吴娟
- 作品数：210 被引量：265H指数：10
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省青年科技研究基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 履带牵引连续换带装置模态研究
- 2018年
- 针对履带牵引连续换带装置在换带过程中出现的机械结构振动问题,防止换带装置固有频率与激振频率重合引起结构共振,利用LMS Test.Lab中的模态测试系统对换带装置进行了模态实验,同时用LMS振动测试系统进行了运行工况下的振动实验。
- 吴娟王松岩赵亮吉
- 关键词：LMS
- 一种自适应双向变刚度夹爪
- 本发明公开一种自适应双向变刚度夹爪，涉及重载机器人夹爪技术领域，包括导轨和夹爪模组；两个夹爪模组对称设置于导轨两端，夹爪模组包括第一夹爪模块、第二夹爪模块和传动装置，第一夹爪模块包括上端滑动在导轨上、下端固定连接有第一横...
- 张静贾燚郭凯吴娟寇子明郭宏伟
- 文献传递
- 煤矿水泵房巡检机器人路径规划与跟踪算法的研究被引量：6
- 2022年
- 目前煤矿水泵房排水设备的巡检工作仍需要人工完成,存在工人巡检懈怠,巡检不及时,巡检不到位,巡检结果数字化不便等问题。结合里程计定位技术、轮式移动机器人导航和避障技术,以ROS机器人开发平台为基础,研究了一种适用于井下水泵房环境的巡检机器人全局路径规划与跟踪算法,可实现巡检机器人在无人为干预,无磁轨、线缆或GPS辅助的情况下按照设定的路径自主移动完成水泵房设备的巡检工作。首先根据水泵房的平面图建立二维栅格地图,通过PRM路径规划算法在建好的二维栅格地图中规划一条经过所有检测点和行进点的无障碍路径,接着通过Pure Pursuit路径跟踪算法计算巡检机器人沿该路径行走需要的实时线速度和角速度,将其发送给巡检机器人运动控制器,然后控制器根据雷达数据实时监测机器人10 cm范围内障碍物情况,决定巡检机器人是否采用当前的线速度和角速度沿规划路径行走,最后在机器人到达检测点后对排水设备进行拍照和运行数据的采集。通过对巡检机器人的模拟实验结果分析得出:巡检机器人能够避开路径上的障碍物,准确到达巡检点,机器人实际位置平均误差为4 cm,姿态角度平均误差为0.095 rad,满足机器人巡检工作的要求。
- 金书奎寇子明吴娟
- 关键词：水泵房巡检机器人栅格地图路径规划避障
- 一种单轨吊车的悬吊装置及单轨吊车
- 本发明公开了一种单轨吊车的悬吊装置及单轨吊车，所述单轨吊车的悬吊装置包括悬吊箱体和至少一组吊车轮；所述悬吊箱体上设有容置所述至少一组吊车轮的容置槽；所述容置槽中的第一侧壁上设置有第一悬吊支架，所述容置槽中的第二侧壁上设置...
- 寇子明吴娟张静王海清王谦尹鹏飞
- 文献传递
- 一种断带抓捕系统
- 本发明公开了一种断带抓捕系统，包括信号采集装置，用于检测输送带运行情况；用于执行抓捕动作的断带抓捕执行装置；输送机开关，用于控制输送机开启和关闭；控制装置，接收所述信号采集装置发出的信号，并进行处理分析，根据信号分析结果...
- 张静寇子明李军霞闫凯吴娟
- 文献传递
- 矿井自动排水闸阀的设计被引量：3
- 2007年
- 阐述了一种重量轻,操作和控制灵活方便的液压直动式闸阀的设计过程,并进行了理论计算和特性分析。指出了基于这种直动式闸阀的矿井排水装置使用方便可靠,便于实现自动化控制。
- 吴应豪寇子明吴娟
- 关键词：闸阀液压控制机械特性
- 芳纶-玻纤混杂纤维增强摩阻材料的研究被引量：2
- 2017年
- 以丁腈橡胶改性酚醛树脂作为树脂基体,芳纶纤维-玻璃纤维混杂纤维作为变量,经热压烧结制备出一种混杂纤维增强摩阻材料。在干摩擦条件下通过摩擦磨损试验机测试其摩擦学性能。经实验表明:材料的摩擦系数随着载荷、滑动速率的增大整体呈现减小趋势,磨损率随着载荷的增加出现波动,随滑动速率的增大呈现减小的趋势。在不同载荷和滑动速率条件下,含有芳纶/玻纤混杂纤维增强摩阻材料表现出较好的摩擦学性能。摩擦过程中,含有芳纶-玻纤混杂纤维的摩阻材料磨损形式为犁沟和塑性变形,未含有的磨阻材料磨损形式主要为疲劳磨损。
- 吴娟张超
- 关键词：混杂纤维载荷滑动速率
- 一种矿山立井提升系统过卷缓冲装置
- 一种矿山立井提升系统过卷缓冲装置是将钢带缓冲部分和液压缓冲部分及恢复部分依次铰接于过卷缓冲装置的前后横梁两端构成；所述钢带缓冲部分是井架上固定有穿过横梁的立柱；在横梁的端部铰接有滑柱，并与立柱上的轨道滑动连接；所述液压缓...
- 寇子明吴娟高贵军李军霞寇保福张延军程阳锐
- 絮凝剂自动添加系统及其方法
- 本发明公开了一种絮凝剂自动添加系统及其方法。该系统是在入料管上设有流量计和浓度计，浓缩池界面上设有检测仪，储药箱连通有球阀和泵以及传感器，在泵与入料管间连通有加药管，在系统中设有工控机和电控柜由无线电信号连接。该方法是根...
- 寇子明高贵军吴娟卫进李军霞
- 文献传递
- 一种对旋轴流式风机
- 本发明公开了一种对旋轴流式风机，所述风机叶片调节装置包括：驱动杆，所述驱动杆包括位于所述风机壳外的驱动端和连接所述传动部件的连接端；所述驱动杆的连接端连接有能随驱动杆的转动而转动的第一传动部件；所述第一传动部件连接有能随...
- 寇子明高贵军吴娟郭永存达善荣王海清
- 文献传递
