刘福祥
- 作品数：23 被引量：11H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 大长细比火箭弹弹性辨识与视线角速率提取融合方法
- 本发明公开了一种大长细比火箭弹弹性辨识与视线角速率提取融合方法，包括以下步骤：S1、以视线角、视线角速率、姿态角、转动角速度、火箭弹振动方程广义坐标及其广义坐标的变化率作为状态变量，建立大长细比火箭弹视线角速率状态模型；...
- 赵良玉张铎刘福祥陈南华
- 一种复杂作战区域条件下多飞行器目标协同攻击方法
- 本发明公开了一种复杂作战区域条件下多飞行器目标协同攻击方法，属于多飞行器协同作战技术领域；本发明公开了一种复杂作战区域条件下多飞行器目标协同攻击方法，通过构造虚拟特征点表征群目标中各目标的位置基准，各攻击飞行器根据位置基...
- 刘福祥甄洪坡赵洁莫波
- 一种控制引信解除保险的数字编码电路
- 本实用新型公开了一种控制引信解除保险的数字编码电路，该电路在9个输入输出IO信号IO0～IO8的控制下输出控制引信解除保险的信号；所述译码器的输入端和清零端分别连接IO0～IO5中的一个；译码器的输出端连接D触发器的输入...
- 刘福祥莫波林蔚王飞
- 文献传递
- 基于USB的数据采集系统设计
- 2002年
- 在本论文中,利用USB的特点,设计了一个数据采集系统.本系统通讯部分主要采用单片机(89C51)和USB接口芯片(PDIUSBD12),数据采集部分采用了一种新型、高性能价格比的12位A/D转换器MAX164.试验证明该系统实现了数据采集、数据传输以及显示存盘等所有功能,并有很好的实用性.
- 刘福祥莫波
- 关键词：USB数据采集单片机
- 基于DSP的高速图像采集处理与传输系统研究
- 2004年
- 本文介绍了一套功能强、体积小、功耗低的基于DSP的高速图像采集处理与传输系统.该套系统的特点是以高性能的DSP芯片作为系统的CPU完成图像的处理工作,并且采用了符合USB2.0规范的接口传输方式.
- 刘云秋莫波刘福祥
- 关键词：图像采集DSPUSB2.0
- 一种群目标位置结构特征检测及提取方法
- 本发明公开了一种群目标位置结构特征检测及提取方法，属于多飞行器协同作战技术领域；通过构造虚拟特征点作为群目标的位置结构特征，表征群目标中各目标的位置基准，为无数据链通信条件下多飞行器攻击多目标协同作战场景中，多飞行器确定...
- 刘福祥赵洁甄洪坡莫波
- 一种无数据链条件下多飞行器目标协同攻击方法
- 本发明公开了一种无数据链条件下多飞行器目标协同攻击方法，属于多飞行器协同作战技术领域；通过构造实物特征点表征群目标中各目标的位置基准，各攻击飞行器据其识别相同的目标并建立直角坐标系获得每个目标唯一的位置描述，进而实现多飞...
- 刘福祥甄洪坡赵洁莫波
- 一种群目标位置结构特征检测及提取方法
- 本发明公开了一种群目标位置结构特征检测及提取方法，属于多飞行器协同作战技术领域；通过构造虚拟特征点作为群目标的位置结构特征，表征群目标中各目标的位置基准，为无数据链通信条件下多飞行器攻击多目标协同作战场景中，多飞行器确定...
- 刘福祥赵洁甄洪坡莫波
- 基于深度学习的无人机自主降落标识检测方法
- 2023年
- 为提高无人机自主降落的实时性和准确性,提出了一种基于深度学习的降落标识检测方法。首先,采用轻量级网络MobileNetv2作为主干网络,完成特征提取任务。其次,借鉴YOLOv4的网络结构,引入深度可分离卷积代替部分标准卷积,在基本不影响模型性能的情况下降低计算量。然后,提出了一种基于跳跃连接结构的特征金字塔模块,将主干输出的特征图进行拼接,融合目标细节信息和语义信息,得到表征能力更强的特征。最后,基于深度可分离卷积对YOLOv4的检测头进行优化,完成目标检测任务。在Pascal VOC数据集和降落标识数据集上分别进行实验,结果表明,改进的检测算法有效降低了模型的计算量和参数量,提高了检测速度,且能够满足无人机自主降落的精度需求。
- 李丹邓飞赵良玉刘福祥
- 关键词：无人机视觉引导
- 基于DSP的高速图像采集处理与传输系统研究
- 本文介绍了一套功能强、体积小、功耗低地基于DSP的高速图像采集处理与传输系统.该套系统的特点是以高性能的DSP芯片作为系统的CPU完成图像的处理工作,并且采用了符合USB2.0规范的接口传输方式.
- 刘云秋莫波刘福祥
- 关键词：图像采集数字信号处理图像传输
- 文献传递
