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岳军红
作品数:
2
被引量:21
H指数:1
供职机构:
中国民航学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
贺怀清
中国民航学院
杨国庆
中国民航总局
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2005
共
2
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克服欧拉方程奇异性的方法
本文介绍了两种在实际应用中克服欧拉方程奇异性效果较好的方法四元数法和双欧法。四元数法理论上比较完美,但对于算法的依赖程度较高,存在累积误差,不适合实时运算。双欧法则利用正反欧拉方程组精华区倒挂原理,很好地解决了欧拉方程奇...
岳军红
贺怀清
关键词:
欧拉方程
四元数法
双欧法
文献传递
OBB层次结构及其应用加速算法的研究
被引量:21
2005年
层次包围盒在碰撞检测中的应用对于提高碰撞检测精确度以及减少碰撞检测复杂度起着十分重要的作用。该文介绍了OBB包围盒的计算、相交测试以及构造方法,将一种加速碰撞检测搜索算法与其结合,并且讨论了时间复杂度。
贺怀清
岳军红
杨国庆
关键词:
碰撞检测
层次包围盒
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