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唐强

作品数：57 被引量：15H指数：2
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 8篇会议论文
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 10篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 11篇气浮台
  • 11篇机械臂
  • 10篇卫星
  • 9篇仿真
  • 8篇挠性
  • 7篇深空
  • 7篇深空探测
  • 7篇全物理仿真
  • 7篇转台
  • 6篇三轴转台
  • 6篇天体
  • 6篇卫星姿态
  • 6篇物理仿真
  • 6篇敏感器
  • 6篇空间机械臂
  • 5篇中轨道
  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 5篇半物理仿真
  • 4篇图像

机构

  • 44篇北京控制工程...
  • 14篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇空间智能控制...

作者

  • 57篇唐强
  • 27篇朱志斌
  • 16篇何英姿
  • 14篇魏春岭
  • 11篇黄翔宇
  • 11篇王大轶
  • 10篇贾永
  • 8篇王岩
  • 8篇陈兴林
  • 7篇雷拥军
  • 7篇张勇智
  • 7篇汤亮
  • 7篇周扬
  • 6篇褚永辉
  • 6篇张海博
  • 5篇牟小刚
  • 5篇胡锦昌
  • 5篇刘磊
  • 4篇邢琰
  • 4篇王岩

传媒

  • 2篇中国空间科学...
  • 2篇2011年中...
  • 1篇北京科技大学...
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇2010中国...

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
  • 14篇2015
  • 7篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
  • 9篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2006
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种气浮台抓捕试验机械臂控制方法
本发明公开了一种气浮台抓捕试验机械臂控制方法，包括基于运动学逆解迭代规划的机械臂抓捕和力闭环抓捕控制过程，基于运动学逆解迭代规划的机械臂抓捕过程根据不断更新的两气浮台相对距离和相对姿态变化，迭代更新两个多自由度机械臂各关...
朱志斌何英姿魏春岭唐强张勇智
文献传递
一种飞轮故障模拟系统
一种飞轮故障模拟系统，包括飞轮故障模拟控制模块、CPCI总线、电机故障注入模块、质量块平衡模块、油量控制模块和控制量故障注入模块；电机故障注入模块实现电机绕组的故障注入、质量块平衡模块实现飞轮的动平衡故障的模拟、油量控制...
邢琰唐强王南华朱志斌何英姿
一种基于近距离短弧段图像的对接环圆心提取方法
本发明一种基于近距离短弧段图像的对接环圆心提取方法，步骤包括：对于包含短弧段对接环的双目图像，进行极线校正，采用标准差方法进行阈值分割，利用区域属性进行环面提取,然后提取其内外边缘；利用半全局的匹配方法对提取出的环面区域...
毛晓艳何英姿魏春岭胡海东朱志斌唐强张海博徐栓峰龚小谨江文婷
一种强承载大运动范围的抓捕用空间机械臂系统
本发明涉及一种强承载大运动范围的抓捕用空间机械臂系统，包括由三自由度并联结构、四自由度串联结构和基座组成的七自由度串并混联空间机械臂，及全自由度轨迹规划算法控制器，其中机械臂的后端为三自由度并联结构并与基座固连；前端为四...
王勇朱志斌张海博唐强何英姿魏春岭王殿佑
文献传递
面向非合作目标抓捕的机械臂轨迹规划方法被引量：9
2014年
文章针对非合作目标抓捕问题设计了基于误差反馈系数的机械臂轨迹规划算法。考虑到空间机械臂在轨服务要求,采用反作用零空间方法来规划机械臂运动轨迹以实现机械臂与航天器之间的协调运动。为避免在规划起始阶段位姿误差较大可能导致机械臂关节速度过大的问题,引入了位姿误差反馈系数。为对空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划技术进行验证,搭建了地面半物理仿真系统。试验结果表明,通过合理选择位姿误差反馈系数,设计的轨迹规划算法能够使固定基座机械臂末端执行器以较为均匀的速度逼近非合作目标,并能以较高精度实现对非合作目标的抓捕。该试验可以为空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划提供参考。
徐拴锋杨保华张笃周朱志斌唐强张海博
关键词：非合作目标半物理仿真
一种基于复合PID的质心调节机构及调节方法
一种基于复合PID的质心调节机构及调节方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置六自由度气浮台的质心调节，本发明首次提出了基于复合PID质心精确调节方案。降低了气浮台质心调节的难度，提高了调节...
唐强刘磊汤亮丁泳鑫郝永波张勇智
文献传递
一种六自由度气浮台重力平衡控制系统及控制方法
一种六自由度气浮台重力平衡控制系统及控制方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置重力方向上的动态卸载，本发明首次提出了一种六自由度气浮台重力平衡控制方案，为航天器地面六自由度动力学全物理仿真...
刘磊唐强刘涛朱志斌周扬胡锦昌
文献传递
一种基于线阵CCD的移动平台位置测量系统及测量方法
一种基于线阵CCD的移动平台位置测量方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置水平倾斜角度的动态测量，该发明首次提出了基于线阵CCD扫描原理高动态的测量移动平台准确位置和姿态信息。
唐强刘磊贾永张勇智周扬段文杰
文献传递
基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法
基于自组织CMAC的挠性卫星快速稳定控制方法，涉及基于自组织CMAC控制方法和快速稳定策略。它解决了现有挠性卫星快速稳定控制方法的卫星刚体姿态角度和角速度的误差大，导致挠性卫星快速定位于目标姿态的精度低的问题。其方法：一...
王岩雷拥军唐强闫晓军
文献传递
一种飞轮故障模拟系统
一种飞轮故障模拟系统，包括飞轮故障模拟控制模块、CPCI总线、电机故障注入模块、质量块平衡模块、油量控制模块和控制量故障注入模块；电机故障注入模块实现电机绕组的故障注入、质量块平衡模块实现飞轮的动平衡故障的模拟、油量控制...
邢琰唐强王南华朱志斌何英姿
文献传递
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