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唐文彬

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇眼睑
  • 3篇驱动源
  • 3篇自然数
  • 3篇面部表情
  • 3篇表情
  • 2篇眼部
  • 2篇眼球运动
  • 2篇眼球转动
  • 2篇涌流
  • 2篇人体面部
  • 2篇双头螺柱
  • 2篇双眼
  • 2篇双眼睑
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇曲率
  • 2篇轴承
  • 2篇转轴

机构

  • 12篇上海大学

作者

  • 12篇唐文彬
  • 5篇陈军
  • 5篇陈振华
  • 5篇李素平
  • 4篇柯显信
  • 3篇徐解民
  • 2篇徐子力
  • 2篇谢少荣
  • 2篇柏垠
  • 2篇李庆梅
  • 2篇许智武
  • 2篇石剑锋
  • 2篇陈玉亮
  • 2篇吴惠兴
  • 2篇李恒宇
  • 2篇罗均
  • 1篇徐智武

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 4篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
仿人面部表情机器人
本发明涉及一种仿人面部表情机器人。它包括一个本体机架，在本体机架上仿人体面部眉、眼、颌的位置相应安装有两个眉毛转动部件、两个眼睑转动部件、连个眼球转动部件及一个下颌转动部件：连个眉毛转动部件分别由连接杆对称地固定于本体机...
柯显信柏垠唐文彬
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基于连杆传动的多关节同步弯曲机械臂
本发明涉及一种基于连杆传动的多关节同步弯曲机械臂。它包括n根连杆，n为除零以外的自然数，其特征在于所述n根连杆依次如下联接：每一根连杆的前中部与前一根连杆的后中部定点铰连，其后中部与后一根连杆的前中部定点铰连，所述前一根...
陈振华唐文彬李素平陈军徐解民徐智武
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一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构
本发明涉及一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构。它包括底板、左右眼球和上下眼睑，底板上方安装一根转轴，两只眼球与转轴铰连而能沿转轴轴向摆动，有一个安装在底板上的眼球上下运动机构驱动转轴转动，实现眼球上下运动；有一个安装在转轴...
陈振华李素平唐文彬陈军吴惠兴许智武
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仿人眼球运动机构
本发明涉及一种仿人眼球运动机构。在本机构中，眼球连接杆支架安装在本体机架上，眼球连接杆通过与双头螺柱连接固定在眼球连接杆支架上，眼球连接杆的前端安装眼球，后端与水平转动半圆形轴和垂直转动半圆形轴连接；水平转动半圆形轴、垂...
柯显信唐文彬陈玉亮
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水下机器人抗波浪涌流装置
本发明涉及一种水下机器人抗浪涌装置。它包括一个平衡力矩产生模块和一个力矩转动驱动模块，所述平衡力矩产生模块是一个配重在一个转台上面的导轨上，由一个电机驱动作往复直线运动；所述力矩转动驱动模块是由一个电机驱动一个支撑轴转动...
谢少荣李庆梅罗均唐文彬石剑锋李恒宇
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基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂
本发明涉及一种基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂。它包括n根传动轴，n为除零以外的自然数，n根传动轴通过n－1个万向节串接铰连成机械臂，并通过与n－1个伞齿轮传动副机构相联接，实现等曲率弯曲传动。本发明结构简单，所用零件大多...
陈振华李素平唐文彬陈军徐解民徐子力
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仿人面部表情机器人
本发明涉及一种仿人面部表情机器人。它包括一个本体机架，在本体机架上仿人体面部眉、眼、颌的位置相应安装有两个眉毛转动部件、两个眼睑转动部件、连个眼球转动部件及一个下颌转动部件：连个眉毛转动部件分别由连接杆对称地固定于本体机...
柯显信柏垠唐文彬
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仿人面部表情机器人及表情实现方法的研究
仿人表情机器人作为一种服务机器人，对于实现人机交流具有十分重要的作用。其人性化、情感化的特点，使得仿人表情机器人的研究有着非常广泛的前景。上海大学于2008年研制成功仿人面部表情机器人样机，本文在此基础上研制了机器人控制...
唐文彬
关键词：表情机器人面部表情控制系统
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一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构
本发明涉及一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构。它包括底板、左右眼球和上下眼睑，底板上方安装一根转轴，两只眼球与转轴铰连而能沿转轴轴向摆动，有一个安装在底板上的眼球上下运动机构驱动转轴转动，实现眼球上下运动；有一个安装在转轴...
陈振华李素平唐文彬陈军吴惠兴许智武
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仿人眼球运动机构
本发明涉及一种仿人眼球运动机构。在本机构中，眼球连接杆支架安装在本体机架上，眼球连接杆通过与双头螺柱连接固定在眼球连接杆支架上，眼球连接杆的前端安装眼球，后端与水平转动半圆形轴和垂直转动半圆形轴连接；水平转动半圆形轴、垂...
柯显信唐文彬陈玉亮
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