张云娇
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市科技计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于并联原理的机构运动学分析
- 并联机构应用广泛,运动学分析方法成熟,变胞机构和过约束机构运动学分析方法较少,因此本课题将空间八杆变胞机构和Schatz六杆机构作为并联机构,基于并联原理对3-US并联机构,空间八杆变胞机构和Schatz六杆机构进行运动...
- 张云娇
- 关键词：并联机构运动学分析
- 文献传递
- 基于旋量理论的3-US并联机构运动学分析被引量：8
- 2014年
- 应用旋量理论对一种3-US并联机构进行了运动学分析。首先对该并联机构进行位置分析,根据机构的几何约束条件,将机构的位置分析转化为对三个非线性几何约束方程的求解,运用数值计算方法对方程进行了求解。然后应用旋量理论建立了该机构的正逆速度分析方程,并通过实例说明了这种方法的应用。最后应用ADAMS软件对3-US并联机构进行仿真,并与本文方法计算结果对比,验证了本文方法的精确性。
- 张云娇魏国武戴建生
- 关键词：旋量理论运动学分析
