张国英
- 作品数：31 被引量：31H指数：3
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金河南省教育厅自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程更多>>
- 山羊坡地行走的步态分析
- 2017年
- 为研究山羊坡地的行走状态和运动规律,以36°坡地为例,采用高速摄像系统记录了山羊36°坡地的上坡行走过程,并将运动序列存储至计算机中,利用Sigma Scan软件和Matlab软件对存入计算机的试验影像结果进行处理分析,得出山羊36°坡地上的运动步态特性参数和坡地运动过程中各腿腿部的角度变化曲线。结果表明,在36°坡面的上坡过程中,山羊采用的步态为静步态和对角小跑步态;在上坡过程中,山羊各腿的负荷因数为0.645±0.205,即腿处于支撑相的时间远大于处于移动相的时间,说明山羊各腿的支撑相大于移动相,这种特点可增加山羊运动的稳定性,为仿山羊农业机械坡地行走机构的设计提供基础试验数据,能够促进四足行走机构关键技术的发展和应用领域的扩展。
- 张伏王唯张国英王俊邱兆美毛鹏军
- 关键词：农业工程仿生山羊坡地步态
- 一种用于羊蹄的压力传感器固定装置
- 一种用于羊蹄的压力传感器固定装置，其特征在于：由上下连接的上固定装置和下固定装置组成；所述上固定装置包括上固定板，在上固定板上表面上固定设置有羊蹄固定槽，在上固定板的下表面的中部固定连接有限位板，限位板的下表面固定连接有...
- 张伏王亚飞王甲甲徐锐良李京忠张国英陈志强王唯赵矿伟
- 轮腿机器人
- 本发明公开了一种轮腿机器人，包括机架，机架上设置有四条结构相同的具有轮、足两用功能的腿，每条腿包括大腿和绕大腿径向转动的小腿，小腿的末端设置有轮子，所述小腿上连接有用于驱动小腿前后摆动的小腿驱动装置，所述轮子上固定有用于...
- 张伏付三玲毛鹏军邱兆美王俊徐锐良张国英张青建胡兵闫静辉陈真淮
- 山羊躯体结构与影响步态运动因素的研究被引量：2
- 2012年
- 家畜解剖学是研究家畜身体形态结构及其发生发展规律的科学。骨、骨连结和肌肉3部分组成了山羊的运动系统,而运动系统直接关系到山羊的使役能力。为了研究山羊的运动系统,从动物体解剖学的角度,阐述了山羊的形态结构,分析了山羊的肢体结构与影响步态运动的因素,确定了山羊肢体各环节的运动功能,为今后仿山羊农业机械坡地行走机构的设计奠定了坚实的基础。
- 张伏张国英毛鹏军
- 关键词：山羊关节步态
- 仿生地面行走机构的步态研究现状与进展被引量：5
- 2011年
- 步态是一种生物特征,是研究地面行走机构的基础。为此,对双足人、四足动物、六足昆虫的行走方式和躯体形态以及它们在步态、体态方面的差别进行了综合论述,进而对不同行走方式的机器人的步态策略进行了论述,并对行走机构足数与性能进行了定性评价,展望了动物步态和仿生步行机器人研究的发展前景。
- 张伏张国英邱兆美毛鹏军
- 关键词：仿生步态体态机器人
- 浅析拖拉机检测能力表述在CNAS认可领域的应用
- 2019年
- 检测认可能力范围的表述是申请中国合格评定国家认可委员会(CNAS)的检测实验室重要技术文件之一,表明该实验室具备按相关标准开展检测的技术能力。简要介绍了成为CNAS认可的检测实验室的作用和意义,参考相关文件以拖拉机产品为例说明了检测能力表述的方法,也为其他类似机械产品提供了可借鉴的检测能力表述方法。
- 刘惠李京忠李艳波张国英吴琦
- 关键词：拖拉机
- 一种轮腿机器人
- 本实用新型公开了一种轮腿机器人，包括机架，机架上设置有四条结构相同的具有轮、足两用功能的腿，每条腿包括大腿和绕大腿径向转动的小腿，小腿的末端设置有轮子，所述小腿上连接有用于驱动小腿前后摆动的小腿驱动装置，所述轮子上固定有...
- 张伏付三玲毛鹏军邱兆美王俊徐锐良张国英张青建胡兵闫静辉陈真淮
- 文献传递
- 关于汽车尾气成分动态检测技术的分析被引量：3
- 2019年
- 动态检测技术,是汽车尾气成分分析的新方法,它具有基础性、检测性以及服务性等特征。基于此,本文结合技术设计的相关原理,着重分析检测技术应用要点,以达到彰显汽车生产技术优势,实现城市环境优化的目的。
- 赵俊杰刘迪乔建翔张国英丁超磊
- 秸秆纤维增强复合板材及仿生层状研究被引量：1
- 2009年
- 秸秆纤维复合板材以其原材料来源丰富、可降解、价格低廉且易加工等特点而受到人们的关注,解决了木材短缺且板材需求日益增加这一尖锐矛盾,使其逐渐成为木材的代替品。层状结构具有良好的力学、声学及热学性能。以软体动物贝壳和鞘翅类甲虫外壳的内部结构为例,研究层状仿生结构,并将仿生结构有效应用于秸秆纤维复合材料中,以此来提高复合材料的整体性能。为此,研究分析了秸秆纤维的处理方法、粘结剂类型与优缺点,以及秸秆纤维增强复合材料的成型工艺;论证了秸秆纤维复合层状仿生板材的可行性。
- 张伏付三玲郭志军张国英
- 关键词：秸秆纤维仿生复合材料
- 一种用于羊蹄的压力传感器固定装置
- 一种用于羊蹄的压力传感器固定装置，其特征在于：由上下连接的上固定装置和下固定装置组成；所述上固定装置包括上固定板，在上固定板上表面上固定设置有羊蹄固定槽，在上固定板的下表面的中部固定连接有限位板，限位板的下表面固定连接有...
- 张伏王亚飞王甲甲徐锐良李京忠张国英陈志强王唯赵矿伟
- 文献传递
