刘宁
- 作品数：17 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于二阶一致性和自抗扰的多四旋翼主从式协同编队控制方法
- 本发明公开了一种基于二阶一致性和自抗扰的多四旋翼主从式协同编队控制方法。针对多四旋翼编队飞行过程中几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题，提出了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同编队控制方法：首...
- 邵星灵杨卫曹志斌刘宁
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- 热电堆红外探测器及采用该探测器的360°环视阵列探测装置
- 本发明涉及一种热电堆红外传感器阵列设计技术，具体为一种热电堆红外探测器及采用该探测器的360º环视阵列探测装置。本发明将8个基于CMOS工艺的MEMS热电堆红外传感器粘贴于封装底座上，通过键合工艺将各个热电堆引线焊盘和封...
- 杨卫毛海央杨玉华邓立齐刘希宾段晓敏金晓会刘宁曾亮刘珊孟庆霄王琳玮
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- 基于PCI Express接口的高速数据传输系统的设计与实现
- 随着高速采集系统、图像采集系统等测试系统的发展，在测试中产生的大容量数据如何快速传入计算机进行分析处理成为制约系统性能进一步提高及系统功能实现的一个重要环节。在此背景下，通过研制以LYDS接口高速接收发送数据并通过PCI...
- 刘宁
- 关键词：数据传输系统接口卡现场可编程门阵列
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- 基于快速终端滑模的机器人轨迹跟踪避障方法被引量：4
- 2020年
- 针对非完整轮式机器人有限时间精准轨迹跟踪避障问题,设计了一种基于全局快速终端滑模方法,兼具无抖振、收敛时间可调等优点的轨迹跟踪控制器。首先,在载体坐标系下建立轮式机器人运动学模型;其次,构造包含终端吸引子和指数收敛项的全局快速终端滑模轨迹跟踪控制器,通过Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器能确保轨迹与航向角跟踪误差均能在有限时间内收敛于较小的零域范围内;最后,引入人工势场避障方法,实现了机器人严格跟踪参考轨迹的同时绕开障碍物。实验结果表明,该方法能实现在避障的同时对于给定参考轨迹的有限时间稳定跟踪控制。
- 曹志斌杨卫邵星灵刘宁
- 关键词：人工势场法
- 一种氯离子的去除方法、高值化利用方法及制备方法
- 本发明提供了一种氯离子的去除方法、高值化利用方法及制备方法；所述氯离子的去除方法包括步骤：S1，提供电容去离子装置，所述电容去离子装置的阳极为铜电极，所述铜电极中含有铜材料，所述铜材料中铜元素的质量占比为20～70％；S...
- 孙竹梅王云燕傅杰王海芳薛英娟卢静刘宁侯彬李鑫张俊黎
- 一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法
- 本发明公开了一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法，实现对地面微小机器人群体的网域化定位定姿。本发明利用每台机器人的四元声阵列平台来实现，所述四元声阵列平台包括平台，平台上搭载有中心设置的声源、四角上各设置有一个声接收器...
- 杨卫张文琼杨玉华石云波刘珊刘希宾刘宁曾亮孟庆霄王琳玮
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- 适于不同介质的侵彻炸点深度控制技术的应用研究
- 侵彻弹药是对重要目标实施破坏的关键性武器。而侵彻弹药引信是能否摧毁目标的关键部件之一，该类引信要经受高过载，并能在最佳侵彻深度起爆。本文根据引信侵彻炸点自适应原理，采用逻辑电路控制技术，设计了一种以可编程逻辑器件为核心的...
- 刘宁
- 关键词：引信传感器测试
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- 基于单目视觉的四旋翼无人机对地目标伺服跟踪控制方法研究
- 四旋翼无人机由于其灵活机动、定点悬停等优点，迅速引起军事和民用领域的极大关注。目前四旋翼无人机正被开发用于执行目标侦察、精准打击、基础设施监测等多种重要任务。这些任务的自主执行过程中，目标跟踪是其必不可少的环节。在四旋翼...
- 刘宁
- 关键词：目标跟踪伺服控制摄像头惯导系统单目视觉
- 基于FPGA的实时可编程高精度信号源设计被引量：1
- 2008年
- 以16位高精度D/A转换器为核心构建波形重构电路,将单片机和FPGA组合实现总体控制,完成了基于FPGA的实时可编程高精度信号源设计。利用单片机集成的16位高精度A/D构建了一个闭环控制系统,提高了系统的整体精度。此外,应用USB总线技术完成波形数据和命令的实时下载,实现了信号源的实时可编程。对测试结果进行分析,信号源精度达到0.01%,满足设计要求,且系统稳定可靠。
- 刘宁甄国涌
- 关键词：信号可编程序控制器单片机
- 基于二阶一致性和自抗扰的多四旋翼主从式协同编队控制方法
- 本发明公开了一种基于二阶一致性和自抗扰的多四旋翼主从式协同编队控制方法。针对多四旋翼编队飞行过程中几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题，提出了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同编队控制方法：首...
- 邵星灵杨卫曹志斌刘宁
- 文献传递
