尹令
- 作品数：83 被引量：276H指数：9
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省高等教育教学改革项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电子电信更多>>
- 一种基于椭圆拟合的原木板材孔洞缺陷检测与定位方法
- 本发明涉及一种基于椭圆拟合的原木板材孔洞缺陷检测与定位方法，包括以下步骤：S1.使用拍摄设备于原木板材运输传送带上方垂直向下对原木板材进行拍照，获得原木板材的图像；S2.对原木板材的图像中的每一个像素点做色差均方值运算，...
- 张素敏尹令孙爱东夏玥王永福
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- 基于软激光测距的牲畜体型轮廓重构方法及体况评分方法
- 本发明提供的重构方法将牲畜的整体轮廓分为若干个身体部位，然后分别对每个身体部位建立标准模板，然后使用对肉眼安全的软激光技术来获得牲畜轮廓点云数据，并将获得点云数据与标准模板进行融合，得到重建的牲畜体型轮廓。这种方法得到的...
- 尹令刘财兴李娇娇吴贤奇
- 文献传递
- 基于改进PointNet++的大规模猪体点云部位分割被引量：1
- 2023年
- PointNet++点云分割网络能直接处理点云并有良好的分类和分割效果,然而对于自由运动状态下获取的大型牲畜点云,存在较大姿态差异,PointNet++无法难以直接捕捉其局部特征,对牲畜体点云各部位分割效果不佳。针对此问题论文采用Octree结构改进了PointNet++集合抽象层中的分组与采样层,使得网络能够更好地捕捉目标点云的非刚性变化,充分提取不同层次下的局部信息,实现对大规模牲畜点云数据的自动分割。采用Octree改进的PointNet++模型分割活体猪点云数据的头部、耳朵、尾部、躯体和四腿。实验表明,500组猪体点云数据,采用320组不同姿态下的猪体点云进行网络训练,180组分割测试结果的平均mIoU达到了88.06%,OA达到了96.57%。
- 胡昊尹令张素敏温志坤朱纪民林润恒
- 关键词：点云分割OCTREE
- 多视角深度相机的猪体三维点云重构及体尺测量被引量：20
- 2019年
- 对活体牲畜三维重构,数据采集方式、快速配准融合方法、表型体尺测量方法缺乏成熟有效的方案,导致目前活体牲畜的自动体尺测量技术难以在养殖场中推广应用。该文以猪为研究对象运用消费级深度相机KinectV2从正上方和左右两侧3个不同角度同步获取在采集通道中自由行走猪的局部点云。局部点云采用邻域曲率变化法去噪,并运用基于轮廓连贯性点云配准融合,最后采用多体尺数据精确估算技术测定包括体长、体高、胸宽、腹围等数据。该文分别对比实验室中模型猪由传输带以5种不同速率经过通道和养殖场内25头猪逐一经过通道,2种情况下采集数据进行各项体尺测算结果。其结果显示模型猪在传输带上以0、0.3、0.6、0.9和1.2 m/s等5种不同速率下测量体长、体高、胸宽、腹围值与实测值的平均相对误差分别为1.77%、1.36%、2.74%和2.17%。养殖环境下对25头猪同样4种体尺值与实测值的平均相对误差分别为2.56%,2.32%,3.89%和4.51%。试验结果发现养殖场活体猪测量最小误差可以达到实验室环境下的效果,但是最大相对误差变化较大,其原因在于养殖场中猪自由行走采集数据时行为姿态发生很大变化。
- 尹令蔡更元田绪红蔡更元田绪红孙爱东梁世豪
- 关键词：图像处理体尺测量
- 一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法
- 本发明提供一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法，包括步骤如下：获取牲畜经过通道时的局部点云，去噪拼接构成完整点云；将完整点云分割为头部、躯干、四肢几部分，对各部分点云提取骨架，从头部、四肢、躯干的骨架上取若干个关...
- 尹令张素敏田绪红刘财兴朱纪民刘汉兴
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- 一种基于三维曲面的原木直径测算方法
- 本发明涉及一种基于三维曲面的原木直径测算方法，包括以下步骤：S1.使用三维扫描设备于原木运输传送带一侧对原木进行扫描，获取原木侧面的三维点云；S2.对获取的三维点云进行背景去除、去噪处理，得到原木侧面的轮廓点；S3.对原...
- 尹令张素敏孙爱东夏玥王永福
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- 基于PAM-RF的奶牛活动异常情况监测被引量：3
- 2015年
- 奶牛生理状态信息化监测是实现现代化大规模奶牛养殖的重要工具。针对奶牛的行为模式监测问题,设计了一种利用无线传感器网络技术,基于PAM算法与随机森林算法相结合的奶牛活动异常情况监测模型。该监测模型使用三轴加速度传感器作为奶牛行为数字化采集手段,无监督PAM算法分类样本行为作为训练集,结合基于有监督的随机森林算法作为奶牛活动行为分类的数学模型,在分类奶牛行为基础上构建奶牛活动强度指数时间序列,进而监测奶牛活动异常情况的发生。结果表明,该模型可以高效地分辨高、中、低3类不同强度的奶牛活动行为,模型的平均分类正确率高于91%,其中高强度与低强度分类正确率均高于95%;运用奶牛活动强度指数时间序列能够有效监测奶牛发情异常情况的发生,监测奶牛发情的正确率为91.67%。
- 邓志赟刘财兴曹维尹令刘汉兴
- 关键词：无线传感器网络奶牛信息化监测PAM
- 一种无损检测茶叶含水量的虚拟仪器系统
- 本发明公开了一种无损检测茶叶含水量的虚拟仪器系统，包括光电反射传感器、数据采集卡和上位机，光电反射传感器包括近红外激光器、光电传感器和反光杯；使用近红外激光器照射放置在铁丝网上的茶叶，通过光电传感器采集由反光杯收集的茶叶...
- 吴伟斌洪添胜宋淑然李震王海林高婷尹令黄家曦张震邦杨晓彬付正德陈理李泽艺宋倩
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- 一种区域限定的改进三次B样条插值修补方法
- 本发明公开了一种区域限定的改进三次B样条插值修补方法，包括步骤：获取至少一侧带有间隙开放孔洞的牲畜全局三维点云；寻找中轴平面，将牲畜全局三维点云左右侧对称划分左右两侧点云，对中轴平面进行拟合；将带有间隙开放孔洞的一侧点云...
- 尹令温志坤张素敏刘财兴田绪红蔡更元吴珍芳
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- 模拟接口芯片TLC320AD50C的原理及应用被引量：3
- 2003年
- TLC320AD50C是美国德州仪器 (TI)公司生产的包含有A/D及D/A转换的多功能模拟接口芯片。文章分析了TLC320AD50C的结构原理和主要特点 ,并结合基于DSP的语音处理系统阐述了其软。
- 尹令黄辉先
- 关键词：TLC320AD50C引脚模数转换差分采样滤波
