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刘雁飞

作品数：5 被引量：21H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 5篇遗传算法
  • 2篇手控
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手控制
  • 1篇遗传学
  • 1篇英文
  • 1篇收敛性
  • 1篇注记
  • 1篇最短路径
  • 1篇马尔可夫
  • 1篇马尔可夫链
  • 1篇机器人技术
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇分子
  • 1篇分子遗传学

机构

  • 5篇中国科学院自...

作者

  • 5篇刘雁飞
  • 4篇裘聿皇

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇第三届全球智...

年份

  • 2篇2000
  • 3篇1999
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
遗传算法及其在机器人技术中的应用
该文对遗传算法在理论分析方面进行了归纳总结,并在此基础上从分子遗传学中获得灵感,提出了一种新的编码方法-两层编码.共进行了三方面的工作:两层编码的遗传算法、两层编码的遗传算法与分割空间法相结合在移动机器人路径规划问题中的...
刘雁飞
关键词：遗传算法机械手控制路径规划
关于遗传算法收敛性的注记
在某些遗传算法出版物中，证明精英算法的收敛性时，若不定理不清晰之处该文给于了澄清。对ρ('∞)给出较明确的方程形式的表达和直接表达式，并较详细地给出精英算法收敛性的证明。
裘聿皇刘雁飞
关键词：遗传算法马尔可夫链收敛性
文献传递
分子遗传学与遗传算法
裘聿皇刘雁飞
遗传算法在机械手控制中的应用
刘雁飞裘聿皇
基于两层编码遗传算法的机器人路径规划(英文)被引量：21
2000年
讨论了在障碍物已知的二维环境里 ,在两个已知点之间寻找最短欧氏路径的问题 .用了一种基于遗传算法的新的空间分割的方法 .在遗传算法中 ,提出了一种新的编码方法———两层编码 .这种编码来源于分子数量遗传学中的遗传机制 .它能够大大增强编码的表达能力 .这种方法的核心就在于通过中间层编码来降低搜索的复杂度 .
刘雁飞裘聿皇
关键词：路径规划最短路径遗传算法机器人
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