刘危
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：空军预警学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程军事文化科学更多>>
- 基于参数优选法LQG最优控制的倒立摆控制
- 2013年
- 为了实现对单级倒立摆系统的控制,提出了一种基于LQG(线性二次型高斯控制)的倒立摆系统控制方法。利用LQR(线性二次最优)构建系态反馈矩阵,再结合Kalman滤波器,综合得到了LQG控制器,并对该控制器的参数进行了优化设计。通过MATLAB仿真,验证了采用的控制算法能够有效地对单级倒立摆系统进行控制,系统超调量较小,并具有一定的鲁棒性。
- 刘方霆刘危
- 关键词：LQG最优控制参数优化单级倒立摆系统建模与仿真
- 某型装备液压系统教学实验台设计被引量：1
- 2019年
- 为了提高液压传动实战化教学质量,根据某型装备液压系统操作训练需求,设计了基于可编程控制器(PLC)控制的液压系统教学实验台.该液压系统教学实验台硬件设计上的典型液压元件和液压回路与实装一致,软件设计上利用Labview软件制作了动画显示的控制界面.实际运行表明,该液压实验台能直观模拟实装的工作过程,增强了液压传动教学和某型装备液压系统操作训练的效果.
- 江平王海杰刘危亓迎川
- 关键词：液压系统教学实验可编程控制器LABVIEW软件
- 某型装备液压系统便携式故障检测仪设计被引量：12
- 2018年
- 为解决某型装备液压系统野外无法现场快速诊断故障、严重影响战备训练的问题,设计了该便携式故障检测仪,主要由液压油污染度、液压流量、液压控制器等检测单元和液压油在线循环过滤系统组成。以激光光阻法颗粒计数传感器为基础,研制了液压油污染度检测仪;针对污染度高的液压油采用离心分离技术,减少污染磨损,提高液压系统可靠性和寿命;采用超声波时差法检测技术,实现了对液压系统状态参数的非介入式检测。实验结果表明,该检测仪能够完成对液压系统的准确有效检测。
- 江平王海杰董雅丽刘危亓迎川
- 关键词：液压系统离心过滤
- 试析大数据分析在学科建设中的应用被引量：3
- 2019年
- 随着我国"双一流"建设的开展,学科建设的基础地位愈发突显,但传统建设方法在新形势下面临严峻挑战,无法为"双一流"建设提供长期有效指导。大数据分析具有善于处理大量、异构、多变、关联数据的优势,利用数据挖掘、可视化分析等技术可以在精准掌握教育数据,合理配置教育资源,跟踪监测学科建设绩效,预测学科发展趋势,预警危机专业等方面发挥积极作用。
- 张静刘危杨兵单文波
- 关键词：学科建设预警绩效评估
- 基于实例的任务牵引式电子对抗无人机装备教学模式被引量：4
- 2021年
- 为了提升电子对抗无人机装备教学质量,首先分析了我院无人机装备教学模式现状;然后基于建构主义学习理论,将大量演训实例转化为系列化场景式任务,以弹性可行性任务的完成牵引装备教学的全过程,提出了基于实例的任务牵引式装备教学模式;最后给出了应用举例.应用结果表明,所提模式能激发学员的主观能动性,提升其装备运用岗位任职能力.
- 赵宏涛江平刘危祁承超
- 关键词：建构主义岗位任职能力
