹏靳玉林何俐萍
文献传递
一种具有取料投料功能的机器人
本发明公开了一种具有取料投料功能的机器人,包括可移动的底盘,底盘上从上往下安装有取料装置、筛料装置和发射装置,底盘的前后部分别设有升降轮模块,升降轮模块用于驱动底盘下降和上升;底盘前端设有伸缩导轮模块,伸缩导轮模块可前伸...
何俐萍梁浩峰
文献传递
基于可能性度量的机械系统可靠性分析和评价
随着工程系统问题的复杂性和不确定因素的逐渐增加,可靠性日益成为科学和工程中的一个重要概念和保证工程系统功能稳定的主要质量指标。传统的基于概率(随机)可靠性理论的设计、分析方法是目前用于不确定性处理的最为常用和成功的方法。...
何俐萍
关键词:可靠性分析故障树分析
文献传递
共7页<1234567>
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