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孙柏青

作品数：69 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生文学更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文学

主题

  • 21篇机器人
  • 11篇电信号
  • 11篇肌电信号
  • 9篇假肢
  • 7篇关节
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇智能假肢
  • 6篇数据采集
  • 6篇康复
  • 6篇机器人平台
  • 5篇电机
  • 5篇手臂
  • 5篇受试者
  • 5篇接触力
  • 4篇单片
  • 4篇单片机
  • 4篇单片机数据
  • 4篇单片机数据采...

机构

  • 69篇沈阳工业大学

作者

  • 69篇孙柏青
  • 65篇杨俊友
  • 40篇白殿春
  • 27篇张秋豪
  • 22篇杨光
  • 21篇李勇
  • 11篇王义娜
  • 10篇李佳晋
  • 7篇沈金虎
  • 7篇胡俊
  • 7篇赵前程
  • 7篇刘晓刚
  • 4篇董建
  • 3篇温明亮
  • 3篇王硕玉
  • 2篇刘中亮
  • 2篇杨波
  • 2篇王浩
  • 1篇孟宪辉
  • 1篇郭洪澈

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 6篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 10篇2016
  • 11篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇1998
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能充电桩
一种智能充电桩，其特征在于：该充电桩包括充电桩、触摸显示屏、刷卡窗口和多个充电枪，触摸显示屏和刷卡窗口设置在充电桩上，多个充电枪挂在充电桩上。由于采用上述技术方案,可实现在充电过程中一个充电器可供应多个充电枪同时工作，向...
白殿春张守先杨俊友孙柏青杨光苏笑滢李佳晋
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一体式直驱盘式轮毂电机
本发明提供一种一体式直驱盘式轮毂电机，包括电机定子与电机转子部分，转子部分直接与汽车轮毂相连，定子部分与汽车的悬架连接，定子部分包括电机定子、电机绕组和电机控制器、轴承、温度传感器、磁电编码器，转子部分包括电机转子与永磁...
白殿春杨俊友董建崔成吉张守先胡俊孙柏青
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基于双臂肌电、姿态信息采集的智能假肢
基于双臂肌电、姿态信息采集的智能假肢，其特征在于：该假肢包括表面肌电信号采集模块、肌电信号处理模块、动作模式识别模块、模式匹配模块和假肢动作执行模块；表面肌电信号采集模块连接肌电信号处理模块，肌电信号处理模块连接动作模式...
白殿春杨俊友苏笑滢横井浩史孙柏青姜银来杨光张守先张家晋
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模糊神经网络在感应电机矢量控制中的应用研究
该文提出一种采用模糊神经网络对感应电机实现间接磁场定向控制的方案.其最大特点在于,由于模糊神经网络不但具有模糊控制善于处理不确定信息,以及逻辑控制、语言控制、柔性和鲁棒性等优点而且还同时具有神经网络所特有的高度并行处理能...
孙柏青
关键词：神经网络矢量控制感应电机
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沉浸式虚拟环境、多模态生理信号的情绪识别方法及装置
本发明提供一种基于沉浸式虚拟环境、多模态生理信号的情绪识别方法及其装置，该方法包括：步骤一、在实验环境中进行情绪诱发实验；步骤二、在实验环境中受训者坐在智能移动设备，佩戴虚拟现实设备观看从国际情感图片系统中选出的图片，采...
孙柏青谷力李勇张秋豪杨波杨俊友戚震
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一种主动功能性电刺激臂环
一种主动功能性电刺激臂环，该臂环包括集成片（5）和弹性钩（1）；集成片（5）设置在弹性钩（1）内形成一个单元，多个单元的弹性钩（1）连接在一起形成一个能套在手臂上的环形结构。本发明通过将电刺激功能集成为集成片，并将多个集...
白殿春姚诗雨杨俊友孙柏青王义娜谭雯月
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带有力反馈的全方位移动悬吊式辅助康复机器人
本发明提供一种带有力反馈的全方位移动悬吊式辅助康复机器人，该机器人由辅助躯干运动机构、升降调节机构和全向移动底盘构成，本发明提出的全方位移动悬吊式下肢康复训练机器人在患者进行康复训练提供一种安全、可靠、智能且人性化的设备...
白殿春杨俊友胡俊董建孙柏青
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一种步行训练机器人行走意图识别方法
本发明涉及一种步行训练机器人行走意图识别方法，用压力传感器采集用户借助WTR进行多方向步行训练时的多组前臂压力数据，并计算各方向压力数据的均值和标准差；基于均值和标准差对所测数据进行模糊化处理，建立方向意图识别模糊前件的...
王义娜郑依伦刘中亮杨俊友白殿春孙柏青熊文秋
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一种超声波步态检测方法
本发明公开了一种超声波步态检测装置与方法，其特点是将超声波检测系统安装在助行机器人平台前方，通过多路超声波传感器分别检测受试者左右腿行走时与超声波检测平台之间的距离，提取出人体行走时的步态信息，分析计算步态参数，包括平均...
孙柏青沈金虎张秋豪杨俊友赵前程刘晓刚
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基于双臂肌电、姿态信息采集的智能假肢及运动分类方法
基于双臂肌电、姿态信息采集的智能假肢，该假肢包括表面肌电信号采集模块、肌电信号处理模块、动作模式识别模块、模式匹配模块和假肢动作执行模块；表面肌电信号采集模块连接肌电信号处理模块，肌电信号处理模块连接动作模式识别模块，动...
白殿春杨俊友苏笑滢横井浩史孙柏青姜银来杨光张守先张家晋
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