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刘万

作品数：11 被引量：48H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇智能车
  • 3篇换道
  • 3篇博弈
  • 3篇博弈论
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动系统
  • 2篇电机转矩
  • 2篇动力学模型
  • 2篇信息博弈
  • 2篇隐马尔科夫模...
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇滞环
  • 2篇滞环控制
  • 2篇双闭环
  • 2篇双闭环控制
  • 2篇逆变
  • 2篇逆变器
  • 2篇转矩

机构

  • 11篇吉林大学

作者

  • 11篇刘万
  • 7篇赵海艳
  • 2篇王玉洁
  • 2篇贺义兴
  • 2篇田莉玉
  • 2篇王金鹏
  • 2篇王丽荣
  • 1篇王玉杰
  • 1篇张军
  • 1篇陈虹

传媒

  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇非金属矿
  • 1篇国外非金属矿...

年份

  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇1991
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于不完全信息博弈的智能车换道决策方法
本发明公开了一种基于不完全信息博弈的智能车换道决策方法，首先在时间和空间上，对智能车换道意图和换道可行性进行建模；然后根据换道车辆及其周车的状态信息来建立收益矩阵；收益矩阵的求解采用博弈论中的帕累托最优和纳什均衡进行求解...
赵海艳刘万陈伟轩靳英豪王金鹏
文献传递
吉林省药用赋形剂膨润土资源的优选研究被引量：3
2002年
对吉林省九台、小梨河、净月潭和露水河等产地的膨润土进行了质量优选研究。根据膨润土类型、蒙脱石含量、理化性能和浸出试验结果 ,发现净月潭灰白色钙基膨润土的品质最优 。
田莉玉王玉洁王丽荣贺义兴刘万
关键词：钙基膨润土蒙脱石理化性能浸出试验矿物药
永磁同步电机驱动系统延寿和转矩精确控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机驱动系统延寿及转矩精确控制方法，首先通过设计电机转矩与磁链的跟踪代价函数、驱动系统能耗代价函数和极限安全代价函数来完成模型预测控制中目标函数的设计；然后引入占空比调制，结合目标函数求解系统下一...
赵海艳刘万冯宇驰陈伟轩赵津杨刘晓斌
智能电动汽车轨迹跟踪与运动控制方法
本发明公开了一种智能电动汽车轨迹跟踪与运动控制方法，包括以下步骤：根据给定目标轨迹以及当前路况，判断车辆是否能够工作在侧向稳定范围内；若工作在稳定区域内，执行步骤2；若超出侧向稳定范围，执行步骤3；步骤2、执行工作模式1...
赵海艳刘晓斌赵津杨刘万陈伟轩
膨润土对重金属离子吸附的研究被引量：43
2003年
针对膨润土的吸附作用 ,对重金属离子吸附量与样品粒度、吸附时间、温度、pH值的关系进行了实验研究。研究表明 :钙基土随样品粒度减小 ,表现出对金属离子吸附量增大的趋势 ;在 6h基本上达到稳定状态 ,6～ 8h为最佳吸附效果阶段 ;Cr6 +的最佳吸附量在 40℃ ,Cd2 +在 40～ 60℃ ,As3+在 2 0℃和 60℃ ,Hg2 +在 2 0℃和 80℃ ,而Pb2 +在 2 0～ 80℃的“吸附量”
王玉洁田莉玉王丽荣贺义兴刘万
关键词：膨润土重金属离子吸附量粒度方解石
永磁同步电机驱动系统延寿和转矩精确控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机驱动系统延寿及转矩精确控制方法，首先通过设计电机转矩与磁链的跟踪代价函数、驱动系统能耗代价函数和极限安全代价函数来完成模型预测控制中目标函数的设计；然后引入占空比调制，结合目标函数求解系统下一...
赵海艳刘万冯宇驰陈伟轩赵津杨刘晓斌
文献传递
一种基于路径规划的深度强化学习智能车行为决策方法
本发明公开了一种基于路径规划的深度强化学习智能车行为决策方法，属于智能车自动驾驶技术领域，所述一种基于路径规划的深度强化学习智能车行为决策方法包括将任务建模为马尔科夫决策过程，搭建深度强化学习算法，智能体输入设计，智能体...
赵海艳靳英豪卢星昊刘万陈虹
文献传递
基于预测修正的博弈论换道决策方法研究
智能汽车因环保、高效、节能等优点成为了传统车辆的发展方向之一。智能汽车的创新发展也已经上升到国家战略层面，旨在建立安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国。决策系统作为智能汽车的上层系统，直接影响车辆在行驶中的安全。然而，现...
刘万
关键词：智能汽车
吉林大石河橄榄石矿床地质特征被引量：1
1991年
刘万王玉杰张军
关键词：橄榄石矿床地质特征
智能电动汽车轨迹跟踪与运动控制方法
本发明公开了一种智能电动汽车轨迹跟踪与运动控制方法，包括以下步骤：根据给定目标轨迹以及当前路况，判断车辆是否能够工作在侧向稳定范围内；若工作在稳定区域内，执行步骤2；若超出侧向稳定范围，执行步骤3；步骤2、执行工作模式1...
赵海艳刘晓斌赵津杨刘万陈伟轩
文献传递
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