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宋吉来

作品数：174 被引量：49H指数：4
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：辽宁省科学技术计划项目国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 162篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 87篇机器人
  • 52篇电机
  • 30篇传感
  • 29篇感器
  • 29篇传感器
  • 17篇控制器
  • 17篇机器人控制
  • 15篇电机控制
  • 15篇运动控制
  • 15篇机械手
  • 14篇电机驱动
  • 14篇控制系统
  • 13篇驱动器
  • 13篇晶圆
  • 12篇机器人控制器
  • 10篇驱动模块
  • 10篇关节
  • 9篇信号
  • 9篇伺服
  • 7篇转矩

机构

  • 172篇沈阳新松机器...
  • 14篇中国科学院
  • 8篇中国科学院大...
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇中国科学院控...

作者

  • 174篇宋吉来
  • 102篇邹风山
  • 97篇徐方
  • 73篇曲道奎
  • 55篇刘世昌
  • 41篇刘晓帆
  • 37篇张彦超
  • 34篇杨奇峰
  • 33篇李颖
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  • 16篇祁迹
  • 12篇陈守良
  • 11篇李学威
  • 11篇孙秉斌
  • 11篇孟庆铸
  • 11篇王金涛
  • 10篇褚明杰
  • 9篇刘洋
  • 9篇贾凯

传媒

  • 1篇电机与控制学...
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  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2023
  • 7篇2022
  • 13篇2021
  • 23篇2020
  • 32篇2019
  • 20篇2018
  • 16篇2017
  • 20篇2016
  • 22篇2015
  • 3篇2014
  • 11篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 174 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法
2019年
针对视频序列中人体行为检测的问题,提出一种基于边界敏感网络的时序行为候选生成算法,在原有边界敏感网络的基础上通过对时序评估模块和候选评估模块引入更深层的卷积神经网络,进而对视频特征有更好的表达。同时在后处理阶段,在NMS(non-maximum suppression)算法中引入新的置信度分数高斯加权衰减方法。实验结果表明,该算法可以有效提高行为检测问题中时序行为候选生成任务的召回率。在公开数据集Activity Net上,提出的方法在保证生成相同数量候选的同时有更高的平均召回率。
高松高松王宏玉王宏玉
关键词：卷积神经网络
四连杆机器人辅助平衡机构
本发明涉及机器人领域，提供一种四连杆机器人辅助平衡机构包括底座、设置在所述底座上的腰座，依次由第一连杆、三角连杆的一边、大臂、第五连杆构成的第一四连杆机构，依次由第三连杆、小臂、大臂、第四连杆构成的第二四连杆机构，依次由...
王富刚李学威徐方宋吉来冯亚磊曲征辉
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一种检测手握车把的方法及相应的步行辅助设备
本发明实施例公开一种检测手握车把的方法及其相应的步行辅助设备，检测方法包括设置至少两个导电材质的触点，包括第一触点和第二触点；第一触点连接至分压电路中一端点，第二触点接电路地；分压电路连接至开关电路，开关电路根据分压电路...
曲道奎徐方杨奇峰郭冰刘世昌宋吉来
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硅片传输机械手双电机同步控制装置
本实用新型涉及一种硅片传输机械手双电机同步控制装置，包括：主计算机、DSP电机同步控制卡、电机驱动器以及电机，其中主计算机作为主机，DSP电机同步控制卡作为从机，二者进行通信连接，DSP电机同步控制卡的两输出端分别与两个...
曲道奎王金涛宋吉来邹风山
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定位机器人运动轨迹的方法和装置
一种定位机器人运动轨迹的方法及装置，包括机器人控制器、脉冲控制器、驱动器、电机以及机器人本体，机器人控制器向脉冲控制器发送指令，脉冲控制器接受指令带动驱动器控制电机旋转，脉冲控制器接收机器人控制器每周期的指令脉冲数，并对...
徐方曲道奎邹风山贾凯李崇刘晓帆宋吉来郑春晖
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一种电机的控制方法及控制系统
本申请涉及电机控制技术领域，具体公开一种电机的控制方法及控制系统，包括：电机励磁之后，检测并获取所述电机的直轴电感和交轴电感；根据电流环传递函数建立所述电机的电流环传递函数模型；根据预设公式计算所述电机的定子电感；根据所...
张彦超曲道奎宋吉来胡俊李颖王羽瑾
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一种助力行走外骨骼机器人控制系统
本发明公开了一种助力行走外骨骼机器人控制系统，其包括有机器人主体和供电及安全防护单元，所述供电及安全防护单元包括有两个锂电池及一电源分配板，所述电源分配板的输入端连接于两个锂电池，所述电源分配板的输出端连接于所述机器人主...
曲道奎宋吉来兰凤文陈睿王晓峰李刚
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一种应用于康复助行机器人的自适应控制方法
本发明涉及一种应用于康复助行机器人的自适应控制方法，包括构建如下程序执行模块：意图理解模块、运动控制模块；意图理解模块根据采集的康复助行机器人的信号分析机器人行为，判断使用者行为意图；运动控制模块根据康复助行机器人反馈的...
曲道奎宋吉来王羽瑾邹风山张彦超李颖
晶圆尺寸可在线调整的预对准装置
本发明涉及自动化控制技术领域，具体公开一种晶圆尺寸可在线调整的预对准装置。本发明包括：预对准机，控制板，偏心计算模块，缺口位置计算模块，机械手晶圆补偿模块；偏心计算模块，用于计算所述预对准机上晶圆偏心角；缺口位置计算模块...
韩策邹风山徐方陈守良宋吉来刘晓帆
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硅片传输机械手双电机同步控制装置及其方法
本发明涉及一种硅片传输机械手双电机同步控制装置及其方法，步骤为：主计算机通过轨迹规划计算，得到两个电机输出轴的期望位置；通过编码器接口电路读取两个电机输出轴的实际位置；进行PID计算得到单轴位置闭环控制量输出给电机驱动器...
曲道奎王金涛宋吉来邹风山
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