卢伟健
- 作品数：11 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于径向基神经网络的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制被引量：14
- 2002年
- 针对能够采用仿射非线性表示的含有不确定动态的非线性系统 ,提出了一种鲁棒自适应控制方法 ,该方法根据离线辨识出的受控对象的已知部分 ,采用神经网络在线辨识其未知部分 ,并针对辨识得到神经网络模型采用反馈线性化方法设计出自适应控制器 ,同时引入滑模控制方法以增强控制系统的鲁棒性 ,从而实现鲁棒自适应控制。通过对具有未建模动态的非线性直升机空气动力学模型 ,设计了总距通道系统。
- 武国庆姜长生张锐卢伟健
- 关键词：径向基神经网络不确定非线性系统自适应控制滑模控制
- 一种减弱直升机尾部筛动的扰流片设计方法
- 本发明属于直升机气动设计技术领域，具体涉及一种减弱直升机尾部筛动的扰流片设计方法。该方法主要涉及高精度CFD分析和傅立叶变换，通过对比分析加装扰流片前后气动面监测点的压力脉动频率特征，快速对扰流片方案进行优化设计，能够大...
- 万兵兵陈笑天吴林波卢伟健
- 一种运输类旋翼航空器不可用燃油量适航符合性验证方法
- 本发明公开了一种运输类旋翼航空器不可用燃油量适航符合性验证方法，包括下述步骤：步骤1.对航空器进行仿真，得到仿真状态下的不可用燃油量；步骤2.对航空器进行试验室试验，得到试验状态下的不可用燃油量；利用试验状态下的不可用燃...
- 侯岳平赵辉屈子悦谈心刚卢伟健冯晖胡招财
- 变转速直升机适航合格审定噪声等效试验装置和方法
- 本申请提供了一种变转速直升机适航合格审定噪声等效试验方法，所述方法包括：确定基准试验条件；获取试验和测量条件；气象条件、起飞试验条件、水平飞越试验条件、进近试验条件在所述基准试验条件、试验和测量条件下，进行飞行状态的试验...
- 曹荣富孙东红徐朝梁卢伟健冯晖
- 基于DSP的神经网络实时仿真系统设计被引量：1
- 2003年
- 设计完成了神经网络仿真系统 .在神经网络在线算法的实现中 ,利用 DSP能与其宿主机实现并行工作的特点 ,采用 DSP和计算机并行工作 ,加快了神经网络运算速度 ,使其能达到在线控制的要求 .文章的最后给出了一个本仿真系统的运用实例 。
- 张锐姜长生卢伟健
- 关键词：神经网络DSPVXD
- 基于神经网络的非线性自适应输出反馈控制被引量：4
- 2003年
- 针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的 SISO非线性系统 ,讨论了一种基于神经网络的自适应控制方法 ,该方法对受控对象的已知部分 ,采用反馈线性化方法设计控制器 ,用神经网络在线补偿未建模动态及外部干扰等引起的误差 ,从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系统 ,仿真表明该方法是有效的。
- 张锐姜长生武国庆卢伟健
- 关键词：仿射非线性反馈线性化神经网络非线性控制
- 虚拟样机技术及其在直升机机械飞行操纵系统设计开发中的应用展望
- 本文介绍了虚拟样机技术的概念,回顾了虚拟样机技术形成和发展的过程.然后,回顾了直升机机械飞行操纵系统及其相应设计开发技术的发展历程,提出了将虚拟样机技术引入到直升机机械飞行操纵系统设计开发中这一设想,建立了直升机机械飞行...
- 徐尤松陈宇金卢伟健
- 关键词：虚拟样机技术直升机计算机辅助设计有限元分析
- 文献传递网络资源链接
- 某型机主桨助力器最大输出力的确定被引量：1
- 1998年
- 本文从某型机先期方案四片桨叶旋翼风洞吹风得出的铰链力矩随方位角变化的关系曲线出发,求出铰链力矩表达式。然后利用所求出的铰链力矩表达式对某型机助力器120°布置方案进行计算,得出按此布置的主桨助力器的最大输出力,结果与先期方案给出的助力器最大输出力相符,从而验证了上述的计算分析是正确的。最后再运用上述相同的分析方法对某型机助力器90°布置方案进行计算,得出了某型机按此布置的主桨助力器的最大输出力。
- 徐尤松卢伟健韩自鸿
- 关键词：铰链力矩
- 全文增补中
- 一种减弱直升机尾部筛动的扰流片设计方法
- 本发明属于直升机气动设计技术领域，具体涉及一种减弱直升机尾部筛动的扰流片设计方法。该方法主要涉及高精度CFD分析和傅立叶变换，通过对比分析加装扰流片前后气动面监测点的压力脉动频率特征，快速对扰流片方案进行优化设计，能够大...
- 万兵兵陈笑天吴林波卢伟健
- 文献传递
- 神经网络在直升机空空导弹攻击中的应用研究被引量：2
- 2002年
- 应用神经网络方法研究了直升机发射空空导弹的一些问题。文中首先介绍了直升机空空导弹攻击的火控系统原理 ;其次 ,对复杂且不稳定的直升机飞行运动模型设计了模糊神经网络控制器 ;然后 ,用 BP网络实时计算了直升机发射空空导弹的空中攻击包线 ;最后 ,设计了综合火 /飞控制系统 ,并对所设计的整个攻击系统进行了仿真 ,通过仿真证明满足系统设计要求。在神经网络设计中 ,采用了变尺度优化算法 ,提高了算法的速度和精度 ,对空战的实时应用提供了重要的参数价值。
- 武国庆姜长生张锐卢伟健
- 关键词：神经网络直升机空对空导弹飞行控制
