吴波
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家教委资助优秀年轻教师基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种基于三角迂回的激光焊接折角速度算法被引量：1
- 2017年
- 针对折角处的激光焊接速度难以保持恒定而导致焊缝不均匀的问题,提出一种基于三角迂回的速度规划算法.焊枪移动到折角处后不直接作折角加减速运动,而是停止焊接的同时继续前行作一个三角型的迂回运动,待迂回到折角处再以原来速度重启焊接过程.实际的激光焊接轨迹可实现恒定速率运动以保证焊缝的均匀性,而三角迂回运动则采用S形速度曲线以降低对焊接平台的柔性冲击.该速度规划算法对于各种折角大小具有普适性.仿真和试验结果验证了所提方法的有效性.
- 吴波许力
- 关键词：激光焊接
- 基本参数估计的自校正PID控制被引量：1
- 1993年
- 利用系统辨识手段，通过一系列变换，提出一种基于系统参数估计的自校正PID控制算法．以一电加热炉为被控对象进行仿真研究，结果表明该算法具有很好的适应性和鲁棒性．
- 苏宏业吴波褚健
- 关键词：PID控制参数估计
- 一种嵌入式控制器的人机交互界面设计方案被引量：1
- 2014年
- 针对基于ARM的控制器人机交互界面设计,提出一种通用的液晶显示多级菜单的设计架构。在此基础上设计了一种高效的按键输入和人机交互输入的方案,采用触摸按键不仅仅避免了传统按键的抖动问题,而且提高了I/O口利用率,并利用C语言中结构体变量实现了参数的设定功能。该设计方案在张力控制器系统的设计中得到实际应用。
- 吴波许力
- 关键词：嵌入式系统人机交互微处理器
- D－稳定鲁棒性分析的一个新判据
- 1995年
- 本文借助矩阵测度理论，导出了摄动系统保持Ｄ－稳定的一个新的充分条件，并且避免了Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定方程的求解．最后以实例计算来说明这种方法的保守性得到了降低．
- 吴波褚健
- 关键词：矩阵测度D-稳定鲁棒性控制系统
- 基于变论域模糊PID算法的张力控制被引量：3
- 2014年
- 张力控制在工业中应用十分广泛,其核心是保持张力的恒定。目前恒张力控制主要采用的算法有分段PID和模糊PID,但是这两种方法控制稳定性差。在常规模糊控制的基础上,引入了变论域的思想并设计了伸缩因子基于函数类型的变论域模糊控制器,以此对执行机构为磁粉制动器的张力系统进行控制。通过建立系统模型对常规模糊控制PID算法和变论域模糊控制PID算法进行了仿真对比,仿真结果表明采用变论域模糊PID算法进行系统控制时具有超调小,响应速度快的优点。
- 陈凯吴波许力
- 关键词：变论域模糊控制
- 小功率激光热导焊接速度规划策略被引量：1
- 2017年
- 在激光焊接工艺中,速度大小的变化会导致焊缝不均匀,文中提出了一种可行性强的速度规划策略.对于焊接启动和停止过程中的速度变化,采用增加预加减速的空走路径使得速度变化的过程在非焊接路径中完成以保证焊接路径速度的恒定性,并采用S形速度规划曲线,以降低对焊接平台的柔性冲击.对于相邻段折角处速度的变化,采用增加圆弧迂回的空走路径的策略,使得速度方向的改变在增加的闭合路径上完成,以保证焊接段的速度大小的恒定,提升焊缝的均匀性.文中所提出的速度规划策略在四轴激光焊接平台的研发中得到了实际应用.
- 吴波许力
- 关键词：激光技术激光焊接
