张宁
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：沈阳建筑大学理学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高校重点实验室项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 复杂平面杆件结构求解的优化方法与应用被引量：3
- 2010年
- 目的提出计算未知约束力和未知位移优化方法,为复杂结构问题的解决提供条件.方法基于动态设计变量优化算法原理,以平面杆件的每个杆段和结点为研究对象,以结点位移和结点力为设计变量,以每个杆段位移与内力关系以及结点力需要满足平衡条件形成目标函数,建立了杆件结构的未知位移和结点力的动态设计变量优化方法,编制通用程序完成算例的结点位移和结点力分析.结果获得在非组集条件下未知量直接优化的求解.典型算例计算显示,其结果与有限元方法计算结果非常接近.结论新研究方法可行,为工程应用分析提供新的思想.
- 侯祥林吴海涛张宁
- 关键词：程序设计
- 直线柔性连接两级倒立摆建模与自由运动仿真被引量：2
- 2009年
- 目的建立具有柔性连接的倒立摆力学模型,并进行倒立摆自由摆动过程的仿真分析,为给出有效的精确控制方法提供条件.方法以直线柔性连接二级倒立摆系统为研究对象,应用动力学原理,推导直线柔性连接二级倒立摆系统的微分方程,结合Runge-Kutta数值积分法对非线性微分方程求解,编制具有一定初始条件的倒立摆各构件运动过程的计算程序.结果获得较为准确的倒立摆力学模型,并通过自由摆动过程的求解表明其有效性.结论为进一步良好的摆起和平衡控制打下基础.
- 侯祥林张宁
- 关键词：微分方程仿真
- 基于动态设计变量优化方法的代数黎卡提方程算法与应用被引量：2
- 2010年
- 目的针对代数黎卡提方程的求解问题,基于动态设计变量优化方法原理,构建一种新的任意n×n阶代数黎卡提矩阵元素的优化求解方法,以实现未知元素的快速程序计算.方法引入动态设计变量优化方法,以代数黎卡提矩阵中的独立未知元素为设计变量,以定义的求和矩阵方程中的每一项的平方和构造目标函数,建立求解未知矩阵元素的最优化问题,并编制通用程序来获得未知矩阵元素的求解.结果通过典型算例和最优控制问题的计算分析,获得精确计算结果与实际控制问题的实现,验证了所提方法的有效性和通用性.结论所提方法是有效的,能为多阶代数黎卡提方程快速精确求解和控制参量计算等问题的分析提供有效新思路.
- 侯祥林张宁徐厚生
- 关键词：最优控制
