刘海涛
- 作品数：12 被引量：34H指数：5
- 供职机构：山东理工大学农业工程与食品科学学院更多>>
- 发文基金：国家现代农业产业技术体系建设项目山东省科技攻关计划公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 机器学习在无人农场中的应用现状与展望被引量：3
- 2021年
- 随着机器学习在生物信息、人脸识别等领域的成功应用,其也为无人农场的发展提供动力。首先阐述无人农场和机器学习的基础概念,同时分别在种植业和畜牧业两个方面对机器学习的应用进行分析,在种植业方面阐述其在田间杂草识别、作物病虫害检测、作物产量预测的应用,在畜牧业方面分析机器学习在鱼类、猪等牲畜的精准识别分类、鱼类的喂食决策系统以及鸡、牛的生产线预测方面的应用现状;提出机器学习存在训练样本难获取、难标记的问题,嵌入式芯片的性能缺陷,以及专业人才缺乏等劣势;应建立通用的无人农场数据库,研究可以预测动物的健康状况以及对动物的生长环境状况进行实时监测的专家系统,还应加强机器学习的嵌入式研究,以及结合5G、大数据、传感器等技术的机器学习将成为无人农场未来的研究方向。本文对机器学习在无人农场的应用现状、问题及展望进行总结叙述,期望为以后的进一步研究提供参考。
- 王宝聚兰玉彬陈蒙蒙柳宝虎王国宾刘海涛
- 关键词：作物管理畜牧养殖
- 玉米收获机切碎装置虚拟设计与动态仿真分析被引量：2
- 2008年
- 采用UG软件虚拟设计了玉米收获机中立轴式甩刀茎秆切碎装置三维实体,并应用机械系统动力学分析软件ADAMS构建了三维运动仿真模型,实现了在ADAMS环境下甩刀运动仿真分析和甩刀切割玉米茎秆仿真分析。仿真结果表明,甩刀运动初期刀片运动不稳定,刀片数量变化对切碎装置运动状态无明显影响,随着刀片数量的增加,刀片对其旋转销轴的作用力和刀盘对其旋转轴的作用力都有减小的趋势,切割玉米茎秆时切割力大小真实可靠。
- 张道林刁培松张士新李永伟吴修远刘海涛
- 关键词：刀片ADAMS仿真玉米收获机
- 基于深度学习的棉花顶芽识别系统研究
- 棉花打顶作为棉花田间管理中的关键环节,打顶作业质量将对棉花产量造成影响。传统的人工打顶方法存在工作效率低、打顶成本高等问题;机械打顶则因为打顶精度差,效果不佳,影响了棉花产量;化学打顶由于化学药剂滥用、无法精准喷施等因素...
- 刘海涛
- 纯电动力传动系统多同步模式换挡性能研究
- 纯电动汽车作为缓解能源和环境压力的重要途径，成为了公众关注的焦点，越来越多的研究机构和高校对纯电动汽车进行了深入的研究。纯电动汽车的传动系统作为整车的核心组成之一，其性能的优劣直接影响整车的动力性和经济性。为了进一步提升...
