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吕宝华

作品数:4 被引量:0H指数:0
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:北京市自然科学基金更多>>
相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇电火花
  • 4篇电火花线
  • 4篇电火花线切割
  • 4篇线切割
  • 3篇运动学
  • 3篇曲面
  • 3篇自由曲面
  • 3篇五自由度
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人运动
  • 3篇机器人运动学
  • 2篇数学模型
  • 1篇电火花线切割...
  • 1篇切割机
  • 1篇切割机床
  • 1篇曲面加工
  • 1篇走丝
  • 1篇线切割机
  • 1篇线切割机床
  • 1篇线切割加工

机构

  • 4篇清华大学
  • 3篇北京理工大学

作者

  • 4篇吕宝华
  • 1篇程灏波
  • 1篇陈希明
  • 1篇韩福柱

传媒

  • 1篇光学技术
  • 1篇2008中国...
  • 1篇第三届全国光...

年份

  • 1篇2008
  • 3篇2007
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
五自由度自由曲面加工系统及其CAM设计
2007年
研究横式结构数控电火花线切割机床,用于自由曲面型面的超精密制造。基于机器人运动学理论建立五自由度机床坐标系统并推导出数学模型。实施加工过程中运动轴位移量补偿计算,开发了精密加工系统的计算机辅助制造功能。解决了从坐标点到各轴位移量的转换计算问题。
吕宝华韩福柱程灏波陈希明
关键词:自由曲面电火花线切割机器人运动学
五轴五联动慢走丝线切割机床数控系统的开发研究
吕宝华
关键词:曲面加工WEDM
五自由度自由曲面加工系统及其CAM设计
研究横式结构数控电火花线切割机床,用于自由曲面型面的超精密制造。基于机器人运动学理论建立五自由度机床坐标系统并推导出数学模型。实施加工过程中运动轴位移量补偿计算,开发了精密加工系统的计算机辅助制造功能。解决了从坐标点到各...
吕宝华韩福柱程灏波陈希明
关键词:自由曲面电火花线切割机器人运动学数学模型
文献传递
五自由度自由曲面加工系统及其CAM设计
研究横式结构数控电火花线切割机床,用于自由曲面型面的超精密制造.基于机器人运动学理论建立五自由度机床坐标系统并推导出数学模型.实施加工过程中运动轴位移最补偿计算,开发了精密加工系统的计算机辅助制造功能.解决了从坐标点到各...
吕宝华韩福柱程灏波陈希明
关键词:自由曲面电火花线切割机器人运动学数学模型计算机辅助制造
文献传递
共1页<1>
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