孟范伟
- 作品数：32 被引量：119H指数：7
- 供职机构：东北大学秦皇岛分校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金创新研究群体科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>
- 非线性系统设计和分析中的SOS法被引量：1
- 2013年
- 针对非线性控制系统的综合问题,提出了平方和(SOS)方法。SOS方法可以保证所求解的多项式总是非负的。给出了求解SOS问题的广义S方法。作为SOS方法的例子,详细分析了一个非线性系统的吸引域。给出了确定SOS问题中决策变量的方法。讨论了集合包含约束的确定和求解,并讨论了SOS问题求解中的保守性问题。SOS方法为不容易解析求解的非线性问题提供了一个方便的数值求解方法,故本文的方法将会有一个广阔的应用前景。
- 何朕孟范伟王广雄戚建成
- 关键词：非线性系统吸引域
- 磁悬浮系统的非线性H∞控制设计
- 磁悬浮控制技术是磁浮列车的核心和关键技术之一，是一项高难度、高复杂性的尖端科学技术。 本文是针对常见的电磁悬浮(EMS)式的磁悬浮列车控制系统的模型进行的研究，磁悬浮系统在平衡点上的运动方程一般都可以采用线性化方程，而...
- 孟范伟
- 关键词：磁悬浮系统磁浮列车HJI不等式
- 新形势下本科就业与升学现状分析
- 2025年
- 针对本科生毕业后需要面对的就业市场竞争激烈、职业选择的困惑、实践经验和专业技能的匮乏,以及就业市场的供需不平衡等问题,该文从多个维度深入分析本科生就业与升学问题,为广大本科生提供实用的建议和指导,帮助他们在面对未来的职业选择时做出明智的决策,实现自身的价值与梦想。本科生作为社会高等教育中的重要群体,承载着社会发展的重任,代表部分社会发展的希望。随着社会经济的快速发展和就业市场的急剧变化,本科生面临着前所未有的就业与升学压力。对于即将进入职场或继续深造的本科生而言,选择既是挑战也是机遇。挑战不仅考验着本科生的智慧和勇气,也需要社会各界共同努力寻找解决之道。与挑战并存的是机遇,随着新兴产业的崛起、继续深造的机会增多以及国际化发展的趋势,本科生拥有更加广阔的职业发展空间。通过加强职业规划和指导、提升实践能力和专业技能、政策支持和企业培训等措施,本科生可以更好地把握机遇,应对挑战,实现个人职业目标。
- 孟范伟李彬高振宇
- 关键词：本科生就业升学
- 哈密尔顿系统的无源性控制设计被引量：5
- 2008年
- 无源性控制(PBC)是非线性控制的一个新的方向。不过对无源性控制一般都是定性的讨论。本文给出了一种与无源性控制结合的定量化方法。为求解无源性控制中的偏微分方程,需要先将非线性系统的数学模型转化成Ham ilton模型。文中以一个磁悬浮系统的无源性控制为例,说明了这个Ham ilton系统偏微分方程的求解方法,并给出了无源性控制律。本文的方法为非线性控制提供了一个实用的设计工具。
- 何朕邵明孟范伟王广雄
- 关键词：无源性控制哈密尔顿系统非线性控制磁悬浮系统
- 基于数字孪生的LabVIEW与传感器融合实验平台的研究与创新被引量：3
- 2023年
- 针对当前传感器检测实验教学面临的问题与挑战,结合检测实验室现状和国家创新型人才培养趋势,面向学生能力培养,设计了基于LabVIEW的多通道传感器实验平台,建立检测技术与虚拟仪器融合实验室。实验平台根据传感器实验具体要求设计相应功能,借助虚拟仿真技术,把复杂场景和传感器检测电路搬进检测技术与虚拟仪器融合实验室,对检测技术实验课程进行教学改革。平台拥有数据访问、整合和转化能力,在虚拟中再现传感器检测的核心要素,为数字孪生过程控制制造系统提供良好的数字化检验测量系统。此外,实验平台功能齐全,可以作为虚拟仪器教学过程中的课堂实验演示系统和学生编程练习系统,有利于课堂实践环节的展开。融合实验室采用了应用型学科教育模式和四位一体的管理方式,全面深化传感器检测和虚拟仪器课程与工程实践之间的联系,为工业化人才培养提供了参考导向和模板。
