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佟杰

作品数：3 被引量：28H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇手臂康复机器...
  • 3篇康复机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇仿真
  • 2篇MATLAB
  • 1篇虚拟现实工具...
  • 1篇阻抗
  • 1篇阻抗控制
  • 1篇工具箱

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇佟杰
  • 1篇杨勇
  • 1篇王岚
  • 1篇张立勋
  • 1篇邓宗全
  • 1篇吴洋

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇机床与液压
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
手臂康复机器人阻抗控制实验研究被引量：20
2008年
手臂康复机器人是一种用于因偏瘫、外伤等造成手臂运动障碍患者的辅助康复训练机器人,考虑到患者训练的安全性和舒适性,需要机器人有一定的柔顺性.对此,在控制模型中引入阻抗控制.建立并分析了手臂肌力训练模式目标阻抗控制模型,在此基础上进行了简化.建立了基于dSPACE实时仿真平台的半物理仿真实验系统,以回转关节为例,给出了不同控制参数下的力与关节角度曲线,分析了控制参数对控制效果的影响,结果表明控制模型的可行性和有效性.
张立勋杨勇张今瑜佟杰
关键词：机器人阻抗控制
基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真被引量：5
2006年
基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB/Simulink使用虚拟现实的图形技术,使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来.介绍了虚拟现实的基本概念、V-realm Bu ilder,及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件,并且在MATLAB和Simulink环境下,对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真.仿真结果表明,虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据.
佟杰王岚吴洋
关键词：虚拟现实MATLAB手臂康复机器人
基于MATLAB的手臂康复机器人仿真研究被引量：3
2007年
手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动,以锻炼肌肉、恢复运动功能,实现手臂康复训练。该机器人采用极坐标形式,由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动,该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼。建立了基于MATLAB的手臂康复机器人控制模型,基于虚拟现实技术进行了仿真,仿真结果说明系统达到了预期效果。
王岚佟杰邓宗全孟庆鑫
关键词：手臂康复机器人仿真MATLAB虚拟现实
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