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孙博良
作品数:
51
被引量:14
H指数:2
供职机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
国家部委资助项目
湖南省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
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合作作者
陈超
国防科学技术大学
黄魁华
国防科学技术大学
黄金才
国防科学技术大学
石建迈
国防科学技术大学
程光权
国防科学技术大学
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2篇
2013
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2009
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汽车搭载多架无人机协同多区域覆盖路径规划方法及系统
本发明公开了汽车搭载多架无人机协同多区域覆盖路径规划方法及系统,方法采用三阶段启发式算法,第一阶段是分析覆盖区域的几何特征,选取多无人机协同区域分解与分配方法,得到多无人机协同区域覆盖路径规划算法,由该算法计算得到每个覆...
陈超
夏阳升
石建迈
孙博良
黄魁华
文献传递
面向胶囊机场和无人机应用的最大覆盖部署方法及系统
本发明实施例提供一种面向胶囊机场和无人机应用的最大覆盖部署方法及系统,包括:在该给定区域W,针对从q个侯选位置中确定的m个胶囊机场的位置、每个胶囊机场装有的n个无人机,通过无人机与用户的空对地信道模型,求解得出无人机的最...
石建迈
靳晓洁
孙伟昌
陈超
孙博良
黄魁华
一种基于复合路由结构的人群应急疏散模拟方法
本发明提供一种基于复合路由结构的人群应急疏散模拟方法,包括:基于预先创建的拓扑地图,为待疏解人群选择目标应急疏散出口;基于拓扑地图,确定从待疏解人群的起始位置到目标应急疏散出口的最优路径;基于预先创建的栅格地图和最优路径...
孙博良
廖生权
黄魁华
黄金才
陈超
基于变邻域搜索的多阶段武器目标分配方法
本发明公开了基于变邻域搜索的多阶段武器目标分配方法,包括以下步骤:建立多阶段武器目标分配模型;采用变邻域搜索算法对所述的多阶段武器目标分配模型进行求解;根据求解获得的最优解进行武器目标分配。本发明方法通过对目标进行多波次...
石建迈
常雪凝
李梦杰
陈超
孙博良
黄魁华
黄金才
一种基于主结构分离的稀疏表示图像超分辨率重建方法
本发明公开一种基于主结构分离的稀疏表示图像超分辨率重建方法,包括下述步骤:输入一副低分辨率LR图像,用相关全变分RTV分解输入的低分辨率LR图像为主结构部分和纹理部分,将主结构部分重建得到HR主结构图像,纹理部分重建得到...
曾向荣
周典乐
刘衍
孙博良
龙鑫
钟志伟
文献传递
唐家山堰塞湖泄洪问题研究
被引量:2
2009年
研究了唐家山堰塞湖的泄洪规律,并对其蓄水、溃坝、泛洪等三个过程进行了模型分析.
曾向荣
郝红星
孙博良
关键词:
泄洪
蓄水
溃坝
泛洪
汽车搭载多架无人机协同多区域覆盖路径规划方法及系统
本发明公开了汽车搭载多架无人机协同多区域覆盖路径规划方法及系统,方法采用三阶段启发式算法,第一阶段是分析覆盖区域的几何特征,选取多无人机协同区域分解与分配方法,得到多无人机协同区域覆盖路径规划算法,由该算法计算得到每个覆...
陈超
夏阳升
石建迈
孙博良
黄魁华
文献传递
一种基于主结构分离的稀疏表示图像超分辨率重建方法
本发明公开一种基于主结构分离的稀疏表示图像超分辨率重建方法,包括下述步骤:输入一副低分辨率LR图像,用相关全变分RTV分解输入的低分辨率LR图像为主结构部分和纹理部分,将主结构部分重建得到HR主结构图像,纹理部分重建得到...
曾向荣
周典乐
刘衍
孙博良
龙鑫
钟志伟
一种空投物体在空中及海水中运动轨迹模型及求解方法
本发明公开了一种空投物体在空中及海水中运动轨迹模型及求解方法,首先建立空间直角坐标系,对炮弹受到海风的影响进行分析,将海风速度分解为三个方向的分速度,分别根据牛顿第二定律,列出关于炮弹瞬时速度的微分方程,求出速度随时间变...
刘忠
黄魁华
黄金才
陈超
孙博良
梁星星
一种由粗到细的快速准确检测伪装物体的方法及装置
本发明提供了一种由粗到细的快速准确检测伪装物体的方法及装置,包括粗略预测子网络和精细预测子网络;所述粗略预测子网络利用跨级注意力融合模块集成不同尺度的特征及融合边界信息,然后进行初始粗预测;所述跨级注意力融合模块包括四个...
李硕豪
李小飞
张军
陈江明
何华
雷军
黄魁华
王翔汉
孙博良
陈超
刘忠
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