唐风敏
- 作品数：62 被引量：222H指数：10
- 供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：天津市科技计划天津市科技发展战略研究计划项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种实车测试故障注入系统
- 本实用新型提供了一种实车测试故障注入系统，包括车体以及与车体连接的车身控制器、测试终端电脑、数据总线诊断接口、故障注入盒；所述车身控制器连接所述故障注入盒；所述故障注入盒通过所述数据总线诊断接口连接所述测试终端电脑；所述...
- 唐风敏高赞高继东潘俊家裴军伟张殿明
- 文献传递
- 一种汽车自动化诊断测试系统
- 本实用新型提供了一种汽车自动化诊断测试系统，包括电源、信号模拟单元、待测ECU、信号收发器和上位机；电源用于提供电压给信号模拟单元；信号模拟单元用于给待测ECU提供模拟信号；信号收发器用于接收和发送请求信息，通过CAN总...
- 唐风敏韩可强裴军伟潘俊家张殿明高赞喻杰周涛赵刚
- 文献传递
- 基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法被引量：32
- 2019年
- 局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同车道上其他道路参与者的位置信息,以便计算其他障碍物模型对本车危险程度,综合算法实时性、轨迹平顺性等要素的最小代价局部路径规划算法。在局部路径规划过程中,沿着参考线(Frenet坐标系下X轴上一段路径)选取多个路径分割点,Frenet坐标系下在每个分割点处沿Y轴进行控制点离散,每个路径分割点处选取1个控制点构成路径控制点集合,使用一元三次方程对每种排列组合路径进行拟合,从而使用代价函数对每种排列组合路径进行评估,代价函数值最小为最优的局部路径。代价函数考虑拟合轨迹到障碍物的危险程度、轨迹平顺性、轨迹到当前参考线(实时在全局路径规划层上根据车速得到一条当前需要跟踪的理想轨迹)的偏离程度、拟合轨迹行驶方向的改变程度、无人驾驶汽车最小转弯半径。研究结果表明:在不同试验场景下,所提出基于代价函数的局部路径规划算法,能规划出一条不与障碍物发生碰撞的最优路径,并能保证无人驾驶汽车行驶轨迹平顺性和路径规划层实时性的要求。
- 郭蓬吴学易戎辉唐风敏李鑫慧华一丁
- 关键词：汽车工程无人驾驶汽车局部路径规划障碍物
- 一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制系统和方法
- 本发明提供了一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制系统和方法，系统包括依次相连接的信号灯，信号控制器和路侧设备RSU，以及与路侧设备RSU进行DSRC通信的车载设备OBU；OBU用于实时采集紧急车辆和非紧急车辆的状态，并...
- 郭蓬龚进峰戎辉唐风敏王文扬田涌君何佳高嵩王梦丹蔡聪
- 混合动力汽车CAN总线通信系统的设计与测试被引量：7
- 2012年
- 为了解决混合动力汽车对自身弱电设备电磁干扰强、信号传递实时性要求高以及传递信息量大的特点,设计了1套符合SAEJ1939标准的混合动力汽车CAN总线通信协议。协议内容包括物理层协议、网络管理协议、交互层协议、应用层协议以及故障诊断处理方案。在协议中提出了网络通信的具体的性能指标。经过零部件和实车测试表明,协议不仅可以满足在混合动力汽车复杂电磁干扰环境下基本的功能要求,而且具有良好的通信性能及故障自诊断能力。
- 唐风敏张殿明
- 关键词：混合动力汽车CAN总线电磁干扰
- LTE-V2X标准分析及发展现状的研究被引量：3
- 2019年
- LTE-V2X是基于移动蜂窝LTE网络的车联网无线传输技术,是解决我国交通拥堵、事故频发等交通现状的关键所在。本文中主要介绍了V2X的基本情况,并从通信协议结构与技术两个方面对LTE-V2X和DSRC进行了简单的对比,跟踪了标准制定的进展情况及国内厂商及相关企业在V2X标准推进中做出的贡献。
- 郭蓬袁俊肖戎辉唐风敏王文扬蔡聪王梦丹
- 关键词：车联网DSRC
- 基于模型的智能汽车电子电气架构发展综述被引量：17
- 2019年
- 智能汽车的发展为基于模型的电子电气架构提出了新的要求,如通信带宽、实时性、域控制器的设计、架构可延展性等。综述了汽车的域控制器、电子电气(E/E)架构模型的演变历程和车载通信网络技术现状,认为基于域控制器和车载以太网的E/E架构会是适应于智能驾驶时代的汽车电子电气架构。
- 华一丁龚进峰戎辉唐风敏王文扬何佳
- 关键词：智能汽车车载通信域控制器
- 自动驾驶汽车横向运动控制方法综述被引量：6
- 2019年
- 对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控制的研究应趋向于横/纵向运动控制耦合、车辆底盘控制技术与自动驾驶运动控制技术结合,以及车联网模型下的新型运动控制技术探索几个方向,以实现横向运动控制技术综合性能的进一步提高。
- 高琳琳戎辉戎辉唐风敏何佳
- 关键词：自动驾驶车联网
- 激光雷达技术研究现状及其应用被引量：12
- 2019年
- 激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器,随着自动驾驶技术发展,更是成为自动驾驶车辆核心的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状,分析并对比了三角测距和TOF两种激光雷达实现原理,讨论了目前主流厂商的测试标准,介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用,为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。
- 李鑫慧郭蓬臧晨戎辉唐风敏
- 关键词：激光雷达TOF自动驾驶
- 一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制系统和方法
- 本发明提供了一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制系统和方法，系统包括依次相连接的信号灯，信号控制器和路侧设备RSU，以及与路侧设备RSU进行DSRC通信的车载设备OBU；OBU用于实时采集紧急车辆和非紧急车辆的状态，并...
- 郭蓬龚进峰戎辉唐风敏王文扬田涌君何佳高嵩王梦丹蔡聪
- 文献传递
