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张建书: 作品数：13 被引量：32H指数：3; 供职机构：南京理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>; 相关领域：理学一般工业技术兵器科学与技术自然科学总论更多>>

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基于Riccati传递矩阵法的线性树形多体系统特征值求解被引量：1: 2018年; 为了提高多体系统传递矩阵法求解线性树形多体系统特征值时的数值稳定性,研究了基于Riccati变换的线性树形多体系统特征值求解方法。建立了元件输入输出端的Riccati传递矩阵递推关系;从树形系统各输入端开始沿传递路径依次求得了各元件联接端的Riccati传递矩阵,并建立了用Riccati传递矩阵表示的系统特征方程;建立了消除系统特征方程极点的方法,从而可以增大求解特征方程时的搜索步长。数值算例计算结果与有限元法计算结果对比验证了该文方法的正确性,与通常多体系统传递矩阵法计算结果对比表明了本文方法具有较高的数值稳定性。; 顾俊杰芮筱亭张建书陈刚利; 关键词：特征值

大运动曲梁应力刚化效应特征值分析被引量：1: 2016年; 从连续介质力学非线性位移-应变关系出发,导出计入应力刚化效应的柔性梁变形能表达式。利用哈密顿变分原理和浮动框架有限元方法(Finite Element Method of Floating Frame of Reference,简记为FEMFFR)导出了匀速转动非惯性系中曲梁的动力学方程。通过数值仿真分析了曲梁的旋转软化(Spin Softening)和应力刚化(Stress Stiffening)效应,并与ANSYS软件仿真结果进行了对比,从结构动力学特征值角度验证了基于连续介质力学非线性位移-应变关系为高速旋转曲梁引入应力刚化效应的方法的正确性。由于曲梁结构不再像直梁结构那样拥有独立的纵向和横向振动模态,为此讨论了改进的Craig-Bampton模态综合法在一般运动曲梁系统中的应用及其缩减策略,为利用浮动框架有限元方法建立满足基于小变形假设的高速旋转柔性曲梁动力学模型提供了参考。; 张建书芮筱亭顾俊杰; 关键词：多体系统动力学曲梁模态综合法

多管火箭发射动力学建模与PID主动控制被引量：2: 2020年; 多管火箭射击过程中,火箭弹碰撞和燃气流冲击力的作用会引起多管火箭俯仰角和回转角较大幅度的振动,这种大幅度振动会造成结构的疲劳,缩短使用寿命。更重要的是,如果振动衰减缓慢,俯仰机构和回转机构在每一发火箭弹射击时刻就会出现角偏差,从而引起较大的火箭弹散布。针对上述问题,建立了多管火箭弹炮一体化非线性动力学模型,在此基础上研究PID主动控制。接着,对多管火箭发射动力学控制进行数值仿真研究。无控与有控仿真结果表明,多管火箭动力学PID主动控制有效降低了射击过程中多管火箭的振动及射击偏差,提高了多管火箭射击密集度。; 李波芮筱亭王国平张建书周秦渤; 关键词：发射动力学振动控制 PID控制多管火箭

提高舰载多管火箭射击精度的方法被引量：2: 2014年; 应用多体系统传递矩阵法和发射动力学,建立了舰载多管火箭发射动力学模型和动力学方程,建立了描述射序、射击间隔与舰载多管火箭武器系统性能之间定量关系的数值仿真系统,提出了通过优化射序和射击间隔大幅度提高舰载多管火箭射击精度的方法。实际射击试验结果表明,该方法大幅度提高了舰载多管火箭的射击精度,可推广应用于提高其他多管火箭射击精度的研究。; 辛松芮筱亭张建书杨富锋王国平; 关键词：多体系统射序射击精度

