刘宁
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
- 供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：理学环境科学与工程石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 环形射流泵空化特性的试验研究被引量：4
- 2007年
- 在简要介绍环形射流泵工作原理的基础上,定义了环形射流泵试验常用的一些技术参数;通过试验所得到的试验数据及引入相关的技术参数绘制了环形射流泵的特性曲线。根据环形射流泵的特性曲线,论述了临界空化数σc、收敛角α、吸入头的面积A1、喉管长径比L2/D2和射流涡旋强度J对环形射流泵空化性能的影响;通过分析这些影响,得到了一些有用的结论和公式,从而提出改善环形射流泵空化特性的一些建议,为高效环形射流泵的设计提供了理论依据。
- 刘晖霞廖振方刘宁
- 关键词：空化特性
- 四足机器人柔性脊柱的仿生机理与结构研究综述被引量：3
- 2018年
- 脊柱能够提升脊椎动物运动的灵活性、稳定性和速度。目前4足机器人主要采用刚性躯干,在速度、稳定性和能量效率方面存在不足。而基于仿生学原理的柔性脊柱是4足机器人中1种新型的结构,能够为腿部提供附加驱动力,增大步幅,提高运动的稳定性和能量效率,对4足机器人的运动性能提升有着重要作用。介绍了柔性脊柱的仿生原理、相关发展和研究现状,从仿生学角度,对不同4足机器人柔性脊柱的结构和特点进行了分析,揭示了柔性脊柱的关键技术和未来研究的趋势,并对未来的研究进行了展望。
- 刘宁江沛柏龙林利红廖家文潘吉财
- 关键词：仿生学
- 电液压脉冲液动力特性分析被引量：2
- 2008年
- 根据电液压脉冲技术基础理论,通过分析等离子体活塞膨胀的特点,建立了电液压脉冲放电等离子体活塞的数学模型,推导出放电通道内流体的液动力方程。对圆柱形对称放电通道的液动力特性进行分析,推导出无量纲微分方程。通过对微分方程的求解,得到了放电通道的液动力特性与时间的变化关系,以及液动力特性与放电回路的电气参数(电感、电容、电压和电阻)间的关系,从而可以预测放电通道内的压力、通道半径和通道的膨胀速度,为电液压脉冲技术的应用提供理论依据。
- 刘宁廖振方蔡珍红刘晖霞
- 关键词：电液压脉冲
- 湖泊水体富营养化的治理被引量：7
- 2007年
- 提出利用电液压脉冲技术治理湖泊水体的富营养化的新方法.介绍了电液压脉冲技术的工作原理,电液压脉冲技术治理湖泊水体富营养化的净化机理并进行了相关的实验室实验.从研究所取得的大量实验数据表明:采用电液压脉冲技术治理湖泊水体的富营养化是可行的,也是一项很有效的措施.
- 陈德淑廖振方刘晖霞刘宁
- 关键词：湖泊治理水体富营养化
- 电化学法清除金属表面垢层的实验研究被引量：3
- 2007年
- 介绍采用电化学法清除附着在金属表面附着物的实验情况,论述了电化学法清洗附着在金属表面附着物的原理和方法。实验发现:更换电极极性并突然增大电流密度能获得比较满意的效果,从而为清除金属表面上的结垢、附生物、海藻、海生物等物质提出一个简便易行的方法。
- 廖振方刘宁刘晖霞
- 关键词：电化学附着物
