刘兆广
- 作品数:14 被引量:16H指数:3
- 供职机构:山东大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信机械工程更多>>
- 一种基于I1I2I3颜色空间的火焰检测方法
- 一种基于I1I2I3颜色空间的火焰检测方法,主要通过分辨图像像素的颜色分布确定是否属于火焰区域。本发明提出的方法中把图像分块处理,逐块计算每个子块像素在I1I2I3颜色空间的三个均值;进一步地利用多个规则,即等式组决定该...
- 刘兆广张行愚杨阳
- 文献传递
- 一种六轴混合驱动数控机床的方案设计被引量:4
- 2000年
- 机床的串联驱动和并联驱动各有其优缺点。根据数控机床的特点 ,设计了一种新型六轴串 (3DOF)并 (3DOF)联混合式驱动立卧两用数控机床方案。该方案不仅继承了传统机床串联驱动的优点 ,如工作空间大、对物流的开放性好以及控制算法简单等 ,而且集成了并联驱动的高速、高刚度及高精度的特点 ;通过合理分析和设计被动关节 ,扩大了动平台的摆动范围 ,使主轴实现了立卧两用 ;
- 高峰黄玉美樊泽民刘兆广
- 关键词:数控机床布局型式
- 一种改进的降尺寸视频转码算法被引量:1
- 2008年
- 在Diversity&Importance架构的基础上提出一种改进的空间降尺度视频转码算法,利用方差作为转码目标宏块的运动矢量测度因子,并通过自适应阈值的分类方法对不同视频序列选择合适的重编码模式。该算法比传统的运动矢量合成方法提高了约1dB的PSNR,在保持较高转码图像质量的同时有效地控制了编码长度,其转码后码流长度只相当于AMVR-DIM方法产生码流的40%~95%。
- 张宏波彭玉华刘兆广刘志胜
- 关键词:多样性帧内刷新
- 利用模糊推理生成串并联混合式机器人运动方案的方法研究
- 论文提出了一种串联和并联混合驱动的机器人运动方案自动生成的方法.首先以串联式机器人运动功能基本方案为基础,用顺序交换及等效的方法生成各种扩展方案.然后根据机器人的技术指标要求和并、串联驱动自由度的模糊置换规则,用并联驱动...
- 黄玉美高峰刘兆广樊泽民刘军山
- 关键词:模糊推理
- 文献传递
- 基于OMAP平台的AVS解码实现被引量:3
- 2006年
- 本文提出了一种基于OMAP1510和AVS-M标准的实时解码方案。在充分考虑了OMAP1510硬件结构特点的基础上对解码程序进行了优化。
- 杨阳彭玉华刘兆广田树民
- 关键词:AVS解码器
- 一种基于定点DSP的YCbCr到HSV的快速转换算法被引量:4
- 2012年
- 通过分析YCbCr到RGB以及RGB到HSV之间转换的算法,提出一种YCbCr空间转换到HSV空间的快速算法。在该算法中分别使用了移位运算和查表法代替了浮点乘法运算,从而显著提高了算法在DSP上的运行速度。另外,转换时Y分量不再参与计算,从而进一步降低了运算复杂度。最后实验证明,在DSP平台上,该算法比传统算法能节省80%的计算时间,在PC平台上能节省46%的计算时间。因此,提出的算法在车牌识别、火焰检测等实时视频分析应用中有广泛的应用性。
- 刘一方刘兆广王娅芳何晨杨阳
- 关键词:YCBCRRGBHSV数字信号处理
- 一种基于支持向量机的火焰检测方法
- 一种基于支持向量机的火焰检测方法,将图像分块处理,逐块计算每个子块的多个统计特征,并组成特征向量,利用离线建立的支持向量机分类模型识别出子块是否为火焰区域,方法简单易行,具有高实时性。本方法不涉及视频序列,因此与镜头中可...
- 刘兆广张行愚杨阳
- 6轴切削机器人运动与静态受力分析
- 本论文对并联机构的运动和受力情况进行了研究。在运动分析部分,研究了并联机构的位置逆解,并推导求解了两种并联机构的封闭位置正解,分析了各分支的被动关节的求解问题,综合以上各方面,给出算例。在受力分析部分,本论文利用边界元法...
- 刘兆广
- 关键词:并联机构边界元法
- 文献传递
- 一种基于I1I2I3颜色空间的火焰检测方法
- 一种基于I1I2I3颜色空间的火焰检测方法,主要通过分辨图像像素的颜色分布确定是否属于火焰区域。本发明提出的方法中把图像分块处理,逐块计算每个子块像素在I1I2I3颜色空间的三个均值;进一步地利用多个规则,即等式组决定该...
- 刘兆广张行愚杨阳
- 文献传递
- 机床总体结构布局CAD软件系统的开发
- 2001年
- 本文在机床运动功能创成的基础上 ,阐述了机床运动功能模块的参数描述和装配关系 ,并以AutoCAD为平台 ,利用ARX、MFC及VC ++可视化编程工具 ,开发了机床总体结构布局方案CAD (MGSCAD)软件系统 ,并给出了应用实例。所开发的软件有利于实现机床总体结构方案的自动。
- 高峰黄玉美刘军山朱红英刘兆广
- 关键词:机床CAD软件开发