多管火箭总传递方程自动推导和动力学可视化仿真方法研究被引量：3: 2015年; 多管火箭系统总传递方程的自动推导和动力学快速计算是多管火箭系统动力学设计的关键。针对某新型多管火箭,建立多管火箭多体系统发射动力学模型及其拓扑结构,根据符号约定和各元件传递方程,建立了某多管火箭系统总传递方程自动推导方法,提高了多管火箭多体系统建模效率和程式化水平。建立了多管火箭系统动力学可视化仿真系统,实现了新型多管火箭动力学快速可视化仿真,并得到了试验验证。为新型多管火箭动力学设计提供了理论基础。; 辛松芮筱亭芮雪张建书王国平; 关键词：可视化仿真

新版多体系统传递矩阵法相关问题研究: 多体系统传递矩阵法是近二十年来提出并逐步完善的一种多体系统动力学新方法。该方法主要包括适用于线性多体系统动力学的线性多体系统传递矩阵法、适用于一般多体系统动力学的离散时间多体系统传递矩阵法以及将加速度和内力作为状态变量的...; 张建书; 关键词：多体系统动力学

舰载多管火箭振动控制方法研究被引量：1: 2015年; 为了提高舰载多管火箭的射击密集度,该文应用多体系统传递矩阵法和独立模态空间控制方法,研究舰载多管火箭系统的振动特性和振动控制,建立了某舰载多管火箭系统动力学模型,固有振动特性数值计算和振动控制方法,具有无需建立系统总体动力学方程、涉及系统矩阵阶次、计算速度快等特点。实现了对舰载多管火箭刚柔耦合多体系统不同装载情况下固有振动特性的快速计算和振动控制,数值计算结果得到了模态试验的验证。对控制舰载多管火箭发射系统振动、提高舰载多管火箭射击密集度具有重要意义。; 辛松芮筱亭王国平张建书杨富锋; 关键词：射击密集度振动控制

自行火炮行进间发射动力学研究被引量：4: 2016年; 对自行火炮行进间射击发射动力学进行了深入研究,建立了弹炮耦合的自行火炮系统发射动力学模型。应用多体系统传递矩阵法和总传递方程自动推导定理,推导了自行火炮行进间射击动力学方程;推导了弹丸发射动力学方程,编制了自行火炮发射动力学仿真程序,仿真获得了自行火炮行进间射击弹丸膛内运动规律、弹丸起始扰动、自行火炮系统动力学和密集度等,部分仿真结果得到试验验证,研究结果为提高自行火炮行进间射击精度提供了理论基础与仿真手段。; 刘飞飞芮筱亭于海龙张建书; 关键词：发射动力学多体系统行进间射击射击精度

基于MBDyn的多体系统动力学可视化仿真软件被引量：1: 2013年; 为实现一般多体系统动力学计算和结果的可视化仿真,在研究开源动力学代码MBDyn的基础上,设计并实现了多体系统可视化仿真软件(MBDynSimCenter)。采用虚拟原型的思想,集成了Open Cascade建模框架,实现了多体系统可视化建模前处理器。设计了MBDyn求解器计算接口模块,自动求解多体系统动力学问题。开发了曲线绘制及动画分析后处理器。用曲柄滑块机构的仿真算例,验证了软件的有效性和正确性。仿真结果表明该软件能够满足一般多体系统动力学可视化计算仿真的要求。; 杨海根芮筱亭刘怡昕张建书何斌; 关键词：多体系统可视化仿真动力学曲柄滑块机构

多体系统传递矩阵法分布式并行计算研究被引量：9: 2014年; 多体系统传递矩阵法作为一种多体系统动力学新方法,在进行多体系统动力学分析时无需系统总体动力学方程、涉及矩阵阶次低计算速度快的优点,已被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、坦克等复杂大型机械系统动力学分析与设计。为了提高多体系统传递矩阵法计算速度,研究了分布式并行计算的原理和方法,将MPI(Message Parallel Interface)分布式并行计算环境引入到多体系统传递矩阵法计算中。针对变截面梁的多体系统传递矩阵法动力学计算算例,设计了并行算法,分析了单机多核和分布式网络环境对计算时间的影响,结果显示通过并行计算能够大幅度提高计算效率。; 杨海根芮筱亭刘怡昕张建书何斌; 关键词：多体系统动力学并行计算分布式计算 MPI

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