- 刘海涛
- 关键词：纯电动汽车自动变速器永磁同步电机
- 基于YOLOv4网络的棉花顶芽精准识别方法被引量：5
- 2022年
- 为实现非接触、低成本、精准识别棉花顶芽,提出一种基于YOLOv4网络在复杂环境下对棉花顶芽进行精准识别的方法。利用K-means算法对棉花顶芽数据集进行聚类,优化先验框改善网络检测精度和速度,得到最优权值模型。对聚类前后模型以及与其他目标检测模型在棉花顶芽检测性能上进行了对比试验,并探究了顶芽在逆光和遮挡环境下,不同模型的检测性能。结果表明:该模型在测试集的平均检测精度(AP)、精确率(P)、召回率(R)、调和平均值(F1)比原模型分别提高0.36%、1.73%、0.52%、1.16%,单张图像平均检测时间缩短0.28 s;对比SSD、YOLOv3、Tiny-YOLOV4模型,该模型检测精确率和F1值最高,性能均衡;在自然场景处于逆光状态下,YOLOv4模型检测顶芽效果好于其他模型,且逆光环境对检测影响小;在遮挡条件下各个模型检测精度均有不同程度下降。
- 刘海涛韩鑫兰玉彬伊丽丽王宝聚崔立华
- 关键词：K-MEANS图像识别
- 棉花打顶技术应用现状与发展趋势被引量：5
- 2020年
- 我国棉花种植历史悠久,棉花打顶技术不断创新与发展,目前国内的棉花打顶方式主要分为人工打顶、化学打顶、机械打顶三种打顶方式,本文系统地论述了这三种方式的应用现状与优缺点,并总结归纳了棉花打顶技术未来的发展趋势。
- 刘照启张蔚然刘海涛韩鑫白京波
- 关键词：棉花
- 机器视觉在棉花智能打顶领域的应用研究进展被引量：9
- 2021年
- 棉花打顶作为棉花田间管理中的关键环节,打顶作业的质量将影响棉花后续的生长,精准识别定位棉株对棉花机械化打顶具有积极的意义。简要概述机器视觉技术在国外农业领域的应用研究,总结对比国内棉花打顶领域的定位技术,并对双目立体视觉技术、BP(Back Propagation)神经网络、卷积神经网络在棉株识别定位上的研究进行介绍,讨论分析机器视觉在棉花打顶方面存在的识别速度慢、算法冗余、作业环境制约等问题,并对棉株顶叶的分类识别、打顶机的改进优化、化学打顶剂的精准喷施以及实现多功能作业等具体研究方向进行展望,为后续棉花智能化打顶研究提供参考。
- 刘海涛伊丽丽兰玉彬韩鑫崔立华
- 关键词：棉花机器视觉双目立体视觉神经网络
- 新型穗茎兼收型玉米收获机的研制被引量：6
- 2010年
- 在玉米收获机割台摘穗辊的下方安装一个板式切刀,摘穗辊在摘穗的同时又作为板式切刀的强制喂入装置。两行玉米割台中间共用一组下刮板升运器。该组升运器分上下两层:上层为输送玉米果穗;下层输送切碎的玉米秸秆。玉米果穗通过导槽将果穗输送到第2升运器直至到果穗箱。秸秆升运器将秸秆输送到横向搅龙,横向搅龙又将秸秆输送到抛送器,抛送器将秸秆抛送到集草车或草箱,实现穗茎兼收。
- 刁培松张道林刘海涛袁彩云
- 关键词：玉米收获机
- 新型穗茎兼收玉米联合收获机割台的研究被引量：5
- 2009年
- 为改善玉米收获机的秸秆切碎效果和果穗收集效果,对保有量相对较多的两行卧辊式玉米割台进行改造。在左右摘穗辊的正下方各安装旋转方向相反的切碎刀。采用下刮板式果穗升运器使得果穗升运器整体上移,其正下方有足够空间安装秸秆升运器。两行摘穗辊共用一个果穗升运器,同时两个切碎刀也共用一个秸秆升运器。切碎的秸秆在旋转形成的旋风作用下,吹落到下刮式升运器上,并通过它将切碎秸秆输送到玉米割台后部的横向搅龙,再将秸秆输送到抛送器将秸秆回收,实现了穗茎兼收功能。
- 刘海涛刁培松陈聪聪袁彩云
- 基于图像处理的智能墙地砖分拣系统
- 当前，制约我国墙地砖产品质量的主要因素是缺乏现代化、自动化的生产设备。产品质量的检验分级作为墙地砖生产过程的一个重要环节，直接影响到产品的质量。目前，我国墙地砖生产的产品质量检验分级都是由人工完成的。在人工质量检验过程中...
- 刘海涛
- 关键词：墙地砖计算机视觉表面缺陷检测
- 文献传递
