2024年8月31日
星期六
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
崔建伟
作品数:
3
被引量:35
H指数:3
供职机构:
北京邮电大学自动化学院
更多>>
发文基金:
北京市自然科学基金
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
更多>>
合作作者
廖启征
北京邮电大学自动化学院
郭磊
北京邮电大学自动化学院
魏世民
北京邮电大学自动化学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
3篇
自动化与计算...
1篇
电子电信
主题
2篇
感器
2篇
传感
2篇
传感器
1篇
动力学建模
1篇
动力学模型
1篇
数字滤波
1篇
数字滤波器
1篇
嵌入式
1篇
嵌入式系统
1篇
倾角
1篇
倾角传感器
1篇
自行车机器人
1篇
微控制器
1篇
线性化
1篇
力学模型
1篇
滤波器
1篇
精确线性化
1篇
控制器
1篇
机器人
1篇
非线性
机构
3篇
北京邮电大学
作者
3篇
崔建伟
2篇
郭磊
2篇
廖启征
1篇
魏世民
传媒
1篇
仪表技术
1篇
系统仿真学报
年份
1篇
2009
1篇
2008
1篇
2007
共
3
条 记 录,以下是 1-3
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
独轮车机器人的动力学建模与非线性控制
被引量:24
2009年
为了实现对于独轮车机器人非线性系统的姿态控制。以独轮车机器人车体的俯仰角度、横滚角度和航向角度作为广义坐标,基于拉格朗日定理提出了一种独轮车机器人的非线性动力学模型。并使用MIMO仿射非线性系统描述了该动力学模型。基于MIMO仿射非线性系统的精确线性化理论设计了独轮车机器人的控制算法,实现了对于输入的解耦。基于该动力学模型和控制算法搭建了仿真系统,仿真结果验证了动力学模型的正确性和反馈线性化控制算法的有效性。
郭磊
廖启征
魏世民
崔建伟
关键词:
动力学模型
精确线性化
基于嵌入式系统的数字滤波器、倾角传感器设计
在自行车机器人的研究中,传感器的反馈信号中夹杂着大量的噪声信号,给控制系统带来了很大的麻烦。为了解决这个问题,本文分别从信号滤波和传感器设计两个角度出发,提供了针对该问题的三种解决方案。 本文先简要介绍了嵌入式...
崔建伟
关键词:
嵌入式系统
数字滤波器
倾角传感器
自行车机器人
文献传递
基于ARM微控制器的动态倾角传感器设计与制作
被引量:6
2007年
使用ADXRS150角速率陀螺仪设计了一种动态倾角传感器的电路,并基于ARM7LPC2210作为微处理器编写了程序,对传感器的输出数据进行处理。经过实验,验证了所设计动态倾角传感器的有效性。并且将该传感器与一款固体摆传感器的性能作了比较,证明了该传感器的动态测量性能优于固体摆传感器。
崔建伟
廖启征
郭磊
关键词:
ARM7
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张