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刘炜

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇优化算法
  • 2篇智能体
  • 2篇粒子群
  • 2篇粒子群优化
  • 2篇粒子群优化算...
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 2篇多智能体协作
  • 1篇智能机器人
  • 1篇子群
  • 1篇混合粒子群
  • 1篇混合粒子群优...
  • 1篇混合粒子群优...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人决策
  • 1篇二进制粒子群...
  • 1篇二进制粒子群...

机构

  • 2篇合肥工业大学

作者

  • 2篇刘炜
  • 1篇王浩
  • 1篇方宝富

传媒

  • 1篇广西师范大学...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
救援仿真机器人中的多智能体协作研究
近年来自然灾害频发，灾难所带来的危害严重影响到人民的生命和财产安全，引起了全社会的广泛关注。RoboCup救援仿真系统通过计算机模拟现实中的城市灾难场景，通过仿真机器人来完成灾难救援工作，将灾难损失降到最低，其目的是为了...
刘炜
关键词：多智能体协作混合粒子群优化算法
基于二进制粒子群的救援仿真机器人决策
2011年
救援仿真机器人系统中的智能体决策过程是在复杂的多任务环境下寻找一组最优的任务率先执行。本文将二进制粒子群优化算法用于救援仿真机器人的决策过程中。通过对救援仿真机器人的任务进行评价,并且使用带惯性的粒子迭代方式产生最优执行方案。经过RoboCup-Rescue仿真系统测试,救援效果得到了提升。
刘炜王浩方宝富
关键词：智能机器人多智能体协作二进制粒子群优化算法
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