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周祖鹏

作品数:150 被引量:95H指数:6
供职机构:桂林电子科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金广西高等教育教学改革工程项目广西教育厅科研项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 92篇专利
  • 45篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 15篇机械工程
  • 12篇文化科学
  • 5篇金属学及工艺
  • 4篇动力工程及工...
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇化学工程
  • 3篇环境科学与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 29篇机器人
  • 25篇生命周期
  • 15篇三明治系统
  • 15篇仿生
  • 11篇生命周期评价
  • 11篇死区
  • 10篇弹跳机器人
  • 10篇状态估计
  • 10篇观测器
  • 9篇燃料
  • 9篇无人机
  • 8篇全生命周期
  • 8篇机械臂
  • 8篇教学
  • 8篇飞行
  • 7篇弹跳
  • 6篇三明治
  • 6篇身体
  • 6篇身体结构
  • 6篇状态估计方法

机构

  • 124篇桂林电子科技...
  • 14篇桂林电子工业...
  • 4篇上海师范大学
  • 4篇西安电子科技...
  • 3篇中国地质大学
  • 2篇桂林市科学技...
  • 1篇巴塞罗那自治...
  • 1篇桂林航天工业...
  • 1篇汉堡大学

作者

  • 140篇周祖鹏
  • 21篇林永发
  • 19篇唐玉华
  • 19篇刘旭锋
  • 14篇莫秋云
  • 13篇龚雨兵
  • 11篇刘夫云
  • 10篇秦连城
  • 9篇高兴宇
  • 8篇韩海媚
  • 5篇龙芋宏
  • 4篇张学静
  • 4篇谭永红
  • 4篇蒋华
  • 4篇张旭
  • 4篇刘文清
  • 3篇景晖
  • 3篇夏爽
  • 2篇唐兴春
  • 2篇郑雪柯

传媒

  • 4篇控制理论与应...
  • 4篇机械设计与制...
  • 4篇组合机床与自...
  • 3篇制造业自动化
  • 3篇桂林电子工业...
  • 2篇光学精密工程
  • 2篇酿酒科技
  • 2篇可再生能源
  • 2篇黑龙江教育(...
  • 2篇科技信息
  • 2篇2004第四...
  • 1篇环境工程
  • 1篇汽车科技
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇能源研究与利...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇沈阳工业大学...
  • 1篇能源技术
  • 1篇应用能源技术

年份

  • 4篇2024
  • 10篇2023
  • 11篇2022
  • 15篇2021
  • 12篇2020
  • 1篇2019
  • 10篇2018
  • 11篇2017
  • 5篇2016
  • 8篇2015
  • 4篇2014
  • 6篇2013
  • 7篇2012
  • 11篇2011
  • 6篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2007
  • 4篇2006
  • 5篇2005
  • 5篇2004
150 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种仿巨蜥的棉花采集装置
本发明属于农业设备技术领域,公开了一种仿巨蜥的棉花采集装置,包括机械臂、转轴整体、物料离心风机、底座、顶部摄像头。所述机械臂顶部设置有可旋转摄像头,所述机械臂前端设置有可伸张抓手,后端与转轴整体固定,所述机械臂外表面上端...
周祖鹏蒋开云张耀蓝祥设李玉寒王义华鹿浪
文献传递
基于LCA小型风力发电机能量偿还时间的计算被引量:2
2015年
能量偿还时间是评价新能源发电能力的重要指标之一。首先,文章针对目前应用广泛的小型风力发电机,给出了一种基于LCA的小型风力发电机能量偿还时间的计算方法,实例分析一台300 W垂直轴风力机,运用Gabi软件计算出其生命周期阶段总的消耗能量;其次,通过试验得出了此型号风力机在不同风速下的功率特性,并仿真计算出此型号风力机安装在桂林尧山景区的年发电量;最后,计算出桂林尧山景区安装该型号风力机时,能量偿还时间为2.36 a。
李帅帅莫秋云周祖鹏邓飞唐良宝
关键词:LCA小型风力发电机
一种能适应各种极端环境的地下探测机器人
本实用新型公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人,包括依次相连接的机械部分、检测系统、控制部分和智能处理系统,机械部分与控制部分连接,智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以准确快速定位大范围内地下污染所在范围,随...
周祖鹏刘旭锋唐玉华林永发龚雨兵韩海媚
文献传递
一种非线性偏差分多智能体系统的迭代学习包容控制方法
本发明涉及一种非线性偏差分多智能体系统的迭代学习包容控制方法,属于多智能体系统包容控制领域。所述方法包括:由偏差分方程来构建该多智能体系统的动态模型,将智能体划分为领航者和跟随者两类,并根据系统的通讯拓扑结构确定对于每个...
周祖鹏汪村
一种死区三明治系统的状态和故障估计方法
本发明公开了一种死区三明治系统的状态和故障估计方法,该方法针对死区非线性非光滑三明治系统中间变量不可测的问题,本发明公开了一种切换比例积分观测器精确快速地估计了系统的状态和故障。首先利用关键分离原则和切换函数,构建能准确...
周祖鹏刘旭锋
文献传递
基于仿生创新思维的产品设计方法初探被引量:2
2013年
生物在地球上已经存在了35亿年,在这个漫长的过程中能幸存下来的生物都是经过自然选择后的优化体。它们的生理结果、行为模式和生存策略都是激发人类创新思维的巨大宝库。本文指出了利用这一宝库开展产品创新设计的可能和必要。另外,文中也指出了如何利用这一宝库实现仿生创新设计。为今后深入开展仿生创新设计并将其程式化提供了重要基础。
周祖鹏莫秋云蒋占四
关键词:仿生创新思维产品设计
一种自主抓取物体的带臂无人机
本发明公开了一种自主抓取物体的带臂无人机,包括机体、摄像装置、机械手臂、通信及控制装置,所述机械手臂包括舵机装置、半齿轮机构、摇杆齿轮机构,所述舵机装置上端通过旋转关节与所述机体中央下方相连,下端与所述半齿轮机构相连,所...
周祖鹏甘良棋张河利张晓东裴雨蒙蒋开云钟雪波
考虑可再生性的燃料生命周期净能源成本优化
2005年
提出了一个新的考虑燃料可再生性的净能源成本指标。这一指标除了燃料的净能源产出和气态污染物排放外部成本之外,还将生命周期成本和燃料可再生性综合成一个指标,而已往的研究一般仅考虑前两项。以广西木薯-汽油混合燃料考虑可再生性的生命周期净能源成本优化为案例,对木薯乙醇-汽油混合燃料考虑可再生性的生命周期净能源成本指标进行了优化。结果表明:与初始值相比,优化后该指标值降低6.9%。
周祖鹏秦连城
关键词:可再生性
国内外生命周期评价研究的差距分析被引量:6
2013年
指出了与国外发达国家相比国内生命周期研究的差距,包括在生命周期评价方法研究方面的滞后,在生命周期评价数据库建立、针对特定区域的生命周期评价模型和软件开发方面的滞后。在总结我们研究的不足的同时论文给出了今后我国生命周期评价研究的方向,为今后我国生命周期评价领域发展研究提供了理论依据。
周祖鹏蒋占四
关键词:生命周期评价
一种用于智能家居的智能机械手
本发明公开了一种用于智能家居的智能机械手,包括智能控制部分、机械部分、监控部分、报警部分和通信部分,其中智能控制部分与机械部分、监控部分、报警部分、通信部分分别连接。这种机械手具有较高的智能化,自动控制,智能程度较高,满...
周祖鹏林永发唐玉华高兴宇龚雨兵罗谨兴韦瑜
文献传递
共14页<12345678910>
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