卢钊
- 作品数：8 被引量：17H指数：3
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
- 神经网络在非线性自适应控制中的应用研究
- 自适应控制与变结构控制是控制科学中对付非线性、时变或不确定系统的重要方法和理论,但它们又有各自的缺陷和不足;近些年来,将神网络用于控制领域以利用它在非线性逼近和自学习方面的独特优势已成为非线性控制的研究热点之一.该论文主...
- 卢钊
- 关键词：自适应控制神经网络变结构控制径向基函数
- 文献传递
- 不确定性系统的神经网络变结构控制被引量：7
- 2001年
- 结合神经网络理论与变结构控制理论 ,提出一种基于神经网络的变结构滑模控制方案 .该方案不依赖于系统的数学模型 .它对外干扰和非线性不确定性都具有较强的鲁棒性 ,并能削弱抖振的发生 .
- 陈增强卢钊袁著祉
- 关键词：自适应控制非线性控制变结构控制神经网络
- 基于径向基网络的前馈反馈自适应控制器
- 2000年
- 对于非线性被控对象 ,当存在未建模动态 ,参数摄动或对象动力学特性时变时难以实施有效的控制 ,为此 ,我们利用径向基函数神经网络 ,并将前馈和反馈控制方案相结合 ,提出一种鲁棒性强、实时性好、能控制非最小相位系统的神经网络前馈反馈自适应控制器。仿真结果表明了该方案的优良特性。
- 陈增强李昕卢钊袁著祉
- 关键词：前馈非线性控制径向基网络自适应控制器
- 基于Davidon算法的神经元自适应控制器被引量：4
- 2000年
- 通常的神经网络逆元自适应控制器存在两个缺陷 ,一是训练算法收敛过慢 ;二是无法控制非最小相位系统 ,因而限制了其使用范围。利用Davidon最小二乘法训练多层前馈网络 ,用于逼近被控对象的逆模型 ,并利用构造伪系统的方法 ,构成一种对非最小相位系统仍然有效的神经网络逆元自适应控制器。
- 陈增强卢钊袁著祉
- 关键词：自适应控制神经网络
- 基于Davidon最小二乘法的神经网络PID自校正控制器被引量：3
- 1999年
- 介绍将PID控制与神经网络相结合,利用Davidon最小二乘法训练用于辨识和控制的神经网络,由此推导出对非线性对象仍有效的神经网络PID自校正控制器,还进行了仿真研究,并将其与常规的PID控制作了比较.
- 陈增强卢钊袁著祉
- 关键词：PID控制自校正控制神经网络最小二乘法
- 基于Davidon最小二乘法的神经网络内模控制被引量：3
- 2000年
- 为了将内模控制推广至非线性控制领域 ,本文将其与神经网络相结合 ,利用神经网络对任意非线性映射的逼近能力推导出一种能对非线性系统进行有效控制的神经网络内模控制器。在网络学习算法上采用收敛速度较快的 Davidon最小二乘法训练多层前馈神经网络 ,从而保证控制方案的实时性。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 陈增强卢钊袁著祉
- 关键词：神经网络内模控制最小二乘法非线性系统
- 基于广义目标函数的神经网络间接自适应控制器
- 将神经网络与自适应控制相结合，并取带有控制增量约束的广义目标函数作为优化指标；从而推导出一种能对非线性非最小相位系统进行有效控制的神经网络间接自适应控制器。在网络学习算法上采用收敛速度较快的Davidon最小二乘法训练多...
- 卢钊陈增强袁著祉
- 关键词：神经网络自适应控制最小二乘法非最小相位系统
- 基于J2EE的特种车公司CRM系统的设计与实现
- 近年来，随着汽车领域的细分化，专用车市场逐渐被各大汽车生产厂家所重视，专用车企业之间的竞争越来越激烈，客户的重要性是企业制胜的法宝。CRM客户关系管理系统能够有效地管理客户资源，并且通过客户关怀等手段加强客户与企业间的关...
- 卢钊
- 关键词：J2EE技术客户关系管理数据结构