- 宋爱娟张国荣袁重焕孟范伟
- 关键词：LABVIEW传感器检测教学改革
- 非线性H_∞控制的SOS设计被引量：5
- 2015年
- 提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题,但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的一种迭代设计的方法。每一次迭代分为两步。第一步是先用SOS法设计系统的非线性状态反馈,其增益阵是可调整的。第二步是求系统L2增益,用图解解析法求解计算中的优化问题。还给出了一个卫星大姿态机动的非线性H∞控制设计作为应用本方法的实例。
- 何朕王广雄孟范伟
- 关键词：HJI不等式有界实引理
- 现代检测技术与LabVIEW实验课程交叉融合的探索与改革
- 2025年
- 随着科技进步以及学生求职需求,高校教学中学科的交叉与综合运用已经成为高等教育深化改革和发展的必然趋势。因此,基于东北大学自动化、测控技术与仪器等领域改革的成功经验,在实验教学探索过程中,将现代检测技术中的传感器检测与转换实验同功能强大的虚拟仪器Lab VIEW软件实验课程相结合,搭建基于虚拟仪器技术的传感器综合实验平台,将平台的物理设备、计算机通信、软件设计和人机交互界面的建立与设计统筹为实验课程的全部内容。采用这个平台可以模拟科研及项目开发的完整过程,从而培养学生开发项目的实践能力、科研能力、创造能力,同时提高实验室设备的利用效率,使教育教学资源得到充分利用,改变了当下传统验证实验现象、与工程实践严重脱节的实验课程。
- 宋爱娟张国荣袁重焕孟范伟
- 关键词：传感器技术实验课程改革
- 一种炼钢-连铸炉次批量计划优化方法及装置
- 本申请提出一种炼钢‑连铸炉次批量计划优化方法及装置，属于工业过程生产计划技术领域，所述方法包括：构建ε约束框架下的多目标炉次批量计划模型；求解ε约束框架下的多目标炉次批量计划模型，在无委材重量目标的取值范围内划分Q个距离...
- 孙亮亮 李聪鑫沙晓鹏魏永涛王海芳孟范伟 潘廷威 朱家良王浩然
- μ综合中的D-K迭代算法被引量：10
- 2010年
- 针对μ综合的D-K迭代过程中出现不同的γ值和μ值的问题,分析指出在控制器K的优化求解中Hamilton阵H∞或J∞的一些特征值在γ迭代的进程中可能会相当接近,即出现病态特征值。此时γ迭代就会停在一个较高的γ数值上。实际上,当将控制器闭环后,系统的H∞范数会比这个γ值要低很多。在求解标定阵D(ω)的过程中也会有类似的问题,逐点最小化所得的μ值和用拟合的D(ω)来求得的μ值可能是不一致的,甚至不收敛。给出了正确进行D-K迭代的方法,所附的算例中也给出了各种中间结果来帮助说明D-K迭代中的问题。为了能方便地使用Matlabμ工具箱中的D-K迭代命令,还给出了带有参数不确定性系统的状态空间表达方式。
- 何朕姜晓明孟范伟周荻
- 关键词：结构奇异值Μ综合H∞优化
- H_∞回路成形设计的鲁棒性被引量：16
- 2010年
- 回路成形法设计中是用互质因子摄动来表示系统不确定性的.文中对这种互质因子摄动进行了较详尽的分析,指出系统中的弱阻尼模态会增大互质因子摄动的范数,因而降低了允许的摄动值,使系统实际上失去了鲁棒性.所以H∞回路成形设计并不一定像所期望的那样具有鲁棒性.文中并用一个参数摄动下的鲁棒性为例来进行说明.
- 何朕孟范伟刘伟刘伟
- 关键词：回路成形鲁棒设计
