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兰维瑶: 作品数：36 被引量：19H指数：3; 供职机构：厦门大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>

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一类具有三种气囊多种气体的平流层飞艇: 一类具有三种气囊多种气体的平流层飞艇，涉及飞艇。设有飞艇艇体、尾翼、尾推、主气囊、前副气囊、后副气囊、附加气囊、艇载计算机；所述主气囊内装有密度比空气小的浮升气体，前副气囊、后副气囊、附加气囊、艇载计算机设于飞艇艇体内，...; 金辉宇洪陆合林献武兰维瑶; 文献传递

一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法: 本申请公开了一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法，其包括依据点碰撞查询条件和边碰撞查询条件在第一组最佳路径中查询获得第一、第二可控车辆和第一至第六实顶点；通过第一修正方法修正第一车辆转移系统生成第二车辆转移系统；...; 喻骁郑逸炜兰维瑶; 文献传递

带多挠性附件的充液卫星姿态运动H<,∞>控制器设计: 带多挠性附充液卫星姿态运动的鲁棒控制器设计.采用H<,∞>控制理论设计的充液卫星姿态运动控制系统，探讨现代卫星姿态控制中卫星挠性附件的振动抑制问题和燃贮箱的液体晃动的抑制问题.文中给出了卫星姿态运动控制系统...; 兰维瑶陈亚陵; 关键词：鲁棒控制

大型挠性结构仿真器H<,∞>控制器设计: 应用Ｈ〈，∞〉回路成形方法针对大型挠性结构仿真器设计鲁棒控制器，首先根据给出了大型挠性结构仿真器的数学模型，再应用Ｈ〈，∞〉回路成形方法设计鲁棒控制器，最后对标称对象和摄动对象分别进行计算机仿真。; 兰维瑶陈亚陵周东涛; 关键词：回路成形挠性结构鲁棒控制

针对智能体集群不确定丢包的优化控制方法、系统和装置: 本发明公开一种针对智能体集群的不确定丢包的优化控制方法、系统和装置，该控制方法中智能体被配置为适于与至少一个作为其邻居的智能体建立通信以获取邻居当前状态信息；智能体在周期起始判断与其邻居的通信是否发生数据丢包，并在该周期...; 喻骁邱佳钰马骥兰维瑶

时变系统流场动量定理的积分形式及其在流体动力系数分析中的应用被引量：2: 2016年; 为解决飞艇的非定常流体动力系数的计算问题,利用准平衡假设在涡量流体动力学理论的基础上构建了一种流体动力系数计算方法.首先提出了时变系统的概念及其与流场空间区域的对应关系,在此基础上建立了时变系统的输运方程和流场动量定理积分形式为后面的讨论做准备.其次,将动量定理应用于一个由无穷远固定边界和物面所包含的流体系统,将流体动力表征为流场扰动动量总和变化率的函数.进而提出准平衡假设的概念,将有粘流中流场扰动速度、第一涡量矩和扰动动量表示为运动体速度和角速度的函数.最后,采用CFD技术,数值确定了这种关系并代入流体动力表达式,得到有粘流中流体动力系数的计算方法.研究结果还表明,由于考虑了系统的时变性,在得到的流体动力表达式中将多出一个稳态流体动力项.这个稳态流体动力项,在无粘流的情况下刚好等于零,与d’Alembert(达朗伯)佯谬的结论一致,在有粘流的情况下不等于零,与实际情况一致.; 林献武兰维瑶李智斌李赫符松; 关键词：时变系统输运方程

一种基于连续抛洒压舱物的平流层飞艇上升方法: 一种基于连续抛洒压舱物的平流层飞艇上升方法，涉及飞艇。在上升过程中，通过抛洒压舱物和排气，依靠静浮力实现上升，在整个上升过程的任意时刻均保持静浮力始终与飞艇重力近似相等；上升速度V控制在0＜V≤10m/s，分为加速阶段、...; 兰维瑶洪陆合林献武金辉宇乔继辉

挠性卫星姿态低阶鲁棒控制器设计: 研究多挠性充液卫星姿态运动的低阶鲁棒控制器设计问题.综合应用模态截断、H<,∞>回路成形和H<,∞>平衡截断方法设计低阶鲁棒控制器.模态截断获得适当阶数的卫星姿态运动模型;H<,∞>回路成形方法设计鲁棒控制器;H<,∞>...; 兰维瑶彭洪罗林开陈亚陵; 关键词：控制器降阶鲁棒控制器; 文献传递

针对智能体集群不确定丢包的优化控制方法、系统和装置: 本发明公开一种针对智能体集群的不确定丢包的优化控制方法、系统和装置，该控制方法中智能体被配置为适于与至少一个作为其邻居的智能体建立通信以获取邻居当前状态信息；智能体在周期起始判断与其邻居的通信是否发生数据丢包，并在该周期...; 喻骁邱佳钰马骥兰维瑶; 文献传递

新型卫星姿态运动的鲁棒控制器设计被引量：4: 1999年; 研究Ｈ∞／μ综合方法在新型卫星姿态运动的鲁棒控制器设计中的应用．讨论新型卫星姿态运动中卫星姿态控制以及挠性体振动抑制和液体晃动抑制等问题，同时阐述一个确定低阶控制器阶数的判据．; 兰维瑶陈亚陵; 关键词：挠性结构卫星鲁棒控制器