姬北辰
- 作品数：7 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 三级倒立摆系统最优摆杆长度组合选取的研究被引量：3
- 2006年
- 基于系统能控矩阵特征根距离原点的位置反映系统能控性大小的原理,提出一种通过计算系统能控矩阵最小模特征根来确定三级倒立摆最优摆长组合的方法。通过对不同摆长组合所构成的三级倒立摆系统在相同控制策略下的控制系统的仿真实验性能的对比,验证了在综合考虑系统位移量以及控制量大小的情况下,根据所提出的方法设计出的三级倒立摆系统的摆杆长度组合是最优的,并使用该方法得到了一定范围内三级倒立摆的最优摆长比值与固定摆杆的不同长度之间的对应关系。
- 姬北辰丛爽
- 关键词：特征根最优控制三级倒立摆系统
- 多级直线倒立摆若干问题的研究
- 多级直线倒立摆系统是一种典型的多变量、非线性、不稳定和具有不确定性因素的系统。长期以来，它一直被作为验证控制方法有效性和控制系统设计合理性的工具，成为研究和分析的对象。
本文对多级直线倒立摆系统进行了研究。文章在...
- 姬北辰
- 关键词：倒立摆自适应算法
- 文献传递
- 非线性时变自适应控制器及其控制方法
- 2004年
- 丛爽李国栋姬北辰
- 关键词：控制方法神经网络网络控制器
- 非线性时变自适应控制器及其控制方法
- 非线性时变自适应控制器及其控制方法，涉及各行业中被控对象或生产过程的控制技术。网络控制器的结构为带有局部连接递归的神经网络；所述神经网络由输入层、隐含层和输出层组成，其中：输入层具有s个神经元输入节点e<Sub>j</S...
- 丛爽李国栋姬北辰
- 文献传递
- 非线性时变自适应控制器及其控制方法
- 非线性时变自适应控制器及其控制方法，涉及各行业中被控对象或生产过程的控制技术。控制单元的结构为带有局部连接递归的神经网络；所述神经网络由输入层、隐含层和输出层组成，其中：输入层具有s个神经元输入节点e<Sub>j</Su...
- 丛爽李国栋姬北辰
- 文献传递
- 局部递归神经网络控制器及其应用被引量：6
- 2004年
- 基于人工神经网络提出了一种局部递归神经网络控制器。在描述了带有输出反馈和激活反馈的网络控制器的结构组成并定义了作为设计目标的误差函数后,采用带有弹性的梯度下降法,获得适用于实时在线调整权值的修正公式,给出了所提的网络控制器的设计步骤及其控制策略。将所提出的网络控制器应用到典型的单级倒立摆的实验系统中,将实验所获得的结果与LQY方法的实验结果进行了对比。
- 姬北辰丛爽吴汉生
- 关键词：网络控制器递归神经网络倒立摆梯度下降法权值
- 量子系统控制发展综述被引量：18
- 2003年
- 详细论述了量子系统控制理论从提出到现在近二十年的发展过程。首先介绍了量子系统可控性的研究及其进展,并简要分析了简单量子系统的开环控制方法,然后把重点放在学习控制和反馈控制等几种典型闭环控制方法的讨论上,分析了它们各自的优缺点,并根据量子控制的发展趋势,对其应用和发展前景进行了预测,从整体上系统地描述了建立一套完整的量子控制系统所需要的五个基本步骤,最后在此基础上提出了制约量子系统控制发展的几个关键性问题。
- 丛爽郑毅松姬北辰戴谊
- 关键词：量子控制控制系统反馈控制量子系统
