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刘爱华

作品数：75 被引量：50H指数：4
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家电网公司科技项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 9篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 53篇机器人
  • 37篇输电
  • 37篇输电线
  • 33篇人机
  • 32篇机器人机构
  • 28篇输电线路
  • 28篇电线路
  • 22篇巡检
  • 14篇移动机器人
  • 13篇关节
  • 10篇爬壁
  • 10篇爬壁机器人
  • 10篇前臂
  • 9篇断股
  • 9篇巡检机器人
  • 9篇高压输电
  • 9篇高压输电线
  • 9篇超高压
  • 9篇超高压输电
  • 9篇超高压输电线

机构

  • 75篇中国科学院
  • 4篇云南电网有限...
  • 3篇中国科学院研...
  • 3篇东北电网有限...
  • 3篇南方电网科学...
  • 3篇云南电网有限...
  • 2篇浙江大学
  • 2篇国网山西省电...
  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 75篇刘爱华
  • 59篇王洪光
  • 44篇凌烈
  • 40篇景凤仁
  • 32篇孙鹏
  • 19篇姜勇
  • 19篇常勇
  • 15篇潘新安
  • 11篇宋屹峰
  • 8篇何立波
  • 5篇董伟光
  • 5篇房立金
  • 3篇李贞辉
  • 3篇王林
  • 2篇曹燕军
  • 1篇张纹霖
  • 1篇郭伟斌
  • 1篇何磊
  • 1篇胡明伟

传媒

  • 2篇机械传动
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇机器人
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇广东电力
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 9篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 9篇2018
  • 9篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2012
  • 7篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
共 75 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种输电线路杆塔爬行机器人
本发明涉及输电线路检修维护机器人，特别涉及一种输电线路杆塔爬行机器人。包括移动本体、伸缩机构、钢索锁紧机构Ⅰ及钢索锁紧机构Ⅱ，其中伸缩机构设置于移动本体上，钢索锁紧机构Ⅰ和钢索锁紧机构Ⅱ设置于伸缩机构上，且通过伸缩机构的...
凌烈王洪光常勇刘爱华吕鹏景凤仁孙鹏王天龙
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一种一体化关节内走线张紧机构
本发明属于协作机器人一体化关节的技术领域，具体地说是一种一体化关节内走线张紧机构。包括外壳及容置于外壳内的第一齿轮、第二齿轮、丝杠、丝母及拉杆，其中外壳的两端设有用于导线穿过的穿线孔，其一侧穿线孔处通过第一轴承安装有第一...
潘新安王洪光田勇胡明伟景凤仁姜勇刘爱华凌烈孙鹏宋屹峰孔繁旭
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一种绝缘子检测机器人机构
本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括开合机构、检测机构及多组运动部件，其中多组运动部件沿圆周方向均布于开合机构上，所述检测机构设置于开合机构或者任意一组运动部件上；在对绝缘子串进行检测时，通...
潘新安刘爱华王洪光景凤仁常勇
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一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法
本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法，爬壁机器人包括齿轮外壳、机器人本体、对接装置、吸盘等，齿轮外壳安装在机器人本体上部中央；离心泵安装在机器人本体上部，其进气口与机器人本体中央的通...
刘爱华姜勇董伟光王洪光
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一种双轮臂锁合型巡检机器人机构
本发明涉及巡检机器人，具体地说是一种行走在高压和超高压输电线路上、用于输电线路设施自动巡视和检测的双轮臂锁合型巡检机器人机构，包括两个安装在导轨座上，结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成...
王洪光何立波凌烈刘爱华景凤仁孙鹏
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一种绝缘子清扫机器人机构
本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子清扫机器人机构。包括上夹爪、上框架、下夹爪、下框架、清扫机构、第一移动关节、机架及第二移动关节，其中上框架与机架固连，所述下框架与机架滑动连接，所述下框架通过垂直放置的第一移...
王洪光常勇景凤仁刘爱华潘新安王林
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一种输电线路断股捋回装置
本发明涉及输电线路修复作业装置，具体地说是一种输电线路断股捋回装置。包括驱动装置、丝杠、第一丝母、第二丝母、第一连接件、第二连接件、导轨、夹持器、捋线环及固定架，其中驱动装置、丝杠及导轨安装在固定架上，丝杠可转动、并一端...
凌烈王洪光刘爱华常勇
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一种巡检机器人的开合机构
本发明属于巡检机器人的技术领域，具体地说是一种巡检机器人行走开合机构。包括开合驱动机构、第一连杆机构、第二连杆机构、第一行走轮架、第二行走轮架及行走机构，其中开合驱动机构设置于巡检机器人本体上、并沿竖直方向输出动力，所述...
刘爱华王洪光凌烈丁平段军鹏张林华李永彪
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一种输电线路验电及架设接地线操作臂
本发明涉及输电线路检修维护装置，特别涉及一种输电线路验电及架设接地线操作臂。包括基座回转关节、水平移动关节、水平回转关节及绝缘臂伸缩关节，其中基座回转关节连接在杆塔爬行机器人上，用于带动整个操作臂在水平面内转动；水平移动...
王洪光凌烈常勇刘爱华吕鹏景凤仁孙鹏王天龙
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一种输电线路异物清除作业工具
本发明涉及输电线路作业工具，具体地说是一种输电线路异物清除作业工具。包括举升机构、电锯清除机构及电热清除机构，其中举升机构与机器人本体搭接，所述电锯清除机构和电热清除机构设置于举升机构的上方，所述举升机构驱动电锯清除机构...
王洪光曹燕军常勇孙鹏刘爱华
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