唐大全
- 作品数：40 被引量：212H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 机载电子设备SRU级故障隔离方法被引量：2
- 2004年
- 分析机载电子设备中SRU之间的关系,认为SRU之间存在着串联、分支、合并、反馈等关联方式;提出基于SRU级故障诊断的故障可检测定理和故障可诊断定理,以及多SRU结构的LRU故障诊断方法.
- 唐大全许爱强张洪钺
- 关键词：机载设备自动测试设备故障诊断
- 重力场辅助导航系统
- 该文对重力场辅助导航技术在水下导航的应用进行探讨，建立了完整、可行的水下重力场辅助惯性导航SITAN算法。作者Visual C++5.0编制了水下重力场辅助导航仿真软件，并用该软件对算法进行了仿真。
- 唐大全
- 关键词：重力场导航系统水下导航仿真软件
- 文献传递
- 单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用被引量：6
- 2003年
- 介绍了机器视觉的概念 ,探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用。在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上 ,本文利用机器视觉理论与方法 ,以及摄像机内部参数和透视投影几何关系 ,计算无人机与前方舰艇相对距离。
- 杨迎化唐大全
- 关键词：无人驾驶飞机自动着舰摄像机舰艇
- Protel原理图文件的结构分析被引量：2
- 1999年
- 本文分析了 Ｐｒｏｔｅｌ原理图文件的结构，讲述了在 Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋下读取和显示 Ｐｒｏｔｅｌ原理图的方法和步骤，并给出了程序流程图。
- 杨应成唐大全靳天成
- 关键词：PROTEL
- 基于Win95的应用程序界面设计的若干原则被引量：1
- 1999年
- 用户界面是一个应用程序最重要的部分，在设计应用程序用户界面的过程中，需要时时想到用户。本文以ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ语言创建应用程序界面为例。
- 李滋堤杨应成唐大全
- 关键词：用户界面VB语言应用程序WINDOWS95
- 磁悬浮球模糊控制系统的研究被引量：5
- 2001年
- 本文介绍了磁悬浮球控制系统的结构及工作原理 ,提出利用模糊控制技术实现钢球稳定悬浮的算法 。
- 卢建华刘爱元唐大全
- 关键词：磁悬浮球鲁棒性
- 基于微机械惯性器件的单轴捷联姿态测量装置
- 2009年
- 介绍了单轴捷联姿态系统的原理,在对系统误差进行分析的基础上,采用卡尔曼滤波建立了姿态算法。介绍基于MEMS陀螺仪和加速度计的单轴捷联姿态测量装置系统构成,并对其工作过程进行了仿真。通过仿真表明在考虑多种误差因素的情况下,该系统的角度测量误差小于0.1°,能够满足工程应用的需要。
- 张冰凌唐大全
- 关键词：惯性器件卡尔曼滤波仿真
- 机载设备综合ATE通用软件平台被引量：11
- 2002年
- 针对机载设备综合ATE测试程序的编制及运行,提出一种既可编制测试程序又可运行测试程序的通用软件平台,测试程序以文本文件形式保存,实现了测试参数与测试源程序的分离。
- 唐大全
- 关键词：机载设备测试程序ATE
- 无人机视觉导航中的图像处理及位姿解算被引量：4
- 2012年
- 在无人机自主着陆过程中,无人机视觉导航系统利用跑道图像解算出无人机的位置姿态信息,为飞行控制系统进行自主着陆控制奠定基础。对视觉导航系统中图像处理及位置姿态解算进行了分析和研究。基于模板匹配进行跑道识别;利用Hough变换提取跑道图像特征;采用最小二乘法对检测出的跑道边缘直线进行拟合并得出其在图像坐标系中的直线方程;基于空间的坐标关系变换,利用推导出的算法对无人机位置姿态进行了解算,并利用实际图像对所用算法进行了实验验证。
- 沈宁唐大全李飞
- 关键词：视觉导航HOUGH变换边缘检测
- Protel原理图文件的结构分析及在Visual C++下的获取与显示
- 1999年
- 本文分析了Ｐｒｏｔｅｌ原理图文件的结构，讲述了在ＶｉｓｕａｌＣ＋＋下读取和显示Ｐｒｏｔｅｌ原理图的方法和步骤。
- 杨应成唐大全靳天成
- 关键词：印制电路C++语言
