卞鸿巍
- 作品数：132 被引量：659H指数：13
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 一种定位导航授时系统
- 本发明提供一种定位导航授时系统，包括感知单元、预处理参量单元、本地时空参数单元、环境信息单元、多源信息融合单元、系统应用服务单元及体系服务管理单元；所述感知单元、所述预处理参量单元及所述本地时空参数单元依次连接；所述多源...
- 卞鸿巍许江宁毛宁何泓洋王荣颖马恒
- 文献传递
- 基于误差状态相关性的ST-EKF均方误差阵初始化方法和系统
- 本发明公开基于误差状态相关性的ST‑EKF均方误差阵初始化方法和系统，属于组合导航控制领域。首先以传统的误差状态进行均方误差阵计算，然后根据ST‑EKF重新定义的非线性误差状态和传统误差状态间的变换关系，分析新误差状态分...
- 唐君卞鸿巍马恒王荣颖文者胡耀金丁贤
- 航测平台监测系统的开发应用研究被引量：2
- 2000年
- 航测平台监测系统是在航测平台系统的调试开发过程中 ,根据工程的实际需要开发完成的 .系统具有硬件实现简单、软件灵活、独立性强、易于扩展等特点 .对该系统的组成、设计实现方法做了详细的介绍 ,对系统进一步的研究进行了探讨 ,并对系统开发应用中的特点进行了分析 .通过实际应用 。
- 卞鸿巍许江宁朱涛
- 关键词：航空摄影
- 基于全站仪的高精度动态航向初始标校系统设计被引量：9
- 2005年
- 提出了基于全站仪的两点测角测距—航向测量模型,设计并实现了基于该模型的高精度动态航向初始标校系统。根据航向测量模型,对观测误差进行了分析,分析了动态误差形成的原因,建立了误差模型,并设计了动态精度试验。试验结果表明,在动态条件下,系统达到了≤30″的测量精度,满足对包括高精度GPS姿态测量系统、平台罗经在内的高精度导航设备进行初始标校的精度要求。
- 马恒许江宁张晓峰卞鸿巍
- 关键词：全站仪航向系统设计姿态测量系统高精度GPS平台罗经
- 模糊自适应Kalman滤波在INS/GPS组合导航系统中的应用被引量：11
- 2011年
- 针对INS/GPS组合导航系统中因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引入了一种基于新息方差匹配技术的自适应模糊控制Kalman滤波算法,通过模糊控制器在线调整量测噪声方差,抑制滤波器发散,从而提高导航系统的精度。仿真结果表明该算法具有比常规Kalman滤波更高的精度。
- 聂浩翔关劲卞鸿巍
- 关键词：组合导航KALMAN滤波模糊控制
- 利用双重投影改进横墨卡托投影极区应用方法被引量：6
- 2019年
- 针对球体横墨卡托投影与基于地球椭球体的导航设备结合使用存在误差以及传统椭球横墨卡托投影依据经差分带不适用于极区的问题,在分析双重投影可用于极区存在计算奇异和计算溢出问题的基础上,研究了一种基于双重投影的横墨卡托投影极区应用改进方法。首先利用函数等效变换和经线长度比计算公式推导出椭球投影到球体上的坐标变换、球体半径和长度比计算公式,然后利用分段函数的方法研究了球体横墨卡托投影计算公式,综合两个阶段给出了完整的坐标变换公式和长度比计算公式,最后推导了子午线收敛角计算公式。理论分析和算例仿真表明,该改进方法能够解决极区投影计算奇异和计算溢出问题,近极点地区长度变形较小,且与导航设备采用的地球模型一致,可消除由于地球模型不同引起的误差,提高航海绘算精度。
- 刘文超温朝江卞鸿巍郑小兵
- 关键词：子午线收敛角
- 一种多装备数据同步录取系统
- 本发明提供了一种多装备数据同步录取系统，该系统包括底层数据采集模块和主控模块，底层数据采集模块包括依次连接的同步采集信号控制模块、时统模块和数据通讯模块，其通过时统模块使系统时间与卫导时间基准统一，并通过同步采集信号控制...
- 马恒卞鸿巍王荣颖戴海发林秀秀
- 文献传递
- 基于地球坐标系的SINS/GNSS极区组合导航算法被引量：6
- 2020年
- 针对极区范围经线收敛速度加快并汇聚于极点,使航向失去参考基准,定位误差急剧增大的问题,结合极区航行过程中对导航精度的需求,提出了一种适用于极区的基于地球坐标系的SINS/GNSS组合导航方案。给出了基于地球椭球模型的横向坐标系定义以及与地球坐标系之间的转换关系;设计了地球坐标系下的SINS/GNSS组合导航算法;最后将地球坐标系下的导航结果转换到横向坐标系。仿真结果表明,基于地球坐标系的极区组合导航方案的导航误差收敛迅速,在1800s的仿真时间内,姿态精度达到0.4′,定位精度达到2m,速度精度达到0.02m/s;其中定位和航向精度略优于横向地理坐标系下的组合导航方法,且可为载体穿越极点时提供稳定的导航信息。
- 张甲甲卞鸿巍王荣颖马恒
- 关键词：极区导航组合导航
- GPS姿态测量系统对惯性导航系统误差修正能力分析被引量：4
- 2005年
- 针对惯性导航系统(INS)存在积累误差的缺陷,运用GPS姿态测量辅助修正方法对INS误差进行补偿来进一步提高INS的定位精度。通过对INS系统可观测性进行分析,得出增加不同种类的外部导航信息观测量将有效提高INS误差修正能力的结论。研究了船用INS与GPS姿态测量系统组合的组合导航系统,并对GPS姿态测量系统信息对惯性导航系统的误差修正能力进行了仿真。仿真结果证实上述方法可有效提高INS的定位精度。
- 张源许江宁卞鸿巍
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
- 基于光学全站仪的航向标校系统
- 光学标校始终在导航、控制、测量领域中占有重要的地位。传统方式大多采用光学经纬仪来进行精度测量和对准修正。自动跟踪全站仪集成了经纬仪和测距仪的功能,提高了精度,简化了操作,增加了应用范围,已经成为高精度光电测量的一种发展方...
- 卞鸿巍马恒金志华朱涛
- 关键词：全站仪导航
- 文献传递
