区冰华
- 作品数：28 被引量：19H指数：3
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区科技攻关计划国家科技型中小企业技术创新基金科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于组态软件的换热器性能测试平台被引量：7
- 2012年
- 研究了一种基于组态软件的换热器性能测试平台,介绍了换热器性能测试平台的硬件设计和软件设计。上位机利用组态软件良好的人机交互界面特点,对换热器性能测试平台进行在线动态监控;下位机利用数据采集器将传感器测量的数据进行集中采集,并基于Modbus-RTU通讯协议与上位机进行实时通讯。试验结果表明,该测试平台实现了对换热器性能的在线实时准确测量,提高了测试的效率以及自动化程度。
- 卢福宁庞海锋蒙艳玫周权区冰华余弦
- 关键词：组态软件换热器性能
- 一种通用型绿篱苗木修剪刀具
- 本发明公开了一种通用型绿篱苗木修剪刀具，其包括：一中心设置有安装孔的圆状刀具本体，其中：所述刀具本体的外圆周上设置有第一锯齿，所述第一锯齿的刀刃设置于其沿所述刀具本体工作时旋转方向的前侧边上，且所述第一锯齿的外圆弧边上设...
- 蒙艳玫陈庆伟韦锦韩旭黄学敏区冰华董振唐治宏高铁城覃春佤
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- 小型车载式多功能环卫机械手的承载机构
- 本发明公开了一种小型车载式多功能环卫机械手的承载机构，其包括：承载底座，其固定设置于车辆上；第一承载支架，其一端与所述承载底座铰接；该第一承载支架上设置有用于与车辆上的液压装置连接的连接座；且该第一承载支架的另一端设置有...
- 蒙艳玫覃春佤韦锦董振区冰华高铁城韩旭于宁陈庆伟
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- 智能化浅层地能低温储粮系统
- 一种智能化浅层地能低温储粮系统，是由地源热泵空调子系统、数据采集子系统、多传感器数据融合子系统、粮库监控参数优化及控制子系统、参数动态自适应匹配及综合评价子系统、以及多子库轮换式间歇运行子系统组成；该系统以地源热泵空调子...
- 蒙艳玫庞海锋胡映宁陆冠成林俊董振王小纯周权余弦区冰华
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- 一种组合式绿篱修剪刀具支撑机构
- 本发明公开了一种组合式绿篱修剪刀具支撑机构，包括：主固定梁，其上端设有安装座，下端设有刀具安装卡槽，且一端端部设有第一凸缘；组合固定梁，其下端设有刀具安装卡槽，且两端分别设有组合梁卡槽；连接杆，其一端设有第二凸缘，且与所...
- 蒙艳玫韩旭韦锦董振区冰华陈庆伟陆冠成王小纯唐治宏高铁城覃春佤于宁
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- 一种连杆式折叠升降机构
- 本发明公开了一种连杆式折叠升降机构，包括：安装于绿篱修剪机前端的底座；齿轮箱，其设于底座侧方；支撑座，其设于底座上方；两个拉杆；两个折叠臂，其两端设有齿轮槽，齿轮槽内固定安装有齿轮；由一拉杆及一折叠臂的两端分别铰接于底座...
- 蒙艳玫韩旭韦锦董振区冰华陈庆伟陆冠成王小纯唐治宏高铁城覃春佤于宁
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- 一种绿篱修剪刀具用排、碎枝机构
- 本发明公开了一种绿篱修剪刀具用排、碎枝机构，绿篱修剪刀具包括：缸体；固定于缸体内的驱动装置；装置于驱动装置上并由驱动装置驱动的绿篱刀具；以及安装于缸体上的防护罩；排枝机构包括：排枝压盘，其设有安装部，通过安装部固定于驱动...
- 蒙艳玫韩旭韦锦董振区冰华陈庆伟陆冠成王小纯唐治宏高铁城覃春佤于宁
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- 一种四连杆传动的绿篱造型修剪机构
- 本发明公开了一种四连杆传动的绿篱造型修剪机构，包括驱动装置、主梁和机架，其特征在于，所述机架包括：第一机架，其与所述主梁连接；两个第二机架，分别设于所述第一机架的第二对侧；两个第三机架，分别与所述第二机架一一对应连接；两...
- 蒙艳玫韩旭韦锦董振区冰华陈庆伟陆冠成王小纯唐治宏高铁城覃春佤于宁
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- 绿篱苗木修剪机械手运动学分析及仿真被引量：10
- 2015年
- 针对人工对绿篱进行修剪造型时存在的效率低、劳动强度大的缺点,提出了一种能够对绿篱苗木进行几何造型的六自由度绿篱苗木修剪机械手,并通过D-H矩阵理论对修剪机械手的运动学正、逆解进行求解。此外,基于Pro/E与ADAMS的联合仿真技术对机械手进行三维建模及圆球造型的仿真。仿真结果表明刀具运动轨迹与预定的理论轨迹重合,证实了运动学方程的正确性,也说明了机械手进行几何造型修剪的可行性。仿真过程中腰关节、肩关节、肘关节、小臂转动关节、腕部回转关节及腕关节的最大角加速度分别为3.8°/s2、7.2°/s2、2.3°/s2、6.7°/s2、10.4°/s2及3.7°/s2,数值较小,说明机械手运行平稳。通过对修剪机械手建立运动学方程以及仿真分析,可以得到其运动规律及动力参数,为实际样机的研制奠定理论基础。
- 韦锦蒙艳玫董振区冰华陈庆伟
- 关键词：绿篱机械手运动学分析运动学仿真
- 一种绿篱修剪刀具用排、碎枝机构
- 本发明公开了一种绿篱修剪刀具用排、碎枝机构，绿篱修剪刀具包括：缸体；固定于缸体内的驱动装置；装置于驱动装置上并由驱动装置驱动的绿篱刀具；以及安装于缸体上的防护罩；排枝机构包括：排枝压盘，其设有安装部，通过安装部固定于驱动...
- 蒙艳玫韩旭韦锦董振区冰华陈庆伟陆冠成王小纯唐治宏高铁城覃春佤于宁
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