康景利
- 作品数：47 被引量：222H指数：9
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信医药卫生更多>>
- 基于小波变换模极大的脉象信号研究被引量：9
- 2005年
- 针对脉象信号的时变、非线性和低频特性,提出了应用小波变换模极大对脉象信号进行研究的方法.介绍了利用小波变换模极大对信号局部特征进行描述的三个参数:Lipschitz指数α、平滑因子σ和分形维数D(α),并提出了对小波变换模极大曲线进行滤波的算法.用高斯一阶导数和二阶导数小波变换分别对单周期三峰脉象信号进行了实验.实验结果表明,该方法可以描述一些时域难以表达的特征,并能对脉象信号的局部特征点进行准确定位,从而为各项脉象特征的定量化描述和脉象分类识别奠定基础.
- 唐富华郭银景杨阳康景利
- 关键词：脉象信号低频特性分形维数二阶导数一阶导数
- 电极调节器的设计和仿真研究被引量：1
- 2002年
- 针对LF精炼炉在炼钢过程中三相电极互扰严重 ,控制精度差的特点 ,该文提出了一种以三相电极的数学模型为基础 ,参数可在线自动整定的前馈 -PID控制方法 ,仿真试验结果表明该方法是有效、可靠的。
- 李媛王建康景利
- 关键词：电极调节器仿真炼钢炉电弧炉数学模型参数整定
- 基于形态滤波和小波变换的基音检测新方法被引量：2
- 2005年
- 提出了一种基于数学形态滤波和小波变换相结合的基音检测方法。检测前采用文中提出的形态滤波算法对噪声信号进行滤除,突出了基音周期。用小波变换对滤波后语音信号的突变点进行检测,进而提取出了基音周期。实验表明该方法对噪声有较强的鲁棒性,能够精确地检测出基音周期。
- 王和平康景利
- 关键词：基音检测形态滤波器小波变换
- 战术导弹的鲁棒自校正制导及单片机实现被引量：1
- 1992年
- 本文提出了战术导弹的一种新的制导方式——鲁棒自校正制导。这种制导方式将战术导弹高阶、非线性的复杂数学模型等效为低阶、线性时变模型,基于这种低阶等效模型设计了时变参数辨识及鲁棒自校正制导算法。仿真试验表明,战术导弹的鲁棒自校正制导有较高的命中精度和较强的抗干扰能力,特别是其工程实现容易。文中还讨论了制导系统单片机实现的一些问题。
- 张志勇王诗宓方崇智康景利
- 关键词：制导时变参数战术导弹鲁棒
- 有界干扰下时变动力学系统的自适应控制
- 本文针对空间飞行器一类复杂的时变动力学系统,将其等效为线性低阶时变模型,其未建模动态处理为有界干扰,提出了有界干扰下线性时变系统的快速辨识和自适应控制算法．快速辨识基于时变参数的多项式逼近,利用双重加权因子和协方差阵的重...
- 张志勇王诗宓方崇智康景利
- 关键词：自适应系统飞行器控制时变参数有界干扰收敛性
- 文献传递
- 自适应控制方法的直接命中目标本体的平行接近制导律
- 1997年
- 本文在最少量测条件下采用视线角速度ｑ趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体，实现一弹多用，可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并使其尺寸和重量减小，算法简单易于工程使用。经过大量数学和半实物仿真试验表明，上述成果可应用于实际工程当中。
- 康景利史雪虹康华谢宇
- 关键词：平行接近制导律自适应控制
- 全系数自适应控制方法在制导系统中的应用
- 1993年
- 在全系数自适应控制方法基础上,利用低阶等效和规范化模型方法,对自寻的导弹制导系统设计了一种新的自校正控制器.数字仿真结果表明,这种控制器对自寻的导弹有很好的控制效果,而且控制器算法简单,具有较强的鲁棒性。
- 康景利周士安刘民
- 关键词：自适应控制导弹制导
- 基于RBF网络的柴油机非线性建模(英文)被引量：4
- 2003年
- 根据在柴油机试验中得到的输入和输出数据,基于RBF神经网络,建立了描述柴油机动态性能的非线性神经网络模型。提出了一个改进的自组织网络(MSOM),可以根据柴油机输入输出数据的空间分布和给定的逼近误差自动选择RBF网络的中心。RBF网络的权重用最小方差方法估计出。仿真结果表明,该非线性的神经网络模型可以准确地描述柴油在整个工作范围内的动态性能。该模型将被用于柴油机控制系统的性能分析和控制方案设计中。
- 张健康景利王闽南
- 关键词：柴油机RBF网络自组织网络动态性能控制系统
- 自校正控制在远程反坦克导弹中的应用
- 引言本文叙述的是采用低阶等效的SISO模型、将具有鲁棒加权和PI控制的自校正控制方法应用于LRATM制导系统设计的实例。一、该制导系统的特殊性及其结构设计LRATM的数学模型是高阶,时变和非线性的,而且各控制通道之间是相...
- 康景利蔡季冰张志勇
- 关键词：反坦克导弹系统辨识制导自适应控制自校正控制
- 一种改进的递归神经网络及其仿真研究被引量：5
- 2005年
- 针对BP神经网络在学习速度方面的不足,在Jordan和Elman网络结构的基础上,提出了一种带偏差单元的IRN(internallyrecurrentnetwork)网络模型,根据BP算法推导出了该网络模型的权系数调整规则,并应用该网络模型进行了故障诊断方面的仿真分析.试验结果表明,该网络模型的收敛速度比一般BP网络有了很大提高,具有很好的实用性.
- 唐富华郭银景杨阳康景利
- 关键词：BP神经网络递归神经网络故障诊断系统仿真
