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张大鹏

作品数：7 被引量：7H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇机器视觉
  • 2篇视觉定位
  • 2篇图像
  • 2篇螺钉
  • 2篇霍夫变换
  • 2篇计量设备
  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇电网
  • 1篇电网负荷
  • 1篇调度
  • 1篇调度研究
  • 1篇多目标粒子群
  • 1篇多目标粒子群...
  • 1篇移动机械手
  • 1篇优化调度
  • 1篇债务
  • 1篇债务结构
  • 1篇知识图
  • 1篇知识图谱

机构

  • 7篇河北工业大学

作者

  • 7篇张大鹏
  • 2篇郭欣
  • 2篇赵天骄
  • 1篇高春艳
  • 1篇孙凌宇
  • 1篇李斌
  • 1篇张瑞波
  • 1篇丁承君
  • 1篇张明路
  • 1篇郭兰申

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
用于螺钉自动装配的机器视觉定位方法
本发明用于螺钉自动装配的机器视觉定位方法，涉及以采用光学方法为特征的计量设备，步骤是：录入数据，获取图像，图像预处理，霍夫变换，标定相机，位置计算；本发明方法利用霍夫变换的方法搜索图像中的圆，并以圆心作为定位点，克服了现...
郭欣张大鹏赵天骄牛红闯
知识图谱的可信度评估研究与应用
张大鹏
非结构环境下的移动机械手系统协调技术
张明路丁承君郭兰申高春艳孙凌宇李斌张瑞波张大鹏
该课题组提出了车－手－眼协调的概念并应用到动态目标的跟踪中，实现了在非结构环境下移动载体的动态目标辨识、跟踪与车载机械手的实时闭环动态协调；提出了考虑多种性能指标如工作空间、承载能力、精度等的车载机械手的运动控制方法；实...
关键词：
关键词：移动机械手协调控制
含电动汽车负荷的微电网调度研究
在能源危机、气候环境恶化的大背景下，诸多新能源得以迅速发展，如太阳能发电、风机发电、潮汐发电等。电动汽车（Electric Vehicles,EVs）是近年来新兴的清洁型交通工具，以其低能耗、低噪音等优点得到广大用户的青...
张大鹏
关键词：微电网电动汽车电网负荷优化调度多目标粒子群算法
用于螺钉自动装配的机器视觉定位方法
本发明用于螺钉自动装配的机器视觉定位方法，涉及以采用光学方法为特征的计量设备，步骤是：录入数据，获取图像，图像预处理，霍夫变换，标定相机，位置计算；本发明方法利用霍夫变换的方法搜索图像中的圆，并以圆心作为定位点，克服了现...
郭欣张大鹏赵天骄牛红闯
文献传递
R资产管理公司财务风险分析与防范研究
2019年2月22日，习近平总书记在中共中央政治局“完善金融服务、防范金融风险”会议上强调，金融要为实体经济服务，要坚决打好防范化解包括金融风险在内的重大风险攻坚战。对以不良资产处置为主业的地方资产管理公司来说，化解金融...
张大鹏
关键词：财务风险债务结构现金流量筹资渠道
文献传递
基于机器视觉的自动锁螺丝机控制系统研发
螺丝锁付设备由于其可实现螺丝自动装配，具有生产效率高，成本低等特点，广泛应用于制造业当中，但目前常见锁螺丝机对夹具定位要求精度高，螺孔坐标信息录入繁琐，对于螺孔较多的且分布不规则的工件还不能实现稳定高效的螺丝锁付。所以为...
张大鹏
关键词：控制系统机器视觉
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