张宝泉
- 作品数：9 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信一般工业技术更多>>
- 一种机载光电系统无源定位拟合测向测速方法
- 本发明属于机载光电系统技术领域，公开了一种机载光电系统无源定位拟合测向测速方法，通过无源定位获取目标定位坐标，将周期采集的定位坐标形成有序点集，使用线性拟合方法拟合直线表征短时间内目标的运动轨迹，根据运动距离和采样周期的...
- 沈宇王惠林张宝泉 王冠 刘吉龙刘栋高贤娟蒋萧村周云苗双全王明超 张鑫诚
- 文献传递
- 一种周视光电观瞄设备的复合式旋转动密封结构
- 本发明公开了一种用于周视光电观瞄设备的复合式旋转动密封结构，属于机械密封领域。本旋转动密封结构主要固定体、旋转体及密封结构形式组成，固定体与旋转体之间沿径向由内向外依次采用端面动密封、径向动密封和迷宫密封；端面动密封通过...
- 赵志草王惠林成刚宁飞张宝泉张文博郑凤翥陆红强常新宇吴辉
- 文献传递
- 一种适用于机载光电观瞄系统的在线校轴装置及方法
- 本发明提出一种适用于机载光电观瞄系统的在线校轴装置及方法，属于机载光电技术领域。为了减轻多光轴光电观瞄系统在高低温、振动环境下的光轴稳定性压力，本发明在光电装置内增加一个短波红外探测器，通过目标特征提取和图像处理技术，实...
- 张宝泉王惠林苗双全陆红强原琦刘栋姜世洲闫明陈鸣周云常新宇郑凤翥
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- 基于DSP的高速运动控制器的设计被引量：3
- 2007年
- 根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,使用大规模现场可编程芯片进行逻辑和位置反馈控制;应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器。与传统运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度和执行速度。
- 张宝泉雷金利赵创社
- 关键词：运动控制器数字信号处理器可编程器件面向对象
- 一种用于机载光电系统的综合显控装置
- 本发明提出一种用于机载光电系统的综合显控装置，属于机载光电操控技术领域。该装置以加固便携式计算机为处理平台，将操控和图像显示功能整合；采用折叠结构，双屏显示；上屏为液晶显示屏，具有PAL制模拟图像和Camera link...
- 吕勃龙王惠林边赟冯涛霍丽烨张宝泉闫明吴辉严乾真宋慧娟
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- 一种周视光电观瞄设备的复合式旋转动密封结构
- 本发明公开了一种用于周视光电观瞄设备的复合式旋转动密封结构，属于机械密封领域。本旋转动密封结构主要固定体、旋转体及密封结构形式组成，固定体与旋转体之间沿径向由内向外依次采用端面动密封、径向动密封和迷宫密封；端面动密封通过...
- 赵志草王惠林成刚宁飞张宝泉张文博郑凤翥陆红强常新宇吴辉
- 短波红外成像系统对激光光斑探测能力分析被引量：2
- 2018年
- 通过短波红外探测器灵敏度、目标和环境探测输出信噪比、对比度等分析,计算给出不同大气能见度、环境照度条件下,短波红外热像对外界景物和激光光斑的探测距离,并对理论分析进行试验验证。结果表明,在大气能见度1km^3km、环境照度1lx^1 000lx、阈值信噪比2.25~10、阈值对比度0.01~0.02的条件下,短波红外热像对激光光斑探测距离为0km^3.5km。
- 陆红强张璟玥张宝泉
- 关键词：短波红外激光光斑
- 一种适用于机载光电观瞄系统的在线校轴装置及方法
- 本发明提出一种适用于机载光电观瞄系统的在线校轴装置及方法，属于机载光电技术领域。为了减轻多光轴光电观瞄系统在高低温、振动环境下的光轴稳定性压力，本发明在光电装置内增加一个短波红外探测器，通过目标特征提取和图像处理技术，实...
- 张宝泉王惠林苗双全陆红强原琦刘栋姜世洲闫明陈鸣周云常新宇郑凤翥
- 文献传递
- 基于扰动观测器的机载光电稳定平台自适应指数时变滑模控制被引量：9
- 2022年
- 针对考虑载机干扰、摩擦力矩和参数不确定性等扰动因素影响的机载光电稳定平台高精度控制问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的自适应指数时变滑模控制方法。该方法利用非线性扰动观测器观测系统的聚合不确定性,用来抵消外界扰动和参数不确定性对系统的干扰。在此基础上,设计自适应指数时变滑模控制器,实现了光电稳定平台伺服系统在残余聚合扰动影响下的期望角位置转动的全局鲁棒控制,该方法不需要确定聚合不确定性的上界信息,同时避免了普通自适应滑模的切换增益过度自适应问题,最终通过李雅普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的全局渐近稳定性,系统角位置最终渐近收敛到期望角位置。数值仿真和样机测试结果表明,在外界扰动和参数不确定性的影响下,该方法能够实现系统的高精度角位置控制。
- 苗双全张宝泉王明超王新伟沈宇
- 关键词：扰动观测器滑模控制自适应控制
