刘京城
- 作品数：11 被引量：10H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学更多>>
- 一种六维力传感器标定装置及其标定方法
- 一种六维力传感器标定装置及其标定方法。该装置包括标定工作台、带两个滑轮轴的支架、分别在两个滑轮轴上的平行滑轮和高端滑轮、和绕过该滑轮的载荷施加绳。在标定工作台上固定安装有标定调节板，通过预紧螺钉与该标定调节板连接的传感器...
- 许斌秦岚薛联刘俊刘京城
- 文献传递
- 微小步行爬壁机器人及其驱动方法
- 本发明属于机器人研制领域,主要解决机器人的驱动问题,发明提出利用电磁力直接驱动机器人行走,由此构想出微小步行爬壁机器人,机器人由本体和两脚组成,本体包括机架、永磁体和导轨,脚包括滑块、驱动线圈和吸附线圈,控制不同脚吸附线...
- 潘英俊秦岚刘京城刘宇张智海
- 文献传递
- 提高研究生创新能力的培养模式研究
- 2011年
- 研究生创新能力的提升是高等教育面临的重大而紧迫的课题。研究生创新意识和能力的培养，不仅与高校知识创新的水平有关，同时也关系着国家未来的整体创新能力。就我国研究生教育现有状态，培养创新理念、改革教学模式、加强师资队伍建设、完善评价机制、营造创新氛围与强化创新意识等方面进行分析和研讨。
- 李玉兰彭青青刘京城何仁斌
- 压电式四维力传感器的有限元分析被引量：8
- 2008年
- 选用石英作为敏感元,研究一种压电式四维力传感器,根据不同切型石英的特点按特定方式排列组合,构成一个"晶组"式的传感器,实现无耦合测量空间多方向的力和力矩。通过有限元分析,对所提出的压电式四维力传感器进行仿真,得到影响该传感器原型开发的输出电压与输入力之间关系曲线、电压灵敏度、维间干扰等重要性能指标,并证明了该传感器能够有效地实现空间四维力的测量,为研制新型传感器原型奠定了重要基础。
- 黄亮秦岚刘俊刘京城
- 关键词：有限元分析灵敏度
- 基于复合光纤装置的多参数检测仪
- 本发明涉及的基于复合光纤装置的多参数检测仪包括复合光纤装置及接收处理信号的主机；其中：复合光纤装置包括基材及以基材为载体的光纤，基材具有至少一个受力承载面，在所述承载面的正面或/和反面上安装至少一根光纤，所述光纤随受力承...
- 朱正伟刘东燕袁侨英张永兴刘京城邹建陈德玲彭文轩罗云菊李东升朱正毅
- 文献传递
- 微小步行爬壁机器人及其驱动方法
- 本发明属于机器人研制领域，主要解决机器人的驱动问题，发明提出利用电磁力直接驱动机器人行走，由此构想出微小步行爬壁机器人，机器人由本体和两脚组成，本体包括机架、永磁体和导轨，脚包括滑块、驱动线圈和吸附线圈，控制不同脚吸附线...
- 潘英俊秦岚刘京城刘宇张智海
- 文献传递
- 一种六维力传感器的标定方法
- 一种六维力传感器的标定方法。该方法所用装置包括标定工作台、带两个滑轮轴的支架、分别在两个滑轮轴上的平行滑轮和高端滑轮、和绕过该滑轮的载荷施加绳。在标定工作台上固定安装有标定调节板，通过预紧螺钉与该标定调节板连接的传感器预...
- 许斌秦岚薛联李敏刘京城刘俊
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- 微型机器人三维位置测量的新方法
- 提出采用单目视觉方法中的聚焦法,以CCD作为传感器,用三点法对机器人的位置进行检测.实验表明,本文中提出的测量原理和系统是正确可行的.
- 张智海蔡秀梅秦岚刘京城潘英俊彭慧
- 关键词：微型机器人CCD传感器单目视觉摄像机标定
- 文献传递
- 轮式机器人结构与控制设计被引量：1
- 2008年
- 采用了“DSP＋ARM”的双核控制方式。DSP主要负责知觉处理，ARM主要负责控制执行器。通过ARM控制驱动器，从而带动步进电动机。通过控制电机的转速和方式，达到不同的运动效果。
- 王桃芬刘京城
- 关键词：轮式机器人机械结构控制系统
- 基于复合光纤装置的多参数检测仪
- 本发明涉及的基于复合光纤装置的多参数检测仪包括复合光纤装置及接收处理信号的主机；其中：复合光纤装置包括基材及以基材为载体的光纤，基材具有至少一个受力承载面，在所述承载面的正面或/和反面上安装至少一根光纤，所述光纤随受力承...
- 朱正伟刘东燕袁侨英张永兴刘京城邹建陈德玲彭文轩罗云菊李东升朱正毅
- 文献传递
