廖志伟
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 新型多通道双相体外肌肉刺激器的设计被引量：6
- 2006年
- 马长波姜洪源陆念力魏伟廖志伟
- 关键词：刺激器多通道体外双相功能性电刺激神经控制
- FES脚踏车电机辅助系统的速度控制
- 在构建和谐社会的进程中，残疾人作为社会的一个重要组成部分，越来越引起社会各界的高度关注。开展康复技术研究，尽快实现残疾人“人人享有康复服务”的目标，已成为广大科技工作者的重要任务之一。本论文完成的FES脚踏车电机辅助系统...
- 廖志伟
- 关键词：速度控制数学模型
- 文献传递
- FES脚踏车座椅减振的动态优化设计
- FES作为康复医疗手段已经受到医学界人士的广泛关注，作为FES的一个研究领域——FES脚踏车系统也已在脊髓损伤患者(SCI)身上应用，并取得良好的康复效果。通过改变脚踏车机械结构是实现脚踏车系统多样化的一个手段，同时脚踏...
- 魏伟姜洪源廖志伟岳伟
- 关键词：康复医学工程脚踏车座椅系统优化设计
- 文献传递
- FES脚踏车座椅的减振优化设计
- 2006年
- 本文从脚踏车的车座和患者构成的人机系统出发,研究了患者对脚踏车座椅性能的要求,针对现有脚踏车减振措施不能满足患者舒适性要求的情况,提出了脚踏车的三自由度振动力学模型,建立了系统的状态方程,根据ISO2631-76标准,以人体承受的总加速度加权均方根值σpw为目标函数,将车身的相对位移和路面对于车体间的相对位移作为约束条件,对座椅的刚度和阻尼系数进行了优化,运用Matlab的优化工具箱,得出最优结果,以满足患者户外骑行时的动态舒适性要求。
- 姜洪源魏伟廖志伟岳伟
- 关键词：截瘫患者座椅优化设计
- 功能性电刺激脚踏车系统在康复医疗中的研究与应用被引量：13
- 2006年
- 目的:综合分析功能性电刺激脚踏车系统的研究历史和最新进展,简要介绍目前几种较为成熟的功能性电刺激脚踏车系统,展望该研究领域的发展前景。资料来源:应用计算机检索PubMed和EI数据库1980-01/2005-01相关功能性电刺激技术脚踏车系统文献,检索词“FES,FNS,FESCycling”限定文章语言种类为English。同时计算机检索中国期刊全文数据库、维普数据库1995-01/2005-03相关功能性电刺激的文章,检索词“功能性电刺激,脊髓损伤”,限定文章语言种类为中文。资料选择:对资料进行初审,选取研究功能性电刺激脚踏车系统在医疗康复中应用及其系统开发等方面的相关文献。通过摘要来查找全文,纳入标准:是否对患者起到康复作用。排除标准:综述文献、重复研究、Meta分析类文章。资料提炼:共收集到35篇相关文献,20篇文献符合纳入标准,排除15篇。资料综合:20篇文献对功能性电刺激脚踏车进行原理性介绍,涉及功能性电刺激脚踏车的软硬件设计,提出相应的实验、优化设计方法,此外还指出功能性电刺激脚踏车在医疗康复方面起到的作用。结论:功能性电刺激脚踏车训练系统能显著的改善脊髓损伤患者身体状况,甚至将康复医疗器械变为患者的日常工具或者娱乐设施。功能性电刺激脚踏车系统的易于实现性,能给患者带来恢复正常生活的希望。因此,投入更多的精力在功能性电刺激脚踏车系统上是非常有必要的。
- 姜洪源廖志伟魏伟李娜
- 关键词：电刺激康复
- FES脚踏车电机辅助系统的速度控制
- 2007年
- 以现有FES(functional electrical stimulation,功能性电刺激)脚踏车系统为基础,通过加入辅助电机,实现对FES脚踏车系统的速度控制。采用辨识方法,获得了被控对象的数学模型,并提出一种实用性强且计算量较小的极点配置自校正控制的新方法,设计了专用速度控制器。在matlab/simulink中进行了跟踪性能测试和抗干扰测试,仿真和实验结果表明系统的响应特性和跟踪性能良好,抗干扰能力强。研究结果对工程应用具有较大参考价值。
- 姜洪源马长波廖志伟
- 关键词：速度控制系统辨识极点配置
- 模糊参数自校正PID在功能性电刺激脚踏车系统中的应用被引量：1
- 2006年
- 目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法。方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过matlab进行建模仿真。结果:系统的超调,调节时间明显减小。结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并为FES脚踏车系统功率控制提供了一种新的鲁棒控制策略。
- 姜洪源马长波陆念力魏伟廖志伟
- 关键词：功率控制
