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崔玲玲
作品数:
47
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H指数:2
供职机构:
三一重型装备有限公司
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
农业科学
文化科学
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合作作者
刘洋
三一重型装备有限公司
付晓
三一重型装备有限公司
屈海龙
三一重型装备有限公司
张彦鸿
三一重型装备有限公司
李万鹏
三一重型装备有限公司
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自动截割的控制方法、装置、电子设备和掘进机
本发明提供了一种自动截割的控制方法、装置、电子设备和掘进机,涉及掘进机技术领域,旨在解决掘进机在机身校正过程中依赖激光指向仪进行位置校正的技术问题。控制方法包括:控制前毫米波雷达向迎头巷道壁发射电磁波,并确定前毫米波雷达...
张明明
刘洋
崔玲玲
尹力
刘华
掘进机的掘进控制系统和控制方法、掘进机
本发明提供了一种掘进机的掘进控制系统,包括:第一测距单元,在掘进机将要进行掘进动作之前,获取掘进机距离前进方向上的煤壁的第一距离,在掘进机完成掘进动作之后,获取掘进机距离煤壁的第二距离;处理单元,根据第一距离和第二距离获...
付晓
崔玲玲
刘洋
工程设备、移动终端和工程设备的通信方法
本发明提供了一种工程设备、移动终端和工程设备的通信方法,涉及工程设备技术领域,工程设备包括采集单元,用于采集工程设备的状态数据;组网单元,与采集单元连接,用于与移动终端进行组网;通讯单元,与组网单元连接,用于将状态数据发...
韩佳轩
李化
刘洋
周利德
崔玲玲
掘进机的截割控制方法、控制系统及掘进机
本申请公开了一种掘进机的截割控制方法、控制系统及掘进机,涉及掘进机技术领域,解决目前存在缺少对周边状况的感知,一旦发生突发状况,无法继续执行任务,导致截割效率低下的问题了。该方法包括:确定多个执行行为中每个执行行为对应的...
李化
马超
刘洋
崔玲玲
叶家彬
ZRB400智能乳化液保障系统成套设备
吴佳梁
黄向阳
陈锷
于洋
常镝
付晓
尚心志
李福
沈佳昱
崔玲玲
刘世超
乳化液泵站是煤矿综采产品(采煤机、刨煤机、液压支架、刮板机)的动力系统(被喻为“心脏”),其介质为乳化液,相当于人体的血液系统,煤矿综采设备对水质及乳化液的质量要求较高,而煤矿水质条件、工人操作水平及素质也参差不齐,导致...
关键词:
关键词:
液压系统
动力系统
一种掘进机
本发明涉及一种掘进机,该掘进机包括截割臂和机身,截割臂前端设有截割头,机身内置控制装置,控制装置通过截割电机控制截割臂动作,所述截割臂上设置有红外传感器,所述红外传感器与所述控制装置连接;所述红外传感器检测到红外信号,传...
王志刚
付晓
崔玲玲
李万鹏
刘洋
一种机械臂路径规划方法、装置、智能锚护机及存储介质
本申请公开了一种机械臂路径规划方法、装置、智能锚护机及存储介质。其中方法包括:根据机械臂的具体结构,构建机械臂的各关节分别对应的坐标系;基于各所述坐标系以及所述机械臂的各连杆和各关节的D‑H参数数据,采用正向运动学分析方...
刘洋
刘懿锋
崔玲玲
赵永乐
李楠
一种掘进机的操作箱
本实用新型公开了一种掘进机的操作箱,包括箱体;所述箱体内设有开关量采集板;所述箱体的表面上设有至少一个用于控制掘进机的控制旋钮开关;所述控制旋钮开关与所述开关量采集板连接。在箱体上设置控制旋钮开关,操作员通过旋转控制旋钮...
廉浩
张铁强
崔玲玲
自动截割的控制方法、装置、电子设备和掘进机
本发明提供了一种自动截割的控制方法、装置、电子设备和掘进机,涉及掘进机技术领域,旨在解决掘进机在机身校正过程中依赖激光指向仪进行位置校正的技术问题。控制方法包括:控制前毫米波雷达向迎头巷道壁发射电磁波,并确定前毫米波雷达...
张明明
刘洋
崔玲玲
尹力
刘华
MEMS惯性测量单元陀螺零位的温度补偿方法及装置
本发明提供了一种MEMS惯性测量单元陀螺零位的温度补偿方法及装置,该方法包括:构建MEMS惯性测量单元的陀螺温度模型,其中,所述陀螺温度模型用于表征所述MEMS惯性测量单元的陀螺零偏和陀螺温度之间的第一对应关系;确定所述...
刘洋
崔玲玲
马喜然
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