吕印新
- 作品数：5 被引量：49H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于MEMS/GPS的微型无人机组合航姿系统研究
- 微型无人机具有低成本、低功耗、高机动性、高隐蔽性等优点，近年来在军事和民用领域得到了快速发展。航姿系统为无人机提供姿态与航向信息，是确保无人机飞行安全的必备机载航电系统之一。传统的无人机航姿系统成本高且较为笨重，并不适合...
- 吕印新
- 关键词：微型无人机航姿系统软件设计
- MEMS陀螺随机误差建模与补偿被引量：13
- 2012年
- MEMS陀螺精度较低,随机漂移较大,严重影响系统的性能。对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析,并建立了ARMA模型。使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程,采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下,滤波后的信号标准差为滤波前的3.88%。针对动态条件下,常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题,推导并设计了渐消卡尔曼滤波器。仿真结果表明,渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果,并且滤波精度较高。
- 吕印新肖前贵杨柳庆
- 关键词：陀螺时间序列
- MEMS陀螺随机误差建模与补偿
- MEMS陀螺精度较低，随机漂移较大，严重影响系统的性能.对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析，并建立了ARMA模型.使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程，采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下，滤波...
- Lv Yinxin吕印新Xiao Qiangui肖前贵Yang Liuqing杨柳庆
- 关键词：航空设备微机电系统陀螺仪表时间序列
- 基于四元数互补滤波的无人机姿态解算被引量：32
- 2014年
- 针对无人机低成本姿态解算这一基本问题,考虑到传统姿态算法运算量大、不易调试,采用微惯性单元(MEMS)测量无人机原始姿态数据,采用基于四元数的互补滤波算法,有效降低姿态解算的运算量,实现MEMS各传感器的信息融合。从理论上证明了基于四元数的互补滤波器的稳定性,分析了滤波器的性能。采用无人机真实数据验证了算法的有效性,解算得到的俯仰角、滚转角精度小于1°,航向角精度小于2°。与传统姿态算法比较,本算法简单有效、运算量小、易于调试。
- 吕印新肖前贵胡寿松
- 关键词：四元数稳定性分析
- MEMS陀螺随机误差建模与补偿
- MEMS陀螺精度较低，随机漂移较大，严重影响系统的性能.对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析，并建立了ARMA模型.使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程，采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下，滤波...
- 吕印新肖前贵杨柳庆
- 关键词：陀螺时间序列
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