卢建波
- 作品数：8 被引量：13H指数：3
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 一类更普遍Lipschitz非线性系统状态观测器设计被引量：1
- 2011年
- 本文采用求解状态方程的方法,结合Gronwall-Bellman不等式讨论了一类非线性系统状态观测器的设计问题.此类系统的非线性项是全局Lipschitz的.针对于原系统、原系统的约当规范形分三种情形给出了观测器渐近收敛的充分条件.结论表明:稳定观测器的存在直接与误差系统的稳定性矩阵测度及增益矩阵的范数有关.借助于相应的优化算法给出了增益矩阵的选取.文末通过仿真验证了结论的有效性.
- 刘军卢建波窦秀华
- 关键词：非线性观测器矩阵测度条件数
- 基于Lyapunov方法的Lipschitz非线性系统状态观测器设计被引量：1
- 2010年
- 选取新型Lyapunov函数,采用Lyapunov方法综合讨论了一类Lipschitz非线性系统状态观测器设计问题,分2种情形给出了观测器渐近收敛的充分条件。结果表明,稳定观测器的存在直接与误差动态的稳定性矩阵测度及增益矩阵的范数有关。当输出相对于状态为线性时,借助于LMI技术进行了观测器增益矩阵的选取。仿真实例验证了结论的有效性。
- 刘军卢建波黄盟芝
- 关键词：LYAPUNOVLIPSCHITZ非线性状态观测器矩阵测度
- 啤酒发酵温度新型控制策略研究
- 2008年
- 针对啤酒发酵罐这个复杂的大时滞、强关联的多变量系统,提出了一种多变量解耦大林算法处理RZN参数整定的啤酒发酵罐温度控制方案。仿真表明,此方案具有良好的动态性能与稳态误差,证明了方案的可行性和有效性。
- 尚继良窦秀华卢建波
- 关键词：啤酒发酵大时滞多变量系统
- 啤酒发酵温度控制策略研究被引量：3
- 2008年
- 针对啤酒发酵罐的大时滞、强关联的多变量系统,提出了多变量解耦Smith预估补偿RZN参数整定的啤酒发酵罐温度控制方案。仿真表明,此方案具有良好的动态性能与稳态误差,证明了方案的可行性和有效性。
- 尚继良窦秀华卢建波
- 关键词：啤酒发酵大时滞多变量系统SMITH预估器
- 基于LMI的一类Lipschitz非线性系统自适应观测器设计被引量：1
- 2009年
- 采用Lypunov方法讨论了一类具有未知参数的Lipschitz非线性系统的状态观测器设计问题,给出了观测器的结构形式和参数估计的自适应律。并以线性矩阵不等式组的形式给出了观测器渐近稳定的充分条件。合理地选取了增益矩阵,消除了增益矩阵选择不当所带来的保守性和盲目性。改善了有关文献的结果。
- 张岩卢建波
- 关键词：LIPSCHITZ非线性观测器自适应LMI
- 基于LMI的Lipschitz非线性观测器设计被引量：3
- 2009年
- 综合讨论了一类Lipschitz非线性系统状态观测器的设计,给出观测器的结构形式。当输出相对状态为非线性时,采用LMI技术进行观测器增益矩阵的选取,并运用Lyapunov方法以线性矩阵不等式组的形式给出观测器渐近稳定的充分条件。结论推广至输出相对于状态为线性时的情况。该算法可以处理具有更大Lipschitz常数的非线性系统。当输出相对于状态为线性时,给出了两种求解采用Lyapunov方法所允许的最大Lipschitz常数的算法。通过仿真实例验证了结论的有效性。
- 刘军卢建波
- 关键词：LIPSCHITZ状态观测器LMILYAPUNOV非线性
- Lipschitz非线性系统状态观测器设计
- 观测器设计问题在过去的几十年里一直是控制理论的一个热点问题。在实际工程中,非线性是普遍存在的。针对于非线性系统,很多有效的控制方法正是通过状态反馈来实现的。但是或者由于状态不易测量,或者出于测量设备在经济上和使用上的限制...
- 卢建波
- 关键词：非线性状态观测器LIPSCHITZ线性矩阵不等式LYAPUNOV
- 一类Lipschitz非线性系统的状态观测器设计被引量：2
- 2010年
- 采用Lypunov方法,结合Lypunov方程的求解讨论了一类更为普遍的Lipschitz非线性系统的状态观测器设计问题,给出了观测器误差渐近收敛的充分条件,改善和扩展了有关文献的结果。研究表明:稳定观测器的存在不仅与线性稳定性矩阵的特征值有关,还与其状态转换矩阵的条件数及增益矩阵的范数有关。仿真结果验证了结论的有效性。
- 刘军卢建波黄盟芝
- 关键词：LIPSCHITZ非线性观测器LYAPUNOV条件